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航天產(chǎn)品跨地域多維度一體化控制技術(shù)改進(jìn)研究與應(yīng)用

智能制造IMS ? 來源:智能制造IMS ? 2023-07-12 15:49 ? 次閱讀
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隨著數(shù)字化技術(shù)不斷發(fā)展與應(yīng)用,企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型步伐越走越快,我單位聚焦核心業(yè)務(wù)的關(guān)鍵痛點(diǎn)難點(diǎn),在原有數(shù)字化建設(shè)基礎(chǔ)上,以現(xiàn)有廠所數(shù)字化協(xié)同平臺(tái)為依托,聯(lián)合主要外協(xié)生產(chǎn)制造廠開展跨地域航天產(chǎn)品多維度一體化控制技術(shù)改進(jìn)與應(yīng)用實(shí)踐。選取典型產(chǎn)品為試點(diǎn)產(chǎn)品,以產(chǎn)品研制為主線,打造產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造一體化全流程雙向數(shù)據(jù)貫通,形成產(chǎn)品協(xié)同研制多維度數(shù)據(jù)包,實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì),以及產(chǎn)品數(shù)據(jù)的分析、利用和優(yōu)化,強(qiáng)化研制過程高效監(jiān)控、預(yù)測(cè)預(yù)警管理,解決廠所數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一、制造數(shù)據(jù)在線反饋鏈路不通、生產(chǎn)及質(zhì)量數(shù)據(jù)追溯困難三大問題,從根本上提升產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造過程協(xié)同效率,助力企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

引言

高性能運(yùn)載火箭和航天器具有涉及專業(yè)面廣、設(shè)計(jì)更改頻繁、對(duì)重量要求苛刻、空間十分緊湊、零部件數(shù)量巨大、系統(tǒng)布置密集、外形要求嚴(yán)格和內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜等特點(diǎn)。迫切需要應(yīng)用數(shù)字化研制技術(shù)從根本上改變傳統(tǒng)的產(chǎn)品研制模式、方法和過程,大幅度提高航天型號(hào)產(chǎn)品的研制質(zhì)量、縮短研制周期和降低成本。近十年來, 航天制造業(yè)的數(shù)字化發(fā)展在跨地域協(xié)同創(chuàng)新研發(fā)模式、基于模型定義的制造技術(shù)、建立基于三維的全過程數(shù)字化制造系統(tǒng)、提升制造知識(shí)的積累和質(zhì)量追溯等方向上不斷深入,技術(shù)應(yīng)用取得飛速發(fā)展。

隨著企業(yè)業(yè)務(wù)的快速增長(zhǎng),數(shù)字化轉(zhuǎn)型步伐加快,基于MBD 的三維數(shù)字化研制模式的逐步推廣,當(dāng)前的系統(tǒng)平臺(tái)及網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)狀已經(jīng)不能滿足型號(hào)產(chǎn)品多維度設(shè)計(jì)制造一體化的控制需求,尤其是生產(chǎn)進(jìn)度數(shù)據(jù)及制造過程質(zhì)量數(shù)據(jù)一直以來未實(shí)現(xiàn)在研究所與制造單位間的貫通與傳遞。作為典型的跨地域、跨組織型號(hào)協(xié)同研制單位, 單一維度的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)集已不能滿足產(chǎn)品在設(shè)計(jì)制造協(xié)同、數(shù)據(jù)分析等全維度控制要求,亟需通過開展基于產(chǎn)品研制過程數(shù)據(jù)互聯(lián)互通和多BOM 集成的產(chǎn)品協(xié)同研制過程多維度控制技術(shù)研究。在已有廠所協(xié)同研制平臺(tái)的基礎(chǔ)上,通過多BOM 管理,將產(chǎn)品設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)、科研生產(chǎn)管理信息和產(chǎn)品研制過程質(zhì)量信息三者相關(guān)聯(lián),形成產(chǎn)品協(xié)同研制全維度數(shù)據(jù)包,打通產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造一體化雙向、在線數(shù)據(jù)鏈路,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一化、數(shù)據(jù)交互高效化、生產(chǎn)進(jìn)度透明化與質(zhì)量追溯自動(dòng)化,逐步達(dá)到設(shè)計(jì)所對(duì)設(shè)計(jì)、工藝、生產(chǎn)和質(zhì)量等產(chǎn)品研制過程的多維度控制, 提升設(shè)計(jì)單位對(duì)產(chǎn)品研制過程數(shù)字化的管控能力。

