一分鐘上手安信可雷達模組Rd-03教程來了！Rd-03模組可感知區(qū)域內(nèi)是否有運動或者微動的人體，實現(xiàn)實時檢測結(jié)果。提供可視化的配置工具，可輕松配置感應(yīng)距離范圍、不同區(qū)間的感應(yīng)靈敏度和無人延時時間等。

入手之前先下載好相應(yīng)的可視化工具，可在安信可官網(wǎng)下載：Rd-03模組。

01前期準備

1、硬件準備

2、軟件準備

Rd-03可視化工具：ICLM_XenD101MM01_HP02Tool

Rd-03共有五個管腳，搭配TTL使用，引腳接線如下

02配置教程

首先將與Rd-03完成接線的TTL接入電腦端口，打開Rd-03的可視化工具。

注意：可視化工具和串口調(diào)試工具不能同時使用。

可視化工具界面可以分為三個區(qū)域：

1.設(shè)備操作區(qū)域（Zone1）

2.功能按鈕區(qū)域（Zone2）

3.功能頁面區(qū)域（Zone3）

點擊設(shè)備操作區(qū)域的“刷新”，“串口號”選擇雷達模組所在的串口號，“波特率”選擇115200后，點擊“連接設(shè)備”按鈕開始連接可視化工具和雷達模組。

設(shè)備連接后點擊功能按鈕區(qū)域下的“參數(shù)查看/設(shè)置”按鈕，可在”功能頁面區(qū)域“查看當(dāng)前模組的設(shè)置參數(shù)，若要修改參數(shù)可直接在對應(yīng)的方框內(nèi)輸入所需要的參數(shù)，而后點擊“寫入傳感器設(shè)置”，頁面會彈出“寫入?yún)?shù)成功”提示窗口，點擊“確定”完成參數(shù)設(shè)置。點擊“讀取傳感器設(shè)置“則會顯示當(dāng)前雷達的參數(shù)設(shè)置。

可視化工具的參數(shù)解釋表如下

03查看雷達數(shù)據(jù)

在配置完相應(yīng)的雷達數(shù)據(jù)后，點擊功能按鈕區(qū)域的”實時數(shù)據(jù)“，在功能頁面區(qū)域點擊“開始”即可實時查看雷達數(shù)據(jù)。

左上角的彩燈圖標表示探測區(qū)域內(nèi)有人/無人情況：雷達檢測到人體存在時，彩燈為紅色；沒有檢測到人體存在時，彩燈為綠色

彩燈后方的文本顯示框顯示雷達檢測到的目標與雷達的徑向距離

“開始/暫?！鼻袚Q按鈕用于開啟和暫停雷達的檢測

“生成門限”按鈕用于掃描環(huán)境噪聲并計算各個距離門的“觸發(fā)門限”和“保持門限”

“應(yīng)用門限”按鈕用于將“生成門限”功能中得到的“觸發(fā)門限”和“保持門限”發(fā)送給雷達

“相對功率VS距離門”折線圖用于實時顯示各個距離門的運動能量值（綠色折線），觸發(fā)門限值（紅色折線）和保持門限（黃色折線）；黑色背景表示該距離門為有效探測范圍，灰色背景表示該距離門為無效探測范圍

“距離VS時間”折線圖用于實時顯示雷達檢測到的目標人體在過去60秒內(nèi)的距離變化；灰色背景區(qū)域表示雷達在該時間段檢測到目標人體，黑色背景區(qū)域表示雷達在該時間段沒有檢測到目標人體

04實例展示

實例展示——模擬公共衛(wèi)生間洗手臺自動感應(yīng)水龍頭裝置

配置雷達參數(shù)

洗手臺需要檢測人體存在的距離相對較短，所以將參數(shù)的最大門限距離設(shè)置為1，也就是70cm的最大檢測距離。為了避免浪費水資源的情況，目標消失延遲時間設(shè)置為1，也就是檢測到人體離開后水再流動1秒關(guān)閉。

固定雷達位置，盡量使雷達感應(yīng)周圍空曠且雷達保持靜止

可視化工具查看雷達數(shù)據(jù)

模擬人體靠近洗手時觸發(fā)雷達感應(yīng)從而“打開水龍頭”，當(dāng)人體離開后雷達感應(yīng)到無人狀態(tài)繼而"關(guān)閉水龍頭"。

Rd-03還有許多功能未展示，本次使用說明僅作為簡單功能演示。


審核編輯黃宇