你好，我是愛(ài)吃魚(yú)香ROS的小魚(yú)。本節(jié)我們開(kāi)始介紹并搭建PlatformIO（以下簡(jiǎn)稱PIO）的開(kāi)發(fā)環(huán)境。因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)原因，PIO搭建起來(lái)是一個(gè)挺困難的事情，但是小魚(yú)在一鍵安裝里添加了一鍵安裝PIO，為你解決這一難題。

開(kāi)始之前，小魚(yú)想和你約定好本次學(xué)習(xí)之旅的開(kāi)發(fā)環(huán)境和平臺(tái)，小魚(yú)這里采用的開(kāi)發(fā)環(huán)境信息如下：

?系統(tǒng)版本：Ubuntu 22.04（虛擬機(jī)實(shí)體機(jī)都可）

?ROS版本：ROS2-Humble

?開(kāi)發(fā)板：MicroROS學(xué)習(xí)板V1.0.0

一、PIO介紹

PIO是一個(gè)面向嵌入式開(kāi)發(fā)的專(zhuān)業(yè)協(xié)作平臺(tái)，它提供了一個(gè)適配VsCode的插件，它具有一個(gè)用戶友好且可擴(kuò)展的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，具有一組專(zhuān)業(yè)開(kāi)發(fā)工具，提供現(xiàn)代而強(qiáng)大的功能，以加快并簡(jiǎn)化嵌入式產(chǎn)品的創(chuàng)建和交付。

二、安裝PIO

PIO的開(kāi)發(fā)我們采用VsCode，所以在這之前你需要安裝VsCode，VsCode安裝可以使用一鍵安裝，快速且穩(wěn)定。

2.1 安裝VsCode

運(yùn)行一鍵安裝指令，之后選擇7即可

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

安裝完成VsCode后，推薦你繼續(xù)使用一鍵安裝來(lái)安裝PIO。

2.2 安裝PIO（可跳過(guò)）

注意這一步僅適用Ubuntu22.04系統(tǒng)，非該系統(tǒng)請(qǐng)直接跳過(guò)

繼續(xù)使用一鍵安裝，選項(xiàng)12

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

2.3 安裝VsCode插件

打開(kāi)VsCode，我們還需安裝一個(gè)PlatformIO插件就能正常Work了。

任意終端輸入code，或者在菜單中找到vscode都可以打開(kāi)vscode，接著在擴(kuò)展中搜索PlatformIO，選擇后點(diǎn)擊安裝即可。

安裝完成后在側(cè)方欄應(yīng)該可以看到一個(gè)螞蟻頭的圖標(biāo)，這個(gè)就是PIO，點(diǎn)擊圖標(biāo)，點(diǎn)擊上訪的Open就可以打開(kāi)PIO HOME。

三、新建工程測(cè)試

接著我們就可以利用PIO建立第一個(gè)Arduino工程進(jìn)行測(cè)試，首先點(diǎn)擊New Project。

四步新建工程

1.輸入工程名 example01_helloworld2.選擇開(kāi)發(fā)板，這里選擇Adafruit ESP32 Feather3.選擇開(kāi)發(fā)框架，這里我們用Arduino，PIO還支持IDF（IoT Development FrameWork）4.開(kāi)發(fā)位置可以選擇默認(rèn)的位置，也可以自定義位置

最后點(diǎn)擊Finish即可，這樣我們就得到了一個(gè)支持ESP32的Arduino工程。

四、總結(jié)

本節(jié)我們學(xué)習(xí)通過(guò)VsCode安裝PIO并新建一個(gè)Arduino工程，下一節(jié)小魚(yú)帶你一起了解下這個(gè)工程文件并學(xué)習(xí)如何編譯工程。