建設(shè)目標(biāo)

以產(chǎn)品研制為主線,打造產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造一體化全流程雙向數(shù)據(jù)貫通,形成產(chǎn)品協(xié)同研制多維度數(shù)據(jù)包,實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì),以及產(chǎn)品數(shù)據(jù)的分析、利用和優(yōu)化,強(qiáng)化研制過程高效監(jiān)控、預(yù)測(cè)預(yù)警管理,以外協(xié)產(chǎn)品生產(chǎn)計(jì)劃與產(chǎn)品質(zhì)量管控為主線,通過擴(kuò)展現(xiàn)有廠所數(shù)字化協(xié)同平臺(tái)功能,聚焦廠所數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一、制造數(shù)據(jù)在線反饋鏈路不通、生產(chǎn)及質(zhì)量數(shù)據(jù)追溯困難3大難題,打造外協(xié)產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造一體化雙向數(shù)據(jù)貫通,形成產(chǎn)品協(xié)同研制多維度數(shù)據(jù)包并實(shí)現(xiàn)以下目標(biāo):①實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品外協(xié)計(jì)劃基于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)化制定與管理;②支持編制外協(xié)生產(chǎn)任務(wù)的序時(shí)要求,能夠進(jìn)行序時(shí)進(jìn)度監(jiān)控與預(yù)警;③實(shí)現(xiàn)對(duì)外協(xié)生產(chǎn)過程的進(jìn)度監(jiān)測(cè)與外協(xié)產(chǎn)品數(shù)據(jù)的可視化圖表展示;④基于系統(tǒng)管理外協(xié)產(chǎn)品驗(yàn)收數(shù)據(jù)包相關(guān)的產(chǎn)品文檔及產(chǎn)品實(shí)物數(shù)據(jù);⑤實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)、統(tǒng)一的協(xié)同數(shù)據(jù)包方式進(jìn)行數(shù)據(jù)填報(bào)與自動(dòng)解析;⑥形成異地廠所間外協(xié)數(shù)據(jù)雙向傳輸,構(gòu)建基于相應(yīng)機(jī)制傳輸?shù)慕换C(jī)制??傮w方案如圖1所示。

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圖1 總體方案

技術(shù)路徑

按照“網(wǎng)絡(luò)化、虛擬化、集成化、智能化”的數(shù)字化發(fā)展方向,以統(tǒng)一的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范為基礎(chǔ),以開放的、面向服務(wù)的廠所協(xié)同研制平臺(tái)為體系架構(gòu),在已有廠所協(xié)同平臺(tái)項(xiàng)目管理、圖文檔管理、BOM 管理、變更管理和數(shù)據(jù)發(fā)放管理的基礎(chǔ)上,利用平臺(tái)的可擴(kuò)展性、豐富的可配置性,通過跨地域、跨組織及多專業(yè)設(shè)計(jì)、工藝、制造協(xié)同技術(shù),基于BOM 的全流程雙向數(shù)據(jù)貫通與應(yīng)用技術(shù),基于BOM 的質(zhì)量數(shù)據(jù)包關(guān)聯(lián)技術(shù),基于BOM 的產(chǎn)品生產(chǎn)進(jìn)度監(jiān)測(cè)分析技術(shù),產(chǎn)品實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)分析與優(yōu)化技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù),開展功能開發(fā),構(gòu)建跨地域航天產(chǎn)品多維度一體化協(xié)同研制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)基于BOM 的設(shè)計(jì)與制造數(shù)據(jù)雙向精確交互、質(zhì)量數(shù)據(jù)及生產(chǎn)進(jìn)度數(shù)據(jù)的在線管理與分析應(yīng)用。

