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增量式編碼器和絕對(duì)值編碼器有哪些區(qū)別?

開地電子 ? 2023-07-05 13:34 ? 次閱讀
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增量式編碼器和絕對(duì)值編碼器是現(xiàn)代工業(yè)應(yīng)用中常見的兩種編碼器,它們?cè)跍y(cè)量物理量方面具有不同的特點(diǎn)??纯丛隽渴骄幋a器和絕對(duì)值編碼器有哪些區(qū)別?

增量式編碼器通常用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)或線性位置的變化,并將該變化轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。其工作原理是通過光電等裝置將變化的位置在其軸上的刻度盤上轉(zhuǎn)換為脈沖輸出,這些脈沖可以用于計(jì)算旋轉(zhuǎn)或線性位置的變化量和方向。具體而言,增量式編碼器通過在固定的刻度盤上安裝槽或刻線,當(dāng)旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)時(shí),光電傳感器會(huì)探測(cè)到刻度盤上的光線間斷,從而產(chǎn)生脈沖信號(hào)。這些脈沖信號(hào)被傳送到計(jì)數(shù)器電路,從而測(cè)量旋轉(zhuǎn)或線性變化。

增量式編碼器和絕對(duì)值編碼器有哪些區(qū)別


絕對(duì)值編碼器可以直接提供測(cè)量物理量的精確值。它們使用多個(gè)二進(jìn)制碼或格雷碼組合來表示不同的位置,并且這些編碼是唯一的。當(dāng)以恒定速率旋轉(zhuǎn)時(shí),每個(gè)編碼用于確定位置和角度,并且沒有必要進(jìn)行位置校準(zhǔn)。這意味著,相對(duì)于增量式編碼器,絕對(duì)值編碼器不需要進(jìn)行起始位置或避免漏記脈沖的重新校準(zhǔn)。

增量式編碼器和絕對(duì)值編碼器另一個(gè)區(qū)別是,增量式編碼器通過對(duì)變化量進(jìn)行計(jì)數(shù)來測(cè)量位置變化,而絕對(duì)值編碼器可提供實(shí)際位置值。因此,增量式編碼器對(duì)于測(cè)量無限循環(huán)的運(yùn)動(dòng)比較有用,因?yàn)樗鼈兛梢允褂糜?jì)數(shù)器來跟蹤旋轉(zhuǎn)次數(shù)和速度。相比之下,絕對(duì)值編碼器適用于任務(wù)需要直接獲得位置信息的情景,如機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。

綜上所述,增量式編碼器和絕對(duì)值編碼器都有其獨(dú)特的應(yīng)用場(chǎng)景。在選擇適合的編碼器時(shí),需要考慮應(yīng)用的工作環(huán)境和測(cè)量需求。

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