HongKe Solution

CANopen

協(xié)

議

CANopen 是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)協(xié)議，已經(jīng)在廣泛的工業(yè)通信上建立了標(biāo)準(zhǔn)，例如：機(jī)械工程，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和組件，醫(yī)療設(shè)備，樓宇自動(dòng)化，交通工具等等。CANopen網(wǎng)絡(luò)上集成了安全功能（例如：緊急關(guān)閉，雙手操作），可以安全傳輸信息，特別適合實(shí)時(shí)控制的 PLC ，因?yàn)樗鼮榧傻暮涂蓚鬏數(shù)墓I(yè)應(yīng)用提供了一個(gè)高效、低成本的解決方案。

目前，CANopen協(xié)議已大量應(yīng)用于高端或響應(yīng)速度快的PLC或工控機(jī)中，為了滿(mǎn)足CANopen通信的需求，國(guó)內(nèi)外大量廠家生產(chǎn)多種種類(lèi)的CANopen IO通信模塊。如何才能在眾多CANopen IO中選擇最合適的呢？主要可以從以下兩方面進(jìn)行考慮：

通用型

VS

嵌入式

通用型CANopen IO模塊是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的CANopen從站，主站可以直接使用CANopen協(xié)議讀取并控制其輸入輸出狀態(tài)，無(wú)需自行設(shè)計(jì)外接電路或二次開(kāi)發(fā)；嵌入式CANopen IO模塊則可以根據(jù)需求設(shè)計(jì)成特定的I/O信號(hào)，但通常需要用戶(hù)進(jìn)行調(diào)整和適配，對(duì)技術(shù)水平的要求更高。

遠(yuǎn)程式

VS

集中式

遠(yuǎn)程IO是相對(duì)于傳統(tǒng)的集中式IO來(lái)講的。以前的控制方式都是控制器直接帶IO設(shè)備，比如說(shuō)放在控制室內(nèi)。但是，如果設(shè)備離控制柜較遠(yuǎn)，采用傳統(tǒng)集中式IO時(shí)，會(huì)大大增加線(xiàn)纜的成本和施工時(shí)間，且隨著距離增加還會(huì)出現(xiàn)信號(hào)衰減等問(wèn)題。

遠(yuǎn)程IO具有以下作用

1

遠(yuǎn)距離擴(kuò)展

現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)擴(kuò)展，專(zhuān)用通訊線(xiàn)纜，遠(yuǎn)距離高性能

2

優(yōu)化配線(xiàn)

集中一部分輸入輸出到遠(yuǎn)程IO模塊，遠(yuǎn)程模塊只需接供電和通訊線(xiàn)到電柜即可，避免了所有輸入輸出都要接線(xiàn)進(jìn)電柜的麻煩；

3

擴(kuò)充本地IO的不足

“本地IO”允許數(shù)量無(wú)法滿(mǎn)足實(shí)際需要，可以接“遠(yuǎn)程IO模塊”進(jìn)行擴(kuò)展；

因此，當(dāng)用戶(hù)的應(yīng)用對(duì)傳輸距離、布線(xiàn)有較高要求時(shí)，可以選擇采用遠(yuǎn)程CANopen IO模塊。

為了滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)客戶(hù)的需要，虹科推出了多款通用型CANopen遠(yuǎn)程式IO模塊：

HK-CIO-0320

虹科自研，貨期穩(wěn)定，性?xún)r(jià)比高

# 電源：額定輸入電壓24VDC，功耗為30Ma ~ 70mA；

#輸入輸出：16DI+16DO，隔離，PNP/high side switching；

#通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)可設(shè)置站點(diǎn) ID，復(fù)位功能，波特率，終端電阻；

#工作溫度 0~55℃；

HK-sysWORxx系列

高密度工業(yè)級(jí)，內(nèi)含CPU核心

sysWORXX I/O模塊是具有高密度工業(yè)級(jí)I/O和緊湊特點(diǎn)的高性?xún)r(jià)比CANopen遠(yuǎn)程I/O擴(kuò)展模塊。即插即用，包括所有接口、插頭和線(xiàn)纜。擴(kuò)展的內(nèi)部診斷歷程確保了它能夠安全可靠地工作。sysWORXX I/O模塊作為符合CiA 301標(biāo)準(zhǔn)的CANopen從站設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了CiA 401 和 CiA 404定義的設(shè)備規(guī)范。

HK-hipecs系列

信號(hào)類(lèi)型豐富，防護(hù)等級(jí)高，體積緊湊

hipecs CIO系列為CANopen IO模塊系列，應(yīng)用于24伏項(xiàng)目。這些模塊有不同的I/O配置，包含數(shù)字和模擬I/O、PWM輸出、橋驅(qū)動(dòng)、比例電流輸出或溫度測(cè)量通道。采用非常緊湊的塑料外殼，可安裝在DIN導(dǎo)軌上，I/O和現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)相互隔離。

虹科在工業(yè)總線(xiàn)通訊領(lǐng)域深耕多年，提供CAN/CAN FD、CANopen、EtherCAT、PROFINET、TSN等工業(yè)通信解決方案。若您對(duì)上述虹科CANopen 遠(yuǎn)程IO模塊感興趣，歡迎聯(lián)系我們獲取更多資料！