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虹科智能感知事業(yè)部專注于智能感知與機(jī)器視覺領(lǐng)域，已經(jīng)和IDS，Blickfeld和Gidel等有著重要地位的國際公司展開深度的技術(shù)合作。我們的解決方案包括3D激光雷達(dá)，工業(yè)相機(jī)，視覺處理平臺，圖像采集卡及視覺系統(tǒng)集成等。虹科的工程師積極參與國內(nèi)外專業(yè)協(xié)會和聯(lián)盟的活動，我們非常重視技術(shù)培訓(xùn)和積累，公司定期與國內(nèi)外專家團(tuán)隊(duì)進(jìn)行交流和培訓(xùn)。

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迄今為止，很多物料廠家測量庫存的結(jié)果數(shù)據(jù)仍然不準(zhǔn)確，會存在很大的誤差，導(dǎo)致供應(yīng)鏈效率低下——這個(gè)問題可以通過Lidar技術(shù)輕松解決。

基本問題可以在每個(gè)供應(yīng)鏈中看到，包括公司內(nèi)部的供應(yīng)鏈：利益相關(guān)者和流程像齒輪一樣在供應(yīng)鏈中互鎖，這意味著不準(zhǔn)確和偏差會迅速影響整個(gè)供應(yīng)鏈。一個(gè)小錯誤很容易成倍增加并造成財(cái)務(wù)損失——這同樣適用于全球供應(yīng)鏈和中型企業(yè)的內(nèi)部供應(yīng)鏈。

為了避免這個(gè)問題，有效的庫存管理對許多公司起著關(guān)鍵作用。這種管理系統(tǒng)的重點(diǎn)是訂購、存儲和使用材料，目的是保持盡可能低的庫存和盡可能高的交付能力。存貨是約束成本，同時(shí)也是公司最重要的資本。因此，高效和有效的庫存管理是成功的關(guān)鍵，是供應(yīng)鏈管理的核心任務(wù)。

庫存控制和監(jiān)控是一個(gè)重要方面：為了管理好庫存，有必要準(zhǔn)確記錄可用材料的位置和數(shù)量。特別是零散材料（如礫石或沙子）主營的公司，由于缺少精確的監(jiān)控系統(tǒng)，通常手頭上沒有這些數(shù)據(jù)。

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目前有多少材料庫存？

盡管采用過地磅等方法，但這個(gè)問題的答案往往不準(zhǔn)確。為什么？這可以通過一個(gè)例子很好地說明。

一家建筑材料公司專門從事礫石和沙子的銷售以及混凝土的生產(chǎn)。在準(zhǔn)備生產(chǎn)計(jì)劃時(shí)，該公司發(fā)現(xiàn)倉庫中存在礫石短缺。但是，根據(jù)庫存文件和會計(jì)，應(yīng)該有足夠的材料進(jìn)行生產(chǎn)。該公司必須在短時(shí)間內(nèi)以高價(jià)購買礫石并重新安排時(shí)間，以便可以保持混凝土的生產(chǎn)運(yùn)行，并為客戶提供礫石。

那么材料短缺是怎么來的呢？我們看看整條供應(yīng)鏈。

該公司從自己的礫石廠采購礫石，每天加工后用卡車將材料運(yùn)送到倉庫進(jìn)行存儲，用于進(jìn)一步加工和直接銷售。貨物到達(dá)后，在交付區(qū)使用地磅稱重。稱重系統(tǒng)出現(xiàn)錯誤或輕微不準(zhǔn)確是正常的，并且被考慮在內(nèi)。

此外，外部因素會影響數(shù)據(jù)，例如雨水，這會導(dǎo)致礫石被送濕并相應(yīng)地扭曲重量。這就是早在交付階段就出現(xiàn)不準(zhǔn)確的地方。

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卡車裝貨與卸貨中產(chǎn)生的誤差

對卡車稱重后，數(shù)據(jù)被記錄在庫存文件中，礫石被放置在大型儲物箱中進(jìn)行處理或直接分發(fā)。倉庫員工目視估計(jì)當(dāng)前庫存，以將物料分配到箱子。根據(jù)這一估計(jì)，礫石被卸載到相應(yīng)的箱子中。卸載材料時(shí)，卡車箱體通常會殘留殘留量，尤其是在礫石潮濕的情況下。

因此，卡車將一些材料帶回去，記錄的數(shù)量與實(shí)際存儲的數(shù)量之間出現(xiàn)了進(jìn)一步的差異。

除了由秤引起的測量誤差外，零散材料通常通過目視方式估算或逐輛卡車計(jì)算，這可能相當(dāng)不準(zhǔn)確。因此，在交付過程中已經(jīng)發(fā)生了高達(dá)10-15%的偏差，在肉眼估計(jì)時(shí)甚至?xí)霈F(xiàn)20-30%的偏差。

存儲不是最后一個(gè)潛在的錯誤來源：在出貨材料的情況下，無論是用于進(jìn)一步加工還是直接銷售，建筑材料公司的產(chǎn)品數(shù)量也記錄得不夠精確。對于運(yùn)輸，該公司用挖掘機(jī)將礫石裝載到卡車上。物料的重量由鏟斗的鏟起的次數(shù)來進(jìn)行記錄。

