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虹科智能感知事業(yè)部專(zhuān)注于智能感知與機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域，已經(jīng)和IDS，Blickfeld和Gidel等有著重要地位的國(guó)際公司展開(kāi)深度的技術(shù)合作。我們的解決方案包括3D激光雷達(dá)，工業(yè)相機(jī)，視覺(jué)處理平臺(tái)，圖像采集卡及視覺(jué)系統(tǒng)集成等。虹科的工程師積極參與國(guó)內(nèi)外專(zhuān)業(yè)協(xié)會(huì)和聯(lián)盟的活動(dòng)，我們非常重視技術(shù)培訓(xùn)和積累，公司定期與國(guó)內(nèi)外專(zhuān)家團(tuán)隊(duì)進(jìn)行交流和培訓(xùn)。

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迄今為止，很多物料廠家測(cè)量庫(kù)存的結(jié)果數(shù)據(jù)仍然不準(zhǔn)確，會(huì)存在很大的誤差，導(dǎo)致供應(yīng)鏈效率低下——這個(gè)問(wèn)題可以通過(guò)Lidar技術(shù)輕松解決。

基本問(wèn)題可以在每個(gè)供應(yīng)鏈中看到，包括公司內(nèi)部的供應(yīng)鏈：利益相關(guān)者和流程像齒輪一樣在供應(yīng)鏈中互鎖，這意味著不準(zhǔn)確和偏差會(huì)迅速影響整個(gè)供應(yīng)鏈。一個(gè)小錯(cuò)誤很容易成倍增加并造成財(cái)務(wù)損失——這同樣適用于全球供應(yīng)鏈和中型企業(yè)的內(nèi)部供應(yīng)鏈。

為了避免這個(gè)問(wèn)題，有效的庫(kù)存管理對(duì)許多公司起著關(guān)鍵作用。這種管理系統(tǒng)的重點(diǎn)是訂購(gòu)、存儲(chǔ)和使用材料，目的是保持盡可能低的庫(kù)存和盡可能高的交付能力。存貨是約束成本，同時(shí)也是公司最重要的資本。因此，高效和有效的庫(kù)存管理是成功的關(guān)鍵，是供應(yīng)鏈管理的核心任務(wù)。

庫(kù)存控制和監(jiān)控是一個(gè)重要方面：為了管理好庫(kù)存，有必要準(zhǔn)確記錄可用材料的位置和數(shù)量。特別是零散材料（如礫石或沙子）主營(yíng)的公司，由于缺少精確的監(jiān)控系統(tǒng)，通常手頭上沒(méi)有這些數(shù)據(jù)。

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目前有多少材料庫(kù)存？

盡管采用過(guò)地磅等方法，但這個(gè)問(wèn)題的答案往往不準(zhǔn)確。為什么？這可以通過(guò)一個(gè)例子很好地說(shuō)明。

一家建筑材料公司專(zhuān)門(mén)從事礫石和沙子的銷(xiāo)售以及混凝土的生產(chǎn)。在準(zhǔn)備生產(chǎn)計(jì)劃時(shí)，該公司發(fā)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)中存在礫石短缺。但是，根據(jù)庫(kù)存文件和會(huì)計(jì)，應(yīng)該有足夠的材料進(jìn)行生產(chǎn)。該公司必須在短時(shí)間內(nèi)以高價(jià)購(gòu)買(mǎi)礫石并重新安排時(shí)間，以便可以保持混凝土的生產(chǎn)運(yùn)行，并為客戶提供礫石。

那么材料短缺是怎么來(lái)的呢？我們看看整條供應(yīng)鏈。

該公司從自己的礫石廠采購(gòu)礫石，每天加工后用卡車(chē)將材料運(yùn)送到倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行存儲(chǔ)，用于進(jìn)一步加工和直接銷(xiāo)售。貨物到達(dá)后，在交付區(qū)使用地磅稱重。稱重系統(tǒng)出現(xiàn)錯(cuò)誤或輕微不準(zhǔn)確是正常的，并且被考慮在內(nèi)。

