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CC2530 定時(shí)器配置步驟

DS小龍哥-嵌入式技術(shù) ? 來(lái)源:DS小龍哥-嵌入式技術(shù) ? 作者:DS小龍哥-嵌入式技 ? 2023-07-06 14:43 ? 次閱讀
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第一章 CC2530時(shí)鐘

(1)時(shí)鐘源

1、內(nèi)部RC震蕩器(32KHz、16MHz)

2、外部石英晶振(32.768KHz、32MHz)

注意:外部石英晶振比較穩(wěn)定,在無(wú)線(xiàn)收發(fā)中采用外部石英晶振

(2)時(shí)鐘源的切換

用于判斷時(shí)鐘源是否切換成功

img

img

img

第二章 定時(shí)/技術(shù)器的基本原理

定時(shí)/計(jì)數(shù)器,是一種能夠?qū)?nèi)部時(shí)鐘信號(hào)或外部輸入信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定要求時(shí),向CPU提出中斷處理請(qǐng)求,從而實(shí)現(xiàn)定時(shí)或者計(jì)數(shù)功能的外設(shè)。

定時(shí)/計(jì)數(shù)器的最基本工作原理是進(jìn)行計(jì)數(shù)。不管是定時(shí)器還是計(jì)數(shù)器,本質(zhì)上都是計(jì)數(shù)器,可以進(jìn)行加1(減1)計(jì)數(shù),每出現(xiàn)一個(gè)計(jì)數(shù)信號(hào),計(jì)數(shù)器就會(huì)自動(dòng)加1(自動(dòng)減1),當(dāng)計(jì)數(shù)值從0變成最大值(或從最大值變成0)溢出時(shí),定時(shí)/計(jì)數(shù)器就會(huì)向CPU提出中斷請(qǐng)求。

第三章 CC2530的定時(shí)/計(jì)數(shù)器

CC2530共有5個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器,其中定時(shí)器1是一個(gè)16位的定時(shí)器,為CC2530中功能最全的一個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器,在 應(yīng)用中應(yīng)優(yōu)先選用。

定時(shí)器1的工作模式有三種:

<1> 自由運(yùn)行模式:計(jì)數(shù)器從0x0000開(kāi)始,在每個(gè)活動(dòng) 時(shí)鐘邊沿增加1,當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到0xFFFF時(shí)溢出,計(jì)數(shù)器重新載入0x0000并開(kāi)始新一輪的遞增計(jì)數(shù)。該模式的計(jì)數(shù)周期是固定值0xFFFF,當(dāng)達(dá)到最終計(jì)數(shù) 值0xFFFF時(shí),標(biāo)志位T1IF和OVFIF被設(shè)置。

<2> 模模式:計(jì)數(shù)器從0x0000開(kāi)始,在每個(gè)活動(dòng)時(shí)鐘邊 沿增加1,當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到T1CC0寄存器保存的值時(shí) 溢出,計(jì)數(shù)器又將從0x0000開(kāi)始新一輪的遞增計(jì)數(shù), 模模式的計(jì)數(shù)周期可由用戶(hù)自行設(shè)定。

<3> 正計(jì)數(shù)/倒計(jì)數(shù)模式:計(jì)數(shù)器反復(fù)從0x0000 開(kāi)始,正計(jì)數(shù)到TICC0保存的最終計(jì)數(shù)值,然后再倒計(jì)數(shù)回0x0000,當(dāng)達(dá)到最終計(jì)數(shù)值時(shí),標(biāo)志位T1IF和OVFIF被設(shè)置。

第四章 CC2530的定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷系統(tǒng)

定時(shí)器有3種情況能產(chǎn)生中斷請(qǐng)求:

<1> 計(jì)數(shù)器達(dá)到最終計(jì)數(shù)值(溢出或回到零)。

<2> 輸入捕獲事件。

<3> 輸出比較事件。

使用模模式要特別注意,需要開(kāi)啟通道0的輸出比較模式,否則計(jì)數(shù)器的 值達(dá)到T1CC0后,是不會(huì)產(chǎn)生溢出中斷的。