對(duì)現(xiàn)有外協(xié)生產(chǎn)關(guān)鍵典型業(yè)務(wù)流程進(jìn)行調(diào)研、梳理, 形成產(chǎn)品外協(xié)生產(chǎn)的典型流程,基于典型流程明確建設(shè)及功能需求,通過綜合分析后,形成相應(yīng)的業(yè)務(wù)范圍及業(yè)務(wù)藍(lán)圖,并明確涉及所有相關(guān)系統(tǒng)的集成與數(shù)據(jù)流向關(guān)系,以支撐系統(tǒng)建設(shè)與項(xiàng)目目標(biāo)實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)間數(shù)據(jù)流向及關(guān)系如圖2所示。

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圖2 系統(tǒng)間數(shù)據(jù)流向及關(guān)系

建設(shè)內(nèi)容

形成的產(chǎn)品生產(chǎn)協(xié)同業(yè)務(wù)流程,設(shè)計(jì)制造與項(xiàng)目管理融合,對(duì)涉及的設(shè)計(jì)部門、項(xiàng)目管理部門、質(zhì)量管理部門及外協(xié)生產(chǎn)廠商在產(chǎn)品外協(xié)、外協(xié)生產(chǎn)、產(chǎn)品驗(yàn)收及產(chǎn)品交付等過程中的具體業(yè)務(wù)流程進(jìn)行了明確與優(yōu)化, 并形成項(xiàng)目整體架構(gòu)設(shè)計(jì),如圖3所示。

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圖3 系統(tǒng)整體架構(gòu)設(shè)計(jì)圖

根據(jù)業(yè)務(wù)分析及系統(tǒng)建設(shè)功能架構(gòu),項(xiàng)目建設(shè)實(shí)現(xiàn)了以下內(nèi)容,支撐業(yè)務(wù)流程運(yùn)轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)廠所異地協(xié)同研制。

1)形成設(shè)計(jì)制造協(xié)同業(yè)務(wù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。通過對(duì)設(shè)計(jì)與制造單位的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)范化與標(biāo)準(zhǔn)化, 包括統(tǒng)一產(chǎn)品數(shù)據(jù)編碼、統(tǒng)一數(shù)據(jù)組織形式和統(tǒng)一數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)等,開展系統(tǒng)集成接口開發(fā),實(shí)現(xiàn)協(xié)同數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范在應(yīng)用中實(shí)施落地,為跨域及多專業(yè)協(xié)同產(chǎn)品研制提供數(shù)據(jù)交互基礎(chǔ),保障產(chǎn)品數(shù)據(jù)在設(shè)計(jì)與制造單位交互時(shí)的唯一性與精確性。

2)產(chǎn)品數(shù)據(jù)跨地域的協(xié)同傳遞。構(gòu)建基于獨(dú)立數(shù)據(jù)包的跨域協(xié)同機(jī)制,通過數(shù)據(jù)包傳遞設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)、BOM 結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)文檔、生產(chǎn)計(jì)劃信息和生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)等。在同構(gòu)環(huán)境和異構(gòu)環(huán)境下,采用推式和拉式的數(shù)據(jù)傳遞方式,建立數(shù)據(jù)同步機(jī)制,系統(tǒng)對(duì)需傳遞的數(shù)據(jù)進(jìn)行傳遞及導(dǎo)入、導(dǎo)出操作,數(shù)據(jù)傳遞過程中使用原始傳遞格式, 不對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯修改,使原始數(shù)據(jù)由發(fā)送端到接收端后進(jìn)行無差異的存儲(chǔ)與展現(xiàn)。協(xié)同數(shù)據(jù)包在系統(tǒng)外傳遞時(shí)加密處理,僅能夠在指定的單位站點(diǎn)進(jìn)行導(dǎo)入、導(dǎo)出操作,不能在未授權(quán)的情況下脫機(jī)對(duì)內(nèi)容進(jìn)行瀏覽。