此外，外部因素會(huì)影響數(shù)據(jù)，例如雨水，這會(huì)導(dǎo)致礫石被送濕并相應(yīng)地扭曲重量。這就是早在交付階段就出現(xiàn)不準(zhǔn)確的地方。

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卡車(chē)裝貨與卸貨中產(chǎn)生的誤差

對(duì)卡車(chē)稱重后，數(shù)據(jù)被記錄在庫(kù)存文件中，礫石被放置在大型儲(chǔ)物箱中進(jìn)行處理或直接分發(fā)。倉(cāng)庫(kù)員工目視估計(jì)當(dāng)前庫(kù)存，以將物料分配到箱子。根據(jù)這一估計(jì)，礫石被卸載到相應(yīng)的箱子中。卸載材料時(shí)，卡車(chē)箱體通常會(huì)殘留殘留量，尤其是在礫石潮濕的情況下。

因此，卡車(chē)將一些材料帶回去，記錄的數(shù)量與實(shí)際存儲(chǔ)的數(shù)量之間出現(xiàn)了進(jìn)一步的差異。

除了由秤引起的測(cè)量誤差外，零散材料通常通過(guò)目視方式估算或逐輛卡車(chē)計(jì)算，這可能相當(dāng)不準(zhǔn)確。因此，在交付過(guò)程中已經(jīng)發(fā)生了高達(dá)10-15%的偏差，在肉眼估計(jì)時(shí)甚至?xí)霈F(xiàn)20-30%的偏差。

存儲(chǔ)不是最后一個(gè)潛在的錯(cuò)誤來(lái)源：在出貨材料的情況下，無(wú)論是用于進(jìn)一步加工還是直接銷(xiāo)售，建筑材料公司的產(chǎn)品數(shù)量也記錄得不夠精確。對(duì)于運(yùn)輸，該公司用挖掘機(jī)將礫石裝載到卡車(chē)上。物料的重量由鏟斗的鏟起的次數(shù)來(lái)進(jìn)行記錄。

與交付一樣，裝載過(guò)程中會(huì)發(fā)生材料損失，例如鏟斗未完全清空，從而導(dǎo)致庫(kù)存文檔的差異。

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不準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)收集會(huì)扭曲庫(kù)存文檔

由于在物料收貨和分銷(xiāo)以及發(fā)貨期間，庫(kù)存記錄中出現(xiàn)了不準(zhǔn)確之處，因此會(huì)計(jì)數(shù)據(jù)與箱中存儲(chǔ)的實(shí)際數(shù)量有很大偏差。因此，為了完成客戶訂單，公司必須在短時(shí)間內(nèi)購(gòu)買(mǎi)礫石，這會(huì)增加成本、增加工作量和交貨延遲。

材料短缺不僅影響建材公司的內(nèi)部流程。倉(cāng)庫(kù)中缺乏關(guān)于物料收貨和庫(kù)存的準(zhǔn)確、可靠（實(shí)時(shí)）數(shù)據(jù)。如果這些信息從一開(kāi)始就已經(jīng)不準(zhǔn)確，甚至完全缺失，它會(huì)影響公司的整個(gè)供應(yīng)鏈，如虹科的示例所示。

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使用激光雷達(dá)進(jìn)行體積監(jiān)控

3D LiDAR 傳感器基于飛行時(shí)間原理。它們向環(huán)境發(fā)射光脈沖，檢測(cè)物體反射的光，并根據(jù)飛行時(shí)間計(jì)算確切的距離。這個(gè)過(guò)程每秒重復(fù)數(shù)十萬(wàn)次，結(jié)果被組合成3D點(diǎn)云。

在倉(cāng)庫(kù)中，傳感器系統(tǒng)以這種方式掃描材料堆的整個(gè)表面，并生成由數(shù)千個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)組成的詳細(xì)圖像，這些數(shù)據(jù)點(diǎn)映射了表面的每個(gè)變化。根據(jù)這些數(shù)據(jù)，計(jì)算出材料的體積。

