這款Modbus to CAN FD協(xié)議轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換速度竟然最快僅需670us?。?！

PXB-6020是致遠(yuǎn)電子新推出的一款Modbus to CAN FD協(xié)議轉(zhuǎn)換器，擁有1路CAN FD接口，1路100M以太網(wǎng)接口和1路RS485接口。該產(chǎn)品可支持Modbus RTU及Modbus TCP，既可以當(dāng)Modbus主站，也可以支持Modbus從站。PXB-6020最大支持128組周期發(fā)送和128組白名單接收，同時(shí)還可以自定義方式發(fā)送數(shù)據(jù)，具有轉(zhuǎn)發(fā)延時(shí)小和簡單靈活等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于PLC外擴(kuò)CAN/CAN FD等場合。

都說“天下武功，唯快不破”，對(duì)于協(xié)議轉(zhuǎn)換器來說，它的轉(zhuǎn)換速度亦是如此。那么PXB-6020協(xié)議轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換速度究竟有多快呢？讓我們一起用直觀的方法來測試：

?測試原理

將PXB-6020設(shè)置工作在Modbus RTU主站模式下，使用CAN FD設(shè)備往PXB-6020發(fā)送一幀CAN FD數(shù)據(jù)，PXB-6020在收到CAN FD數(shù)據(jù)后將會(huì)通過RS485總線寫從站設(shè)備，我們就可以通過示波器來獲得CAN FD設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)和Modbus主站寫從機(jī)的時(shí)間差，這個(gè)時(shí)間差也就是PXB-6020的協(xié)議轉(zhuǎn)換時(shí)間。

?測試設(shè)備

1. PXB-6020設(shè)備1臺(tái)；
2. USBCANFD-200U 1臺(tái)；
3. ZDS1104 示波器1臺(tái)。

?測試連線

1.將USBCANFD-200U的CAN0與PXB-6020的CAN口相接；2.使用ZDS1104示波器的第1通道，第2通道接RS485的A、B兩線，將第3第4通道接CAN FD 的CANH、CANL兩線，如圖1所示，并為示波器設(shè)置使用CAN FD數(shù)據(jù)進(jìn)行觸發(fā)。

圖1測試接線圖

?測試步驟

1. 使用AWPX Tools配置軟件對(duì)PXB-6020進(jìn)行以下配置：1.1 配置PXB-6020工作在Modbus RTU主站模式，波特率為2Mbps，8N1。如圖2所示。

圖2設(shè)置RTU參數(shù)

1.2 配置CAN FD參數(shù)為CAN FD類型，1M仲裁波特率，5M數(shù)據(jù)波特率。如圖3所示。

圖3配置CAN FD參數(shù)

1.3 配置一條接收?qǐng)?bào)文幀ID為“0x100”，并配置數(shù)據(jù)長度和寄存器地址，如圖4所示。

圖4配置接收?qǐng)?bào)文

2. 打開ZCANPRO軟件，設(shè)置USBCANFD-200U的相同的通信參數(shù)，如圖5所示。

圖5USBCANFD-200U配置

3. 操作ZCANPRO軟件發(fā)送一幀0x100的CAN FD幀，觀察示波器并統(tǒng)計(jì)CAN FD總線信號(hào)和RS485信號(hào)的時(shí)間差。

圖6時(shí)間差測量

我們進(jìn)行連續(xù)20次測量，取得數(shù)據(jù)如表 1所列：

表1 測試數(shù)據(jù)

結(jié)論：我們可以發(fā)現(xiàn)PXB-6020協(xié)議轉(zhuǎn)換時(shí)間分布在1ms周圍，最快僅需670us。