第五章 應(yīng)用定時(shí)器1實(shí)現(xiàn)1秒定時(shí)

【1】設(shè)置定時(shí)器1的最大計(jì)數(shù)值

定時(shí)器1共有5對(duì)T1CCxH和T1CCxL寄存器,分別對(duì)應(yīng)通道0到通道4。在使用定時(shí)器1的定時(shí)功能時(shí),使用T1CC0H和T1CC0L兩個(gè)寄存器存放最大計(jì)數(shù)值的高8位和低8位。

在系統(tǒng)中,系統(tǒng)時(shí)鐘為16MHz,分頻系數(shù)為128,要定時(shí)0.1秒,最大計(jì)數(shù)值為:

img

【2】定時(shí)器初始化函數(shù)設(shè)計(jì)

<1> 將定時(shí)器1的最大計(jì)數(shù)值寫(xiě)入T1CC0。

<2> 通過(guò)T1CCTL0寄存器開(kāi)啟定時(shí)器1通道0的輸出比較模式。

<3> 設(shè)置定時(shí)器1的相關(guān)中斷控制位。

<4> 設(shè)置分頻系數(shù)和工作模式并啟動(dòng)定時(shí)器。

【3】定時(shí)器中斷服務(wù)函數(shù)設(shè)計(jì)

<1> 清除T1STAT的中斷標(biāo)志位。

<2> 累加全局變量count。

<3> count被10整除即1秒的定時(shí)到了。

<4> 10秒定時(shí)到將count清零。

示例代碼:

#include < ioCC2530.h >
 ?
 //定義LED燈的端口
 #define LED1 P1_2
 #define LED2 P1_3
 ?
 /*
 函數(shù)功能:LED燈IO口初始化
 硬件連接:LED1-- >P1_2 , LED2-- >P1_3
 */
 void LED_Init(void)
 {
     P1DIR |=0x3< 2;  //配置P1_2、P1_3為輸出模式
     LED1 = 1;
     LED2 = 1;
 }
 ?
 /*延時(shí)200毫秒*/
 void delay200ms(void)   //誤差 -0.125us
 {
     unsigned char a,b,c;
     for(c=95;c >0;c--)
         for(b=181;b >0;b--)
             for(a=14;a >0;a--);
 }
 ?
 ?
 /*===============定時(shí)器1初始化函數(shù)==================*/
 void Init_Timer1()
 {
   T1CC0L = 0xd4;        //設(shè)置最大計(jì)數(shù)值的低8位
   T1CC0H = 0x30;        //設(shè)置最大計(jì)數(shù)值的高8位
   T1CCTL0 |= 0x04;      //開(kāi)啟通道0的輸出比較模式
   T1IE = 1;             //使能定時(shí)器1中斷
   T1OVFIM = 1;          //使能定時(shí)器1溢出中斷
   EA = 1;               //使能總中斷
   T1CTL = 0x0e;         //分頻系數(shù)是128,模模式
 }
 ?
 ?
 unsigned char count = 0;  
 /*================定時(shí)器1服務(wù)函數(shù)====================*/
 #pragma vector = T1_VECTOR
 __interrupt void Timer1_Sevice()
 {
   T1STAT &= ~0x01;      //清除定時(shí)器1通道0中斷標(biāo)志
   count++;
   if(count%10 == 0)     //定時(shí)1秒到
   {
     LED1 = !LED1;
   }
   if(count == 100)      //定時(shí)10秒到
   {
     LED2 = !LED2;
     count = 0;
   }
 }
 ?
 /*主函數(shù)*/
 void main(void)
 {
     LED_Init();//初始化LED燈控制IO口
     Init_Timer1();
     while(1)          
     {  
                 
     }
 }
 ?