因此，LiDAR 比其他用于體積監(jiān)控的常見(jiàn)傳感器技術(shù)（如單點(diǎn)激光器或毫米波傳感器）具有顯著優(yōu)勢(shì)。單點(diǎn)激光器或毫米波傳感器等這些解決方案無(wú)法對(duì)表面進(jìn)行完整的3D成像，或者只能使用多個(gè)設(shè)備來(lái)測(cè)量，應(yīng)用非常復(fù)雜，成本昂貴。

在虹科的示例中，用于檢測(cè)材料的LiDAR傳感器安裝在天花板上，以俯瞰卸貨區(qū)和礫石儲(chǔ)物箱。應(yīng)用我們的感知軟件，在檢測(cè)體積的點(diǎn)云中設(shè)置區(qū)域。這可確保僅計(jì)算實(shí)際材料的體積，而不計(jì)算額外的體積，例如接壤的墻壁的體積。

與許多存放材料的倉(cāng)庫(kù)一樣，由于礫石的移動(dòng)，有時(shí)塵土飛揚(yáng)，或者有些區(qū)域光線不足。這對(duì)于亮度測(cè)量等體積監(jiān)測(cè)技術(shù)來(lái)說(shuō)是一個(gè)挑戰(zhàn)，因?yàn)樗鼈兏叨纫蕾囉谡彰鳁l件。而LiDAR 傳感器不需要環(huán)境光，這意味著即使在倉(cāng)庫(kù)的無(wú)照明區(qū)域或黑暗的戶外環(huán)境，該技術(shù)也能完全發(fā)揮作用。

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實(shí)現(xiàn)高效的庫(kù)存管理

通過(guò)準(zhǔn)確、可靠的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)高效的庫(kù)存管理。傳感器不斷收集數(shù)據(jù)。一旦卡車(chē)或挖掘機(jī)卸載或清除區(qū)域內(nèi)的礫石，軟件就會(huì)計(jì)算體積的變化。儀表板實(shí)時(shí)顯示散裝物料的體積或按需提供數(shù)據(jù)?？梢杂涗浀目傮w積，或者在交付前對(duì)區(qū)域進(jìn)行去皮，以便僅記錄新交付的材料，從而使系統(tǒng)能夠適應(yīng)個(gè)性化需求。

用激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)儲(chǔ)存礫石的體積

在虹科的示例中，公司可以隨時(shí)使用交貨區(qū)域以及存儲(chǔ)箱中的區(qū)域通過(guò)儀表板準(zhǔn)確跟蹤庫(kù)存。這不僅節(jié)省了時(shí)間和精力，而且可以更好地控制庫(kù)存。

公司可以根據(jù)需要記錄的庫(kù)存數(shù)據(jù)及時(shí)預(yù)測(cè)礫石短缺和過(guò)剩。

實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)為所有相關(guān)方創(chuàng)造了透明度，從采購(gòu)和生產(chǎn)到會(huì)計(jì)和銷(xiāo)售，使公司的供應(yīng)鏈科學(xué)化運(yùn)轉(zhuǎn)，這可以提高效率以及提高最終客戶滿意度。

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借助激光雷達(dá)邁向供應(yīng)鏈 4.0

可靠的數(shù)字庫(kù)存數(shù)據(jù)是高效庫(kù)存管理的基本要求，而這正是智能LiDAR傳感器實(shí)時(shí)提供的內(nèi)容。它們能夠改進(jìn)和有針對(duì)性引導(dǎo)需求、生產(chǎn)和分銷(xiāo)計(jì)劃，因?yàn)楣究梢詫?shí)時(shí)確切地知道倉(cāng)庫(kù)中有多少材料，使他們能夠更靈活地應(yīng)對(duì)波動(dòng)。

同時(shí)，他們可以在倉(cāng)庫(kù)管理和材料的銷(xiāo)售中更有效地定位自己。因此，使用LiDAR技術(shù)進(jìn)行庫(kù)存記錄可以為供應(yīng)鏈的數(shù)字化和優(yōu)化做出重要貢獻(xiàn)。