與交付一樣，裝載過程中會發(fā)生材料損失，例如鏟斗未完全清空，從而導(dǎo)致庫存文檔的差異。

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不準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)收集會扭曲庫存文檔

由于在物料收貨和分銷以及發(fā)貨期間，庫存記錄中出現(xiàn)了不準(zhǔn)確之處，因此會計(jì)數(shù)據(jù)與箱中存儲的實(shí)際數(shù)量有很大偏差。因此，為了完成客戶訂單，公司必須在短時(shí)間內(nèi)購買礫石，這會增加成本、增加工作量和交貨延遲。

材料短缺不僅影響建材公司的內(nèi)部流程。倉庫中缺乏關(guān)于物料收貨和庫存的準(zhǔn)確、可靠（實(shí)時(shí)）數(shù)據(jù)。如果這些信息從一開始就已經(jīng)不準(zhǔn)確，甚至完全缺失，它會影響公司的整個(gè)供應(yīng)鏈，如虹科的示例所示。

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使用激光雷達(dá)進(jìn)行體積監(jiān)控

3D LiDAR 傳感器基于飛行時(shí)間原理。它們向環(huán)境發(fā)射光脈沖，檢測物體反射的光，并根據(jù)飛行時(shí)間計(jì)算確切的距離。這個(gè)過程每秒重復(fù)數(shù)十萬次，結(jié)果被組合成3D點(diǎn)云。

在倉庫中，傳感器系統(tǒng)以這種方式掃描材料堆的整個(gè)表面，并生成由數(shù)千個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)組成的詳細(xì)圖像，這些數(shù)據(jù)點(diǎn)映射了表面的每個(gè)變化。根據(jù)這些數(shù)據(jù)，計(jì)算出材料的體積。

因此，LiDAR 比其他用于體積監(jiān)控的常見傳感器技術(shù)（如單點(diǎn)激光器或毫米波傳感器）具有顯著優(yōu)勢。單點(diǎn)激光器或毫米波傳感器等這些解決方案無法對表面進(jìn)行完整的3D成像，或者只能使用多個(gè)設(shè)備來測量，應(yīng)用非常復(fù)雜，成本昂貴。

在虹科的示例中，用于檢測材料的LiDAR傳感器安裝在天花板上，以俯瞰卸貨區(qū)和礫石儲物箱。應(yīng)用我們的感知軟件，在檢測體積的點(diǎn)云中設(shè)置區(qū)域。這可確保僅計(jì)算實(shí)際材料的體積，而不計(jì)算額外的體積，例如接壤的墻壁的體積。

與許多存放材料的倉庫一樣，由于礫石的移動，有時(shí)塵土飛揚(yáng)，或者有些區(qū)域光線不足。這對于亮度測量等體積監(jiān)測技術(shù)來說是一個(gè)挑戰(zhàn)，因?yàn)樗鼈兏叨纫蕾囉谡彰鳁l件。而LiDAR 傳感器不需要環(huán)境光，這意味著即使在倉庫的無照明區(qū)域或黑暗的戶外環(huán)境，該技術(shù)也能完全發(fā)揮作用。

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實(shí)現(xiàn)高效的庫存管理

通過準(zhǔn)確、可靠的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)高效的庫存管理。傳感器不斷收集數(shù)據(jù)。一旦卡車或挖掘機(jī)卸載或清除區(qū)域內(nèi)的礫石，軟件就會計(jì)算體積的變化。儀表板實(shí)時(shí)顯示散裝物料的體積或按需提供數(shù)據(jù)?？梢杂涗浀目傮w積，或者在交付前對區(qū)域進(jìn)行去皮，以便僅記錄新交付的材料，從而使系統(tǒng)能夠適應(yīng)個(gè)性化需求。

用激光雷達(dá)監(jiān)測儲存礫石的體積

在虹科的示例中，公司可以隨時(shí)使用交貨區(qū)域以及存儲箱中的區(qū)域通過儀表板準(zhǔn)確跟蹤庫存。這不僅節(jié)省了時(shí)間和精力，而且可以更好地控制庫存。

公司可以根據(jù)需要記錄的庫存數(shù)據(jù)及時(shí)預(yù)測礫石短缺和過剩。

實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)為所有相關(guān)方創(chuàng)造了透明度，從采購和生產(chǎn)到會計(jì)和銷售，使公司的供應(yīng)鏈科學(xué)化運(yùn)轉(zhuǎn)，這可以提高效率以及提高最終客戶滿意度。

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借助激光雷達(dá)邁向供應(yīng)鏈 4.0

可靠的數(shù)字庫存數(shù)據(jù)是高效庫存管理的基本要求，而這正是智能LiDAR傳感器實(shí)時(shí)提供的內(nèi)容。它們能夠改進(jìn)和有針對性引導(dǎo)需求、生產(chǎn)和分銷計(jì)劃，因?yàn)楣究梢詫?shí)時(shí)確切地知道倉庫中有多少材料，使他們能夠更靈活地應(yīng)對波動。

同時(shí)，他們可以在倉庫管理和材料的銷售中更有效地定位自己。因此，使用LiDAR技術(shù)進(jìn)行庫存記錄可以為供應(yīng)鏈的數(shù)字化和優(yōu)化做出重要貢獻(xiàn)。