導(dǎo)讀：在工作現(xiàn)場(chǎng)，經(jīng)常會(huì)用到通訊與其它設(shè)備交互信息，而通訊必然會(huì)需要校驗(yàn)。 而初學(xué)者學(xué)習(xí)MODBUS RTU的時(shí)候往往會(huì)糾結(jié)這個(gè)CRC校驗(yàn)程序如何編寫？CRC校驗(yàn)程序相對(duì)來(lái)說(shuō)比較繁瑣，但是大家可以收藏好這個(gè)程序（使用200SMART PLC），加以理解，需要的時(shí)候調(diào)用此程序即可。

那首先我們來(lái)看CRC校驗(yàn)的步驟，嚴(yán)格按照步驟來(lái)寫程序即可：

1、設(shè)置CRC存儲(chǔ)器為16#FFFF。

2、把第一個(gè)參與校驗(yàn)的8位數(shù)與CRC的低八位進(jìn)行異或運(yùn)算結(jié)果仍存與CRC。

3、把CRC右移一位，最高位補(bǔ)0，檢查最低位b0位。

4、若b0=0,CRC不變，若b0=1, CRC與16#A001進(jìn)行異或運(yùn)算，結(jié)果仍存與CRC。

5、重復(fù)3、4兩步，直到右移8次，這樣第一個(gè)八位數(shù)就進(jìn)行處理了結(jié)果仍然存于CRC。

6、重復(fù)2-5步，處理第二個(gè)八位數(shù)。

【程序結(jié)構(gòu)描述】

西門子S7-200SMART系列PLC的程序結(jié)構(gòu)分為主程序、子程序、中斷程序。此程序用“MAIN”程序調(diào)用“CRC校驗(yàn)程序”子程序

定義子程序變量表：如圖1-0

子程序變量表定義圖1-0

（1）“CRC校驗(yàn)程序”子程序，初始化存儲(chǔ)器，并把16#FFFF裝載到CRC寄存器中(定義AC0為CRC寄存器)。并利用FOR語(yǔ)句循環(huán)，循環(huán)的次數(shù)由LW4決定。程序如圖1-1所示

圖1-1初始化存儲(chǔ)器

（2）取第一個(gè)地址與CRC寄存器做異或運(yùn)算。并利用FOR語(yǔ)句循環(huán)，循環(huán)的次數(shù)為8，因?yàn)橐粋€(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)是8個(gè)位。程序如圖1-2所示

圖1-2異或運(yùn)算

（3）執(zhí)行移位操作，并判斷移出為的狀態(tài)，若移出位為1，則在與16#A001做異或運(yùn)算。程序如圖1-3所示

圖1-3執(zhí)行移位操作

（4）利用指針，指針加1，指向下一個(gè)地址，取出下一個(gè)地址之后再進(jìn)行重復(fù)以上步驟效驗(yàn)，直到數(shù)據(jù)都效驗(yàn)完，程序退出FOR循環(huán)。程序如圖1-4所示

圖1-4指針加1

（5）對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行高低字節(jié)交換，把結(jié)果輸出。程序如圖1-5所示

圖1-5高低字節(jié)交換

（6）在“MAIN”程序中通過(guò)按鈕的觸發(fā)調(diào)用“CRC校驗(yàn)程序”子程序。

驗(yàn)證一:寫入數(shù)據(jù)到VB0至VB5中，CRC效驗(yàn)值存儲(chǔ)在VW100中

CRC效驗(yàn)計(jì)算小助手（與程序中計(jì)算相符）：

驗(yàn)證二:寫入數(shù)據(jù)到VB0至VB5中，CRC效驗(yàn)值存儲(chǔ)在VW100中

CRC效驗(yàn)計(jì)算小助手計(jì)算（與程序中計(jì)算相符）：