大家好，我是【廣州工控傳感★科技】M5156-000002-060BG傳感器事業(yè)部，張工。

M5156-000002-060BG傳感器屬于壓力傳感器。M5156-000002-060BG是氣壓丈量傳感器，是應(yīng)用力敏感元件和轉(zhuǎn)換元件及處置單元把一個(gè)或多個(gè)力學(xué)量（張力、拉力、壓力、重量、扭矩、內(nèi)應(yīng)力和應(yīng)變等）轉(zhuǎn)化為電信號(hào)輸出（電壓、電流、總線等）的器件。而M5156-000002-060BG傳感器則可以同時(shí)丈量氣壓，油壓，水壓的傳感器，也是多維壓力傳感器最完好的形態(tài)。它在機(jī)器人和機(jī)電一體化設(shè)備中具有普遍的應(yīng)用。

M5156-000002-060BG傳感器在工業(yè)級(jí)的主要應(yīng)用范疇是裝配和打磨，打磨是機(jī)器人運(yùn)用十分普遍的一個(gè)范疇，就目前市場(chǎng)狀況來看，關(guān)于打磨精度請(qǐng)求較高的行業(yè)主要是3C行業(yè)，而且3C行業(yè)勞動(dòng)密集度高，迫切需求完成自動(dòng)化改造。再加上3C行業(yè)的柔性化需求，需求更高智能的打磨機(jī)器人才能更好的滿足市場(chǎng)需求。 M5156-000002-060BG傳感器經(jīng)過固定座與機(jī)械臂的末端關(guān)節(jié)固定銜接。靜態(tài)條件下，機(jī)械部傳感器測(cè)得的力和力矩?cái)?shù)據(jù)由三局部組成，即M5156-000002-060BG傳感器本身系統(tǒng)誤差、負(fù)載重力作用、負(fù)載所受外部接觸力。在加工、裝配等工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中，機(jī)器人末端工具或工件與外界環(huán)境的接觸力需求被準(zhǔn)確的感知，控制系統(tǒng)據(jù)此修正機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，才干保證作業(yè)的柔順性。

作為壓力傳感器中一種新開展起來的傳感器，M5156-000002-060BG傳感器能同時(shí)轉(zhuǎn)換多維力/力矩信號(hào)為電信號(hào)，可用于監(jiān)測(cè)方向和大小不時(shí)變化的力與力矩，并丈量加速度或慣性力，以及檢測(cè)接觸力的大小和作用點(diǎn)。廣義上，M5156-000002-060BG傳感器可檢查空間恣意力系中的三維正交力（fx、fy、fz）及三維正交力矩（mx、my、mz），由于其測(cè)力信息豐富、丈量精度高等特性，主要應(yīng)用在力及力-位控制場(chǎng)所，M5156-000002-060BG傳感器為機(jī)器人控制提供力感信息，是智能機(jī)器人重要的傳感器。

隨著技術(shù)的迭代和創(chuàng)新，機(jī)器人在人類的生活中扮演著愈發(fā)重要的角色，無論是在醫(yī)療器械還是工業(yè)制造范疇，都能看到智能化機(jī)器人的影子。賦予機(jī)器人感知世界并反映信息才能的關(guān)鍵在于視覺和力覺的技術(shù)創(chuàng)新。目前，在高分辨成像和成熟的算法支持下，機(jī)器視覺相對(duì)完成度較高。而在更考驗(yàn)機(jī)器人精密操作才能的力覺方面，競(jìng)爭(zhēng)未充沛表現(xiàn)，市場(chǎng)還是一片藍(lán)海。

傳感器賦予了機(jī)器人觸覺，讓機(jī)器人更好的感知這個(gè)世界，隨著智能化機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景不時(shí)豐富，傳感器將成為將來人機(jī)交互的重要橋梁。