3)基于BOM 的產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理。車間按照生產(chǎn)訂單進(jìn)行排產(chǎn),生產(chǎn)時(shí)依據(jù)制造BOM 的工藝內(nèi)容進(jìn)行指導(dǎo),當(dāng)每次生產(chǎn)完成后將生產(chǎn)過程信息、檢驗(yàn)信息、人員信息與所裝的物料實(shí)物信息等進(jìn)行收集打包,完整的傳遞到協(xié)同系統(tǒng)中,系統(tǒng)收到車間實(shí)做信息后構(gòu)建實(shí)做BOM,并將其與工藝BOM 進(jìn)行關(guān)聯(lián)。工藝BOM 與實(shí)做BOM 也可通過打包、數(shù)據(jù)協(xié)同回傳到設(shè)計(jì)單位,設(shè)計(jì)單位管理人員通過設(shè)計(jì)BOM 節(jié)點(diǎn)查詢相關(guān)的工藝BOM 結(jié)構(gòu)與實(shí)做BOM 信息,系統(tǒng)基于產(chǎn)品圖代號(hào)/ 物料編碼等主要信息進(jìn)行鏈接,通過列表的形式展示產(chǎn)品的制造過程數(shù)據(jù),用于技術(shù)狀態(tài)跟蹤與問題追溯,并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行 分析。

4)結(jié)構(gòu)化工藝管理。支持構(gòu)建產(chǎn)品工藝設(shè)計(jì)參數(shù)庫, 在工藝設(shè)計(jì)過程中調(diào)用參數(shù)信息到工藝內(nèi)容,將編制完成的結(jié)構(gòu)化工藝內(nèi)容輸出后用于車間產(chǎn)品制造。

5)產(chǎn)品生產(chǎn)計(jì)劃及生產(chǎn)進(jìn)度管理。管理產(chǎn)品生產(chǎn)任務(wù)及其序時(shí)計(jì)劃,生成相應(yīng)的科研生產(chǎn)任務(wù)通知單, 并將其傳遞到制造端作為生產(chǎn)任務(wù)輸入。產(chǎn)品制造端按照接收到的產(chǎn)品生成計(jì)劃任務(wù),在日期范圍內(nèi)進(jìn)行排產(chǎn),并將每天的生產(chǎn)進(jìn)度完工情況反饋給設(shè)計(jì)所,將進(jìn)度信息與生產(chǎn)計(jì)劃信息結(jié)合體現(xiàn),能夠清晰得知產(chǎn)品當(dāng)前生產(chǎn)進(jìn)度情況,對(duì)即將出現(xiàn)的問題及時(shí)預(yù)警并 調(diào)整。

6)產(chǎn)品驗(yàn)收過程數(shù)據(jù)管理。通過在設(shè)計(jì)所內(nèi)針對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行驗(yàn)收數(shù)據(jù)包規(guī)劃,定義產(chǎn)品驗(yàn)收所需的交付物, 將驗(yàn)收數(shù)據(jù)包模板傳遞到制造端,制造單位在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中及生產(chǎn)完成后上傳提交交付物;與所一起按照驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行逐項(xiàng)驗(yàn)收,最終將驗(yàn)收結(jié)果統(tǒng)一到產(chǎn)品驗(yàn)收數(shù)據(jù)包中,回傳到設(shè)計(jì)所內(nèi)進(jìn)行查閱與歸檔。

