運動控制器是工業(yè)控制領(lǐng)域最核心的控制設(shè)備之一，在高速高精度的電機控制中都離不開一個運動控制器。

傳統(tǒng)上，運動控制器都是采用專門的硬件和嵌入運動控制算法來實現(xiàn)，但隨著控制技術(shù)的發(fā)展和用戶對軟硬件進行解耦的需求，軟件定義控制正在逐漸成為新型的運動控制器。

所謂軟件定義控制，就是在標(biāo)準(zhǔn)化硬件之上（普通的X86工控機），將硬件虛擬化，然后通過軟件來實現(xiàn)實時或者非實時控制。由于實現(xiàn)了硬件和軟件的解耦，軟件定義的控制器具有更開放、更靈活、算力更強大的優(yōu)勢。

當(dāng)然，相比專用硬件，采用工控機平臺的軟件定義控制器最重要的一個挑戰(zhàn)是要解決系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實時性的問題，否則就無法達到運動控制的要求。因此，選擇一款性能穩(wěn)定的軟件運動控制器至關(guān)重要。

凌華SuperCAT就是這樣一款性能強大、穩(wěn)定可靠的軟件定義EtherCAT運動控制器，它以軟件的形式替代硬件板卡，集成EtherCAT協(xié)議、I/O控制和運動控制，支持125μs EtherCAT控制周期，能夠同時支持多達128個同步軸和10000多個點。

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SuperCAT軟件特點

具備EtherCAT主站能力

運動控制周期高達125us，最低系統(tǒng)jitter<20ns

Windows系統(tǒng)資源使用<5%，最低API延遲<10us

支援最多128軸

提供 APS SDK和MotionCreatorPro2支持

支持開發(fā)語言：C#，NET，C/C++，Python，Java...etc

支援多任務(wù)與實時程序運行

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有獎試用申請

如果您想進一步了解這款凌華SuperCAT軟件定義EtherCAT運動控制器 ，歡迎參加新品免費試用活動，請在6月30日填寫申請表格，所有申請通過審核后將獲得免費試用機會。

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PanKonix系列HMI

——機器運動控制的最佳選擇

凌華首次將工業(yè)平板電腦和運動控制軟件結(jié)合在了一起，提出了工業(yè)平板電腦加SuperCAT的方式，將工控機加PLC加顯示器進行整合，客戶可以選擇凌華的工業(yè)平板電腦，選裝SuperCAT軟件，實現(xiàn)HMI編程或運動控制功能。

PanKonix系列HMI包括了高性能人機觸控面板和使用標(biāo)簽系統(tǒng)的、面向?qū)ο蟮膇FACE Designer HMI可視化軟件，同時提供豐富的圖形元素庫以增強HMI設(shè)計。

主要特點

融合PLC和PC-based的運動控制，提供低成本、易集成和高可擴展性等優(yōu)勢

支持125μs EtherCAT控制周期，最多128軸運動控制和APS函數(shù)庫

支持Modbus、CANopen自動化協(xié)議，覆蓋90%以上的PLC驅(qū)動

數(shù)據(jù)記錄器服務(wù)，用于自動進行生產(chǎn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)錄

支持即時設(shè)備推送通知，以快速排除故障

通過OPCUA、MQTT和RESTful API為物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用優(yōu)化其云服務(wù)

集成軟件，用于HMI矢量圖形定制和擴展功能

提供了杰出的視覺質(zhì)量和令人滿意的用戶體驗