本次技術(shù)論壇由OpenHarmony項目群技術(shù)指導委員會主辦，湖南大學OpenHarmony技術(shù)俱樂部承辦，OpenHarmony項目群技術(shù)指導委員會-機器人TSG、湖南科技大學、湖南天華科教有限公司協(xié)辦。湖南大學教授、湖南省政協(xié)委員、湖南大學OpenHarmony技術(shù)俱樂部主任胡玉鵬擔任本次技術(shù)論壇的出品人及主持人，并邀請到學術(shù)界以及產(chǎn)業(yè)界的多位技術(shù)專家和學者來到活動現(xiàn)場進行技術(shù)報告，包括國防科技大學教授馬建軍，樂聚（深圳）機器人技術(shù)有限公司研發(fā)副總裁吳雨璁，深開鴻未來研究院基礎架構(gòu)研究員李寶，上海擎朗智能科技有限公司高校合作總監(jiān)劉斐，德國柏林工業(yè)計算機科學博士、德國China Window 國際智庫首席科學家、德國中德職業(yè)教育應用技術(shù)研究院副院長兼研究員高鵬以及中國礦業(yè)大學副教授、信息與控制工程學院自動化系主任李會軍。

合影留念

論壇出品人&主持人 湖南大學胡玉鵬教授

湖南大學現(xiàn)代工程訓練中心主任兼教務處副處長蔡立軍為論壇致開場辭。他表示，湖南大學擁有國家超級計算長沙中心、信息科學與工程學院、機器人學院，以及機器人行業(yè)首個國家工程實驗室——機器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程實驗室，也是國內(nèi)最早成立專門從事前沿交叉學科“智能機器人+”創(chuàng)新人才培養(yǎng)的學校之一。本次OpenHarmony城市技術(shù)論壇以“機器人技術(shù)”為主題，為湖南大學的師生們提供了與工業(yè)界以及學術(shù)界的專家交流探討的機會和渠道，希望在技術(shù)論壇專家的指導下，湖南大學現(xiàn)代工程訓練中心能夠在機器人領域有所突破，實現(xiàn)全面的合作共贏。

湖南大學現(xiàn)代工程訓練中心主任兼教務處副處長蔡立軍致論壇開場辭

國防科技大學教授馬建軍在《跨域多無人系統(tǒng)協(xié)同控制關(guān)鍵技術(shù)與研究展望》報告中提到，隨著無人系統(tǒng)技術(shù)的高速發(fā)展，作戰(zhàn)樣式不斷變化與進步，跨域多無人系統(tǒng)具有多維感知、全域響應和高效機動等優(yōu)勢，可自主適應復雜動態(tài)環(huán)境，完成多項復雜任務，已成為世界強國開展軍事技術(shù)競爭的前沿方向。在實際應用中，由于面臨復雜高動態(tài)環(huán)境、計算資源受限和平臺異構(gòu)等約束條件，如何使跨域多無人系統(tǒng)實現(xiàn)態(tài)勢全維感知、情報高效處理、指令自主生成與戰(zhàn)力精準釋放仍是巨大的挑戰(zhàn)。馬建軍在報告中討論了跨域多無人系統(tǒng)的概念內(nèi)涵與能力需求，綜述了當前跨域多無人系統(tǒng)協(xié)同技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，針對面臨的主要挑戰(zhàn)，從跨域系統(tǒng)互操作性、高精度時間同步、超實時信息共享以及異構(gòu)系統(tǒng)協(xié)同控制等方面總結(jié)了跨域多無人系統(tǒng)協(xié)同需要突破的關(guān)鍵技術(shù)，最后，為應對未來智能化戰(zhàn)爭的挑戰(zhàn)，對跨域多無人系統(tǒng)技術(shù)的研究趨勢進行了展望。

國防科技大學教授馬建軍

樂聚（深圳）機器人技術(shù)有限公司研發(fā)副總裁吳雨璁在《OpenHarmony與大模型融合：機器人領域的機遇與挑戰(zhàn)》的報告中提到，以ChatGPT為代表的多模態(tài)大模型補全了機器人最高層的推理決策能力，基于跨模態(tài)語義信息理解、任務級別調(diào)度生成、Prompt低代碼編程、機器人知識遷移，能提升機器人感知能力、認知決策、執(zhí)行能力，減少開發(fā)、部署和運維的成本，為機器人產(chǎn)業(yè)化智能化賦能。在服務和人形機器人領域，結(jié)合ChatGPT與鴻蒙分布式軟總線系統(tǒng)，有望打造人機物云無縫融合的智慧機器人操作系統(tǒng)，可提供可靠標準系統(tǒng)基座和豐富強大的互操作與自適應性，進一步提高系統(tǒng)可擴展性，加速服務機器人技術(shù)更新與應用落地，真正實現(xiàn)具備萬物互聯(lián)、協(xié)同感知、智能決策、人機交互能力的人形機器人超級終端。