7)產(chǎn)品實(shí)物數(shù)據(jù)管理。通過與制造端ERP 系統(tǒng)及手工錄入的方式獲得產(chǎn)品實(shí)物信息,包含產(chǎn)品的批次、序列號(hào)及現(xiàn)場(chǎng)多媒體照片等。將產(chǎn)品實(shí)物在驗(yàn)收后與產(chǎn)品驗(yàn)收數(shù)據(jù)包進(jìn)行關(guān)聯(lián)管理。產(chǎn)品實(shí)物驗(yàn)收合格后形成的產(chǎn)品實(shí)物對(duì)象將傳遞到設(shè)計(jì)所內(nèi),形成產(chǎn)品實(shí)做BOM, 通過實(shí)做BOM 能夠?qū)ο嚓P(guān)實(shí)物及產(chǎn)品設(shè)計(jì)信息進(jìn)行追溯關(guān)聯(lián)查詢。

成果價(jià)值

5.1 項(xiàng)目技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)

本項(xiàng)目主要技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)如圖4 所示。

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圖4 項(xiàng)目技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)

1)形成統(tǒng)一化、規(guī)范化的數(shù)字化跨域協(xié)同標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范體系,助力產(chǎn)品研制數(shù)據(jù)源在廠所間的高效傳遞與精準(zhǔn)一致。

2)開拓基于數(shù)字孿生的產(chǎn)品質(zhì)量數(shù)據(jù)管理與關(guān)聯(lián)應(yīng)用技術(shù),實(shí)現(xiàn)質(zhì)量數(shù)據(jù)包的自動(dòng)生成與關(guān)聯(lián)應(yīng)用。

3)實(shí)踐基于實(shí)做BOM 的產(chǎn)品生產(chǎn)進(jìn)度監(jiān)測(cè)技術(shù), 支撐產(chǎn)品生產(chǎn)管控智能化。

4)開展基于實(shí)做信息的質(zhì)量數(shù)據(jù)追溯與分析技術(shù), 強(qiáng)化質(zhì)量過程監(jiān)控,提升質(zhì)量管控能力。

5.2 項(xiàng)目實(shí)施成效

1)外協(xié)計(jì)劃由基于人工的分散管理模式轉(zhuǎn)變?yōu)榛跀?shù)據(jù)的統(tǒng)一線上平臺(tái)協(xié)同模式。通過系統(tǒng)在線創(chuàng)建及管理型號(hào)外協(xié)計(jì)劃,全部型號(hào)計(jì)劃數(shù)據(jù)由系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫集中管理;對(duì)每份計(jì)劃詳細(xì)屬性、交付數(shù)量和交付時(shí)間等進(jìn)行結(jié)構(gòu)化管理;基于結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)能夠方便的進(jìn)行全庫查詢與統(tǒng)計(jì),計(jì)算各單位、各節(jié)點(diǎn)按時(shí)完成率等;基于結(jié)構(gòu)化的管理方式能夠進(jìn)行典型型號(hào)計(jì)劃的總結(jié)與克隆重用;基于數(shù)據(jù)統(tǒng)一管理、統(tǒng)計(jì)分析和數(shù)據(jù)重用等使外協(xié)計(jì)劃綜合管理效率預(yù)計(jì)提升15%。

2)外協(xié)質(zhì)量管控由線下溝通、傳真和出差的模式轉(zhuǎn)變?yōu)榛跀?shù)據(jù)的流程驅(qū)動(dòng)模式。通過協(xié)同數(shù)據(jù)包實(shí)現(xiàn)廠所間的計(jì)劃和質(zhì)量交互、生產(chǎn)進(jìn)度交互和驗(yàn)收數(shù)據(jù)交互;交互數(shù)據(jù)內(nèi)容、交互記錄系統(tǒng)可查,數(shù)據(jù)有關(guān)聯(lián);同時(shí)通過協(xié)同數(shù)據(jù)包作為數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng),系統(tǒng)按照預(yù)定規(guī)則及時(shí)通知質(zhì)量、設(shè)計(jì)部門進(jìn)行處理;整體使溝通內(nèi)容表達(dá)、聯(lián)系通知等導(dǎo)致的工作量預(yù)計(jì)減少10%。對(duì)任務(wù)信息進(jìn)行預(yù)警設(shè)置,臨近任務(wù)交付時(shí)間時(shí)進(jìn)行報(bào)警通知,促進(jìn)及時(shí)進(jìn)行進(jìn)度協(xié)調(diào),將人工主動(dòng)跟進(jìn)度的工作量預(yù)計(jì)減少15%。