第六章 相關(guān)寄存器

img

img

img

img

img

img

第七章 示例代碼

(1)無(wú)中斷配置定時(shí)器

#include < ioCC2530.h >
 ?
 //定義LED燈的端口
 #define LED1 P1_2
 #define LED2 P1_3
 ?
 /*
 函數(shù)功能:LED燈IO口初始化
 硬件連接:LED1-- >P1_2 , LED2-- >P1_3
 */
 void LED_Init(void)
 {
     P1DIR |=0x3< 2;  //配置P1_2、P1_3為輸出模式
     LED1 = 1;
     LED2 = 1;
 }
 ?
 /*===============定時(shí)器1初始化函數(shù)==================*/
 void Init_Timer1()
 {
    //初始化計(jì)數(shù)器1
     T1CTL = 0x05;   
     T1STAT= 0x21;            //通道0,中斷有效,8分頻;自動(dòng)重裝模式(0x0000- >0xffff)     
 }
 ?
 ?
 unsigned int counter=0;             //統(tǒng)計(jì)溢出次數(shù)
 unsigned int LEDFlag;               //標(biāo)志是否要閃爍
 ?
 /*主函數(shù)*/
 void main(void)
 {
     LED_Init();//初始化LED燈控制IO口
     Init_Timer1();
     while(1)          
     {  
         if(IRCON > 0)
         {
             IRCON = 0;                //清溢出標(biāo)志     
             counter++;
             if(counter==15)            //中斷計(jì)數(shù),約0.25s
             {
                 counter =0;
                 LEDFlag = !LEDFlag;
             }
         }
         if(LEDFlag)
         {
              LED1 = !LED1;
              LED2 = !LED2;     // 每 1s LED燈閃爍一下 
              LEDFlag = !LEDFlag;   // 閃爍標(biāo)志變量置0
         }                       
     }
 }
 ?

(2)開(kāi)中斷配置定時(shí)器

#include < ioCC2530.h >
 ?
 //定義LED燈的端口
 #define LED1 P1_2
 #define LED2 P1_3
 ?
 /*
 函數(shù)功能:LED燈IO口初始化
 硬件連接:LED1-- >P1_2 , LED2-- >P1_3
 */
 void LED_Init(void)
 {
     P1DIR |=0x3< 2;  //配置P1_2、P1_3為輸出模式
     LED1 = 1;
     LED2 = 1;
 }
 ?
 /*延時(shí)200毫秒*/
 void delay200ms(void)   //誤差 -0.125us
 {
     unsigned char a,b,c;
     for(c=95;c >0;c--)
         for(b=181;b >0;b--)
             for(a=14;a >0;a--);
 }
 ?
 ?
 /*===============定時(shí)器1初始化函數(shù)==================*/
 void Init_Timer1()
 {
   T1CC0L = 0xd4;        //設(shè)置最大計(jì)數(shù)值的低8位
   T1CC0H = 0x30;        //設(shè)置最大計(jì)數(shù)值的高8位
   T1CCTL0 |= 0x04;      //開(kāi)啟通道0的輸出比較模式
   T1IE = 1;             //使能定時(shí)器1中斷
   T1OVFIM = 1;          //使能定時(shí)器1溢出中斷
   EA = 1;               //使能總中斷
   T1CTL = 0x0e;         //分頻系數(shù)是128,模模式
 }
 ?
 ?
 unsigned char count = 0;  
 /*================定時(shí)器1服務(wù)函數(shù)====================*/
 #pragma vector = T1_VECTOR
 __interrupt void Timer1_Sevice()
 {
   T1STAT &= ~0x01;      //清除定時(shí)器1通道0中斷標(biāo)志
   count++;
   if(count%10 == 0)     //定時(shí)1秒到
   {
     LED1 = !LED1;
   }
   if(count == 100)      //定時(shí)10秒到
   {
     LED2 = !LED2;
     count = 0;
   }
 }
 ?
 /*主函數(shù)*/
 void main(void)
 {
     LED_Init();//初始化LED燈控制IO口
     Init_Timer1();
     while(1)          
     {  
                 
     }
 }
 ?
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