在汽車智能化、電動化、網(wǎng)聯(lián)化的進(jìn)程中，智能駕駛技術(shù)被引入現(xiàn)實生活。越來越多的汽車配備了強大的高級駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 功能，在以場景為核心的自動駕駛技術(shù)向無人駕駛階段過渡的過程中，更高級的自動駕駛解決方案也日趨成熟。其中，自動泊車輔助 (APA)、遙控泊車輔助 (RPA) 和行車應(yīng)用中的領(lǐng)航輔助駕駛 (NOA) 等功能已成為大家關(guān)注的焦點。本期我們會聚焦自動駕駛中的泊車應(yīng)用，下期將關(guān)注行車應(yīng)用，干貨滿滿，敬請期待！

為了更真實和清晰地展示自動駕駛泊車功能，德州儀器將基于魔視智能的方案帶大家親身體驗。一起了解自動駕駛泊車中的全能大腦——TI Jacinto7 TDA4x！

德州儀器高級駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 助力推動自動駕駛發(fā)展更進(jìn)一步。TI 能夠隨時幫助您設(shè)計靈活多樣的 ADAS 系統(tǒng)，以期實現(xiàn)更安全、自動化程度更高的駕駛體驗。

TI 單芯片 TDA4 行泊一體化方案

作為 TI 的明星芯片，Jacinto7 TDA4x 能夠提供單芯片 TDA4 行泊一體化方案，同時具有安全性高、擴展性強、算力大和成本低等特點。

安全方面：TI Jacinto7 處理器集成了 HSM 可實現(xiàn)信息保密，同時內(nèi)部集成了 ASIL D 的 MCU，從而使用戶的產(chǎn)品能夠滿足汽車的質(zhì)量和功能安全以及信息安全目標(biāo)。

可擴展性：高性能片上系統(tǒng) (SoC) 的重要性在于它可以進(jìn)行并行處理。TI Jacinto7 處理器屬于異構(gòu)多核的架構(gòu)，除了 ARM A72、數(shù)字信號處理 C7x/C66、MCU R5F 等計算核，內(nèi)部 VPAC、DMPAC 等加速器有效降低了主核的負(fù)載，從而使得應(yīng)用可以靈活部署，推動持續(xù)的功能定制和擴展。

算力方面：TI Jacinto7 處理器為用戶提供了單芯片 0~32T 的算力。單個 C7x/MMA 可以實現(xiàn) 8TOPS 算力，系列根據(jù)配置分為不同版本，可以滿足降本和功能擴展需求。

成本方面：TI TDA4x 系列以先進(jìn)的集成度，有效地節(jié)約了系統(tǒng)成本。TDA4 系列處理器集成了 ASIL-D MCU 核心，不再需要外部 MCU；接口豐富，SOC 集成了多路 CAN-FD 接口和以太網(wǎng)、PCIe 交換機等；內(nèi)置 ISP，攝像頭無需外置 ISP。

審核編輯：湯梓紅