3)產(chǎn)品外協(xié)數(shù)據(jù)由人工收集再匯總模式轉(zhuǎn)變?yōu)橐越桓懂a(chǎn)品為核心的標(biāo)準(zhǔn)化組織模式。通過在生產(chǎn)單位部署數(shù)據(jù)包管理工具,實(shí)現(xiàn)基于交付產(chǎn)品的文檔與實(shí)物在線驗(yàn)收;實(shí)現(xiàn)基于實(shí)做BOM 的質(zhì)量數(shù)據(jù)管理與分析,較手工追溯節(jié)省時(shí)間達(dá)60% 以上;對(duì)產(chǎn)品文檔清單能夠按照驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)批量初始化,驗(yàn)收時(shí)進(jìn)行完整性自動(dòng)審查;對(duì)產(chǎn)品實(shí)物能夠按照驗(yàn)收檢查表批量初始化,能夠調(diào)取歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行包絡(luò)分析;使產(chǎn)品交付與驗(yàn)收過程批量化、標(biāo)準(zhǔn)化。通過交付的結(jié)構(gòu)化產(chǎn)品數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)形成可視化圖表展示,為管理層及時(shí)決策提供數(shù)據(jù)支撐。

4)構(gòu)建了廠所異地背景下數(shù)字化的設(shè)計(jì)制造協(xié)同模式保障型號(hào)任務(wù)按時(shí)交付。以產(chǎn)品生產(chǎn)計(jì)劃任務(wù)為驅(qū)動(dòng)、以交付關(guān)聯(lián)產(chǎn)品數(shù)據(jù)進(jìn)行任務(wù)閉環(huán),實(shí)現(xiàn)雙方基于計(jì)劃、基于產(chǎn)品的在線協(xié)同,加強(qiáng)了所研產(chǎn)一體化目標(biāo)建設(shè);基于在統(tǒng)一模式下兼容網(wǎng)絡(luò)互通在線傳遞與網(wǎng)絡(luò)不通離線傳遞兩種方式,在后期可將該模式復(fù)制到其他所有外協(xié)單位;通過整體項(xiàng)目實(shí)施為型號(hào)研制促進(jìn)了產(chǎn)品數(shù)據(jù)規(guī)范化、保障了產(chǎn)品交付及時(shí)性、增強(qiáng)了供應(yīng)鏈韌性。

5.3 推廣價(jià)值

通過兩個(gè)試點(diǎn)型號(hào)的應(yīng)用,為我單位面向典型外協(xié)生產(chǎn)單位的數(shù)字化協(xié)同研制和質(zhì)量管控奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ), 具備面向多個(gè)型號(hào)、多個(gè)外協(xié)生產(chǎn)單位推廣的條件,具有重要的示范意義和推廣價(jià)值。此外,項(xiàng)目研究成果可作為成熟模式在其他設(shè)計(jì)單位及外協(xié)生產(chǎn)單位開展復(fù)制應(yīng)用,有助于實(shí)時(shí)掌握產(chǎn)品生產(chǎn)進(jìn)度,提高產(chǎn)品研制質(zhì)量,縮短型號(hào)研制周期,具有良好的市場(chǎng)前景和巨大的經(jīng)濟(jì)效益。

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原文標(biāo)題:航天產(chǎn)品跨地域多維度一體化控制技術(shù)改進(jìn)研究與應(yīng)用

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