AWPLC 除了提供打印日志的調(diào)試方式外，還提供了在線調(diào)試的功能。本文用我們之前講過(guò)的定時(shí)器例子，來(lái)演示如何使用在線調(diào)試功能。

?背景

AWTK全稱 Toolkit AnyWhere，是 ZLG 開(kāi)發(fā)的開(kāi)源 GUI 引擎，旨在為嵌入式系統(tǒng)、WEB、各種小程序、手機(jī)和 PC 打造的通用 GUI 引擎，為用戶提供一個(gè)功能強(qiáng)大、高效可靠、簡(jiǎn)單易用、可輕松做出炫酷效果的 GUI 引擎。

AWPLC是 ZLG 自主研發(fā)的 PLC 系統(tǒng)（兼容 IEC61131-3)，其中 AWPLC 的運(yùn)行時(shí)庫(kù)(Runtime)基于 ZLG TKC 開(kāi)發(fā)，可以移植到到任何主流 RTOS 和嵌入式系統(tǒng)。AWPLC 的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境(IDE)基于 AWTK 開(kāi)發(fā)，可以運(yùn)行在 Windows、MacOS 和 Linux 系統(tǒng)之上。AWPLC 的主要目標(biāo)之一是把 PLC 中低代碼開(kāi)發(fā)方法引入到嵌入式軟件，從而提高嵌入式軟件的開(kāi)發(fā)效率和可靠性。

?簡(jiǎn)介

在線調(diào)試功能對(duì)程序員來(lái)說(shuō)非常重要的，沒(méi)有調(diào)試功能就像被人蒙上了眼睛。AWPLC 除了提供打印日志的調(diào)試方式外，還提供了在線調(diào)試的功能，在線調(diào)試不僅支持源碼級(jí)的斷點(diǎn)，還支持功能塊級(jí)的斷點(diǎn)。本文用我們之前講過(guò)的定時(shí)器例子，來(lái)演示如何使用在線調(diào)試功能。

?在線調(diào)試

1. 運(yùn)行被調(diào)試的程序

到目前為止，我們都是在 PC 上模擬運(yùn)行的，runPLC 是 AWPLC 的模擬程序。按下面的方式，可以運(yùn)行 ztimer 例子。

./bin/runPLCztimer

2. 準(zhǔn)備調(diào)試

在 designer 中打開(kāi) ztimer 項(xiàng)目，點(diǎn)擊"調(diào)試"按鈕，可以打開(kāi)調(diào)試界面。

3. 設(shè)置斷點(diǎn)

雙擊功能塊可以在對(duì)應(yīng)的功能塊上設(shè)置斷點(diǎn)，設(shè)置斷點(diǎn)后，功能塊上會(huì)顯示一個(gè)小紅點(diǎn)表示已經(jīng)設(shè)置了斷點(diǎn)。再次雙擊可以取消該斷點(diǎn)。

4. 開(kāi)始調(diào)試

點(diǎn)擊調(diào)試界面上的“開(kāi)始“按鈕，開(kāi)始調(diào)試：

當(dāng)程序運(yùn)行到指定斷點(diǎn)時(shí)，對(duì)應(yīng)的代碼會(huì)高亮，對(duì)應(yīng)的功能塊也會(huì)有箭頭指示。

5. 查看變量

在線調(diào)試最方便的的地方，就是可以查看系統(tǒng)實(shí)時(shí)的狀態(tài)，在 AWPLC 中可查看局部變量(temp 變量），成員變量(local)和全局變量(global)。* 這里還需完善，以后將功能塊的輸入/輸出變量直接顯示到圖上。

?總結(jié)

AWPLC 調(diào)試功能和界面還需要完善，不過(guò)總的來(lái)說(shuō)，還是挺方便的。目前 AWPLC 還是一個(gè)獨(dú)立 AWTK 的控件，上面是該控件的演示程序，等成熟后會(huì)集成到 AWStudio 里去。