樂聚（深圳）機器人技術(shù)有限公司研發(fā)副總裁吳雨璁

深開鴻未來研究院基礎架構(gòu)研究員李寶在《OpenHarmony基于虛擬化技術(shù)在機器人領域的應用》的報告中提到，OpenHarmony 致力于成為萬物互聯(lián)時代的技術(shù)底座，深開鴻結(jié)合虛擬化技術(shù)積極推動OpenHarmony在機器人領域的應用，在為機器人應用提供 OpenHarmony 分布式、AI、UI框架等特性的同時也提供了自動化控制等場景需要的實時計算環(huán)境，并積極探索基于OpenHarmony搭建更高效的機器人應用統(tǒng)一編程平臺。

深開鴻未來研究院基礎架構(gòu)研究員李寶

上海擎朗智能科技有限公司高校合作總監(jiān)劉斐在《非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下移動機器人的應用與挑戰(zhàn)》的報告中，從非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的挑戰(zhàn)、移動機器人在非結(jié)構(gòu)化場景下的應用，以及移動機器人應用發(fā)展趨勢三個方面，結(jié)合室內(nèi)服務機器人的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，從應用層面介紹了移動機器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和對未來的思考。

上海擎朗智能科技有限公司高校合作總監(jiān)劉斐

德國柏林工業(yè)計算機科學博士、德國China Window 國際智庫首席科學家、德國中德職業(yè)教育應用技術(shù)研究院副院長兼研究員高鵬在《德國工業(yè)機器人離線仿真模擬軟件——嵌入中國機器人后置處理器二次開發(fā)和應用》的報告中提到，近年來，機器人作為智能制造產(chǎn)業(yè)金字塔上的皇冠，在中國政府的大力支持下，有著長足的進步，呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展的態(tài)勢。針對目前中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展遇到的機器人專業(yè)人才培養(yǎng)和工業(yè)機器人在應用過程的仿真模擬軟件的開發(fā)和應用兩大瓶頸，高鵬研究員所在團隊在中國機器人教育領域、人才培訓及企業(yè)應用方面，采用“并道超車”，1:N的創(chuàng)新發(fā)展模式，引入德國工業(yè)機器人離線仿真軟件技術(shù)、產(chǎn)品和設計理念，在中國教育和工業(yè)生產(chǎn)領域采用嵌入式二次開發(fā)，使其為客戶提供在機器人應用層面的功效和教學領域的實踐實訓，實現(xiàn)“產(chǎn)、學、研、做、用”五位一體的產(chǎn)教融合、校企育人的創(chuàng)新模式，破局機器人產(chǎn)業(yè)在中國的瓶頸、助力中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

德國柏林工業(yè)計算機科學博士、德國China Window 國際智庫首席科學家、德國中德職業(yè)教育應用技術(shù)研究院副院長兼研究員高鵬

中國礦業(yè)大學副教授、信息與控制工程學院自動化系主任李會軍在《OpenHarmony在智能機器人領域的應用思考》的報告中介紹到，全國大學生機器人大賽RoboMaster機甲大師賽是全球知名的機器人賽事，在國內(nèi)工科高校具有非常大的影響力。通過將OpenHarmony與RoboMaster大賽的參賽機器人進行結(jié)合，在提升機器人性能同時，能夠引導更多的學生學習和使用OpenHarmony，從而為OpenHarmony的推廣和應用培養(yǎng)更多的技術(shù)人才。

中國礦業(yè)大學副教授、信息與控制工程學院自動化系主任李會軍

機器人技術(shù)跨越多個學科，在“萬物互聯(lián)”的時代面臨著研發(fā)、運維、場景自適應、形態(tài)用法體驗不統(tǒng)一、軟硬件配置差異等問題和困境，全場景分布式操作系統(tǒng)成為推動機器人行業(yè)未來發(fā)展的關(guān)鍵基礎科技要素。OpenHarmony是一個面向全場景、全連接、全智能時代的智能終端設備操作系統(tǒng)的框架和平臺，為解決機器人技術(shù)發(fā)展痛點提供了新思路和新方法，期待未來OpenHarmony與機器人技術(shù)碰撞出更為精彩的火花。

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