測(cè)量電機(jī)繞組絕緣，檢查碳刷沒發(fā)現(xiàn)明顯問題。將電機(jī)與設(shè)備脫開后，單機(jī)運(yùn)行，測(cè)試勵(lì)磁電流、電樞電流都在正常范圍內(nèi)。類似的故障以前碰到過兩次，一次是測(cè)速編碼器的原因，一次是控制器主板上一個(gè)熱敏電阻虛焊，這次沒有虛焊、更換編碼器也沒有解決問題。

電氣方面暫時(shí)沒發(fā)現(xiàn)問題，當(dāng)時(shí)初步判斷，可能是設(shè)備機(jī)械部分出了問題，但機(jī)修人員打開設(shè)備箱體檢查沒發(fā)現(xiàn)問題。于是只能繼續(xù)查找電氣方面的問題，這一查還真就發(fā)現(xiàn)了一點(diǎn)問題，發(fā)現(xiàn)電機(jī)在低速轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候有不明顯的停頓感，不仔細(xì)的話很難看出來。后來在電機(jī)連接器上稍加力度，發(fā)現(xiàn)電樞電流急劇變大，就排除了設(shè)備機(jī)械問題。

再次檢查電機(jī)和電機(jī)軸承沒發(fā)現(xiàn)明顯問題后，考慮是控制器的問題。查看控制器參數(shù)沒問題，拆開控制器也沒明顯問題，無奈只能讓專業(yè)維修點(diǎn)給做個(gè)檢測(cè)。經(jīng)過他們檢查還真有問題，說是里面的整流模塊有問題。等了三天，換了模塊的控制器裝了上去。

滿懷希望的開機(jī)試機(jī)，問題依舊。詢問維修點(diǎn)，給提供各種方法解決，都無濟(jì)于事，看來也不是控制器造成的這種故障。當(dāng)時(shí)真是無計(jì)可施了，都打算放棄，然后找廠家售后了。放棄前打算再掙扎一下，準(zhǔn)備再查查電機(jī)內(nèi)部，電機(jī)里面灰塵有點(diǎn)多，弄的滿手都是灰。于是讓新來的小同事找個(gè)吹風(fēng)機(jī)吹一下，結(jié)果小同事一臉緊張的過來說，他把電機(jī)線吹斷了。當(dāng)時(shí)那個(gè)激動(dòng)啊，多大的風(fēng)能把那么粗的線吹斷，應(yīng)該是電機(jī)出問題了，趕緊過去查看。

果然電機(jī)換向繞組之間的連線斷開了，兩根線是用端子連接的。以前維修端子沒壓好，時(shí)間長(zhǎng)了連線發(fā)熱虛連了，因?yàn)樵陔姍C(jī)的最底部而且有多層蠟管套著，原來查看的時(shí)候沒看出來，被他吹的時(shí)候不小心碰到碰開了。應(yīng)該就是這里的問題了，那個(gè)心情別提多激動(dòng)了。電機(jī)送外面修好后，裝機(jī)試機(jī)，問題解決。

責(zé)任編輯：彭菁