電機控制是指對電機的啟動、調(diào)速（加速、減速）、運轉(zhuǎn)方向和停止進行的控制，不同類型的電機有著不同的工作原理和控制方法。

一、無刷電機

無刷電機是由電機主體和電機驅(qū)動板組成的一種沒有電刷和換向器的機電一體化產(chǎn)品。在無刷電機中，換相的工作交由控制器中的控制電路，隨著控制板的應用場景逐漸豐富，控制板開發(fā)技術日益增強，目前無刷電機的發(fā)展方向。

無刷電機采取電子換向，線圈不動，磁極旋轉(zhuǎn)。無刷電機，是使用一套電子設備，通過霍爾元件，感知永磁體磁極的位置，根據(jù)這種感知，使用電子線路，適時切換線圈中電流的方向，保證產(chǎn)生正確方向的磁力，來驅(qū)動電機。

刷電機的優(yōu)點非常的多，其中最主要的就是沒有電刷，沒有電刷在運行的時候就不會產(chǎn)生火花，減少對設備的干擾；重量降低，結(jié)構變??；運轉(zhuǎn)時摩擦力也會減小，降低了噪音；當然機器的磨損率也會降低，使用的期限會加長；維修時也更加簡單。

二、步進電機

步進電機由脈沖控制，通過改變信號脈沖寬度控制電機的方向和速度，每輸入一個脈沖信號，轉(zhuǎn)子就前進一步，電機就按照設定的方向轉(zhuǎn)動一定的角度，在非超載的情況下電機驅(qū)動只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，誤差小，控制簡單。

首先通過單片機或編程生成PWM信號，PWM信號輸入步進電機控制器，控制器根據(jù)PWM信號寬度控制電機的電壓和相位，達到控制轉(zhuǎn)速和方向的目的，通過改變PWM信號的占空比調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速和方向。

按相數(shù)可以將步進電機分為單相、雙相和多相，單相步進電機由單路脈沖驅(qū)動，輸出功率小，可以用在小功率驅(qū)動上；多相步進電機受到多方脈沖驅(qū)動，功率大，用途廣。按照轉(zhuǎn)子材料可以分為永磁式、反應式和混合式，永磁式電機動力大，角位移大；反應式電機結(jié)構簡單，成本低，角位移小；混合式電機結(jié)合了二者的優(yōu)點，角位移小動力大，性能優(yōu)越。

三、直流電機

直流電機是通過電刷將直流電源接通電樞繞組，電樞繞組通過換向器經(jīng)過直流電流與定子繞組磁場發(fā)生作用，推動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。直流電機可以將直流電能轉(zhuǎn)換為機械能，調(diào)速性能優(yōu)越。

直流電機可以分為直流有刷電機和直流無刷電機兩種，區(qū)別就是一個有電刷一個沒有電刷，無刷電機是由驅(qū)動器控制電機啟動、制動和停止的，通過接收位置傳感器的信號產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，接收速度反饋信號調(diào)整轉(zhuǎn)速。相較于直流有刷電機，無刷電機使用干擾小、噪音低、壽命長、維護方便。

隨著電機控制技術的發(fā)展，交流電機在很多領域逐漸興起，交流電機和直流電機有什么區(qū)別？首先是輸入的電源不同，交流電機使用的是交流電源，直流電機則使用直流電源；二是工作方式不同，交流電機的導體是不動的，而磁場旋轉(zhuǎn)運動，直流電機的導體在不動的磁場中運動；三是用途不同，交流電機一般用在調(diào)速要求較低的機器設備中，直流電機啟動、制動性好，可用在調(diào)速范圍大的設備中，比如紡織機械、工業(yè)車床、礦山、冶金、化工、印刷等生產(chǎn)機械中。

以上就是關于電機控制知識的總結(jié)，可以說只要有運動的地方就需要用到電機，隨著計算機技術、電子電力技術和智能控制的發(fā)展，電機市場得到了快速增長。電機控制不僅可以轉(zhuǎn)換和傳輸能量，也能進行信息交換和傳遞，未來電機控制需朝著智能化、集成化、專業(yè)化、微型化、節(jié)能化、高效化和一體化的方向發(fā)展，大力提升電機產(chǎn)品的核心競爭力。