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點云標注與自動駕駛的安全性

BJ數(shù)據(jù)堂 ? 來源:BJ數(shù)據(jù)堂 ? 作者:BJ數(shù)據(jù)堂 ? 2023-07-13 15:38 ? 次閱讀
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點云標注在自動駕駛中的安全性至關重要。如果點云標注的準確性不高或者存在誤標的情況,將直接影響到自動駕駛汽車的安全性和可靠性。

為了確保點云標注的安全性,可以采取以下措施:

建立嚴格的數(shù)據(jù)清洗和預處理流程,去除噪聲和不相關的數(shù)據(jù),確保輸入數(shù)據(jù)的準確性。

制定準確的標注規(guī)范和標準,通過培訓和標準化操作,確保標注人員的專業(yè)性和準確性。

采用自動化工具進行數(shù)據(jù)清洗和部分標注任務,減少人工干預,降低誤標的可能性。

進行定期的質(zhì)量評估和驗證,對標注數(shù)據(jù)進行抽樣檢查和準確性評估,確保標注質(zhì)量的可靠性。

數(shù)據(jù)堂自有數(shù)據(jù)集的“智能駕駛數(shù)據(jù)解決方案”中掌握著駕乘人群的行為數(shù)據(jù),不僅包含駕駛員行為標注數(shù)據(jù)50種動態(tài)手勢識別數(shù)據(jù),103282張駕駛員行為標注數(shù)據(jù)等,還包1300萬組人機對話交互文本數(shù)據(jù),245小時車載環(huán)境普通話手機采集語音數(shù)據(jù)。不管是街景場景數(shù)據(jù),駕駛員行為數(shù)據(jù),還是車載語音數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)堂基于Human-in-the-loop智能輔助標注技術”和豐富的AI數(shù)據(jù)項目實施經(jīng)驗及完善的項目管理流程,支持智能駕駛場景下駕駛艙內(nèi)、艙外的圖像、語音數(shù)據(jù)采集任務,輔助智能駕駛技術在復雜多樣的環(huán)境下更好的感知實際道路、車輛位置和障礙物信息等,實時感知駕駛風險,實現(xiàn)智能行車、自動泊車等預定目標。對于智能駕駛而言將是其他企業(yè)難以企及的優(yōu)勢。

通過以上措施,可以最大程度地降低點云標注對自動駕駛汽車安全性的影響,確保自動駕駛技術的穩(wěn)定性和可靠性。

審核編輯 黃宇

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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