產(chǎn)品很多配置信息需要后期進(jìn)行配置，配置交互最好的方式之一是上位機(jī)通過串口與開發(fā)板進(jìn)行交互來完配置。這里我準(zhǔn)備引入AT指令來進(jìn)行配置。

我采用串口中斷+定時(shí)器中斷來實(shí)現(xiàn)了串口的接收，下面進(jìn)行AT指令框架的創(chuàng)建。

1. 首先定義了指令結(jié)構(gòu)：

typedef enum{
    AT_CMD_TEST = 0,
    AT_CMD_SETRTC,
    AT_END
}AT_Cmd;

typedef unsigned char (*pFunc)(unsigned char *ptr, unsigned char len);

typedef struct
{
    AT_Cmd cmd;             /* 指令序號(hào) */
    unsigned char *str;     /* 指令內(nèi)容 */
    pFunc cb;               /* 指令執(zhí)行 */
}AT_cmd_func;

/* AT指令表 */
const AT_cmd_func at_cmd_func[] = {
    {AT_CMD_TEST,       "AT",           at_cmd_test},
    {AT_CMD_SETRTC,     "AT+SETRTC=",   at_cmd_setrtc},
    {AT_END,        NULL,           NULL}
};

2. 我定義了執(zhí)行指令的函數(shù)1個(gè)是AT測(cè)試，再有一條是設(shè)置RTC的指令（具體還沒有實(shí)現(xiàn)，只是定義了一條打印指令）;

/* 指令執(zhí)行函數(shù) */
unsigned char at_cmd_test(unsigned char *p, unsigned char len){
    AT_DEBUG_INFO("AT+OKrn");
    return 0;
}

unsigned char at_cmd_setrtc(unsigned char *p, unsigned char len){
    AT_DEBUG_INFO("setrtcrn");
    return 0;
}

3. 最后我們進(jìn)行指令解析，主要有兩個(gè)函數(shù)，一個(gè)是檢索指令表里是否存在指令，二個(gè)是解析指令，如果成果測(cè)執(zhí)行相應(yīng)的指令。

/* 查找指令表中對(duì)應(yīng)的指令 */
unsigned char AT_cmd_search(unsigned char *p, unsigned char len)
{
    unsigned char ret = 0;
    unsigned char *pstr;
    unsigned char i, n;
    for(i=1; at_cmd_func[i].cmd != AT_END; i++)
    {
        n = mstrlen(at_cmd_func[i].str);
        if(!mstrncmp(p, at_cmd_func[i].str, n)){
            ret = i;
            break;
        }
    }
    return ret;
}

/* AT指令解析 */
unsigned char at_cmd_parse(unsigned char *p, unsigned char len){
    unsigned char ret = AT_SUCCESS;
    unsigned char index = 0;
    unsigned char n;
    if(len < 4) {
        return AT_ERR;
    }

    if((p[0] == 'A') && (p[1] == 'T') && (p[len-2] == 0x0D) && (p[len-1] == 0x0A)) {
        if(len == 4) { /* 測(cè)試指令 */
            if(at_cmd_func[AT_CMD_TEST].cb != NULL) {
                at_cmd_func[AT_CMD_TEST].cb(NULL, 0); /* 執(zhí)行測(cè)試指令 */
            }
        }else if(p[2] == '+') { /* 執(zhí)行指令解析 */
                index = AT_cmd_search(p, len); /* 查找匹配的執(zhí)行指令， 0-已匹配， ！0-未匹配*/
                if(index) {
                    if(at_cmd_func[index].cb != NULL) {
                        n = mstrlen(at_cmd_func[index].str);
                        ret = at_cmd_func[index].cb(p+n, len-n); /* 執(zhí)行對(duì)應(yīng)的指令函數(shù)， p+n:將指令參數(shù)傳輸執(zhí)行函數(shù)，len-n-2:指令參數(shù)有效長(zhǎng)度 */ 
                    }else {
                        ret = AT_ERR_FUN_UNUSED; /* 沒有可執(zhí)行函數(shù) */
                    }
                }else {
                    ret = AT_ERR_UNINVAL; /* 未找到匹配的指令 */
                }
        }else { /* 格式不匹配 */
            return AT_ERR; 
        }
        return ret;
    }

}

【測(cè)試】

我在接收到指令后執(zhí)行at_cmd_parse 發(fā)送AT、AT+SETRTC=成功的返回需要的信息。

審核編輯：湯梓紅