4.1.傳感器

傳感器在4WS系統(tǒng)中主要是檢測車輛運(yùn)動狀態(tài)并產(chǎn)生相應(yīng)的電信號傳輸給ECU，ECU根據(jù)接收到的電信號進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)分析和運(yùn)算，產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號。

4.1.1前后輪轉(zhuǎn)角傳感器

在車輛前輪和后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)靠近車輪的部位安裝車輛前后輪轉(zhuǎn)角傳感器，前后輪轉(zhuǎn)角傳感器不接觸車輪，屬于非接觸式霍爾元件傳感器。前后輪轉(zhuǎn)角傳感器的作用為實(shí)時檢測車輛前后輪的瞬時偏轉(zhuǎn)角。

4.1.2車速傳感器

車速傳感器使用的是光電式傳感器，其安裝位置位于車速表轉(zhuǎn)系附近，用于檢測車輛的行駛速度，將檢測到的車速信息以脈沖信號的形式傳輸給四輪轉(zhuǎn)向ECU，將同樣的信息以電信號的形式輸入至自動變速器ECU。

4.1.3車身橫擺角速度傳感器

在汽車質(zhì)心處的車身上安裝車身橫擺角速度傳感器，該傳感器的主要工作內(nèi)容為在車輛轉(zhuǎn)向是檢測車身發(fā)生橫擺的角速度，將檢測出的車身橫擺角速度以電信號的形式輸出給ECU，在經(jīng)過ECU的分析和運(yùn)算之后輸出相應(yīng)的控制型號，實(shí)現(xiàn)在車輛轉(zhuǎn)向時實(shí)時控制車身的橫擺穩(wěn)定性。

4.2.電控單元

電控單元即ECU，ECU是車輛電子控制系統(tǒng)內(nèi)執(zhí)行分析計算并向相應(yīng)部件輸出控制信號的單元，在4WS系統(tǒng)中ECU也承擔(dān)UI車輛運(yùn)動信號的分析和運(yùn)算。輸出相應(yīng)的控制信號控制步進(jìn)電機(jī)動作。

4.3.步進(jìn)電機(jī)

選用步進(jìn)電機(jī)作為數(shù)字控制電動機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是：步進(jìn)電機(jī)的角位移與輸入脈沖數(shù)成正比，隨動性好；動態(tài)響應(yīng)能力強(qiáng)易于實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)、變速、起停；結(jié)構(gòu)簡單、耐用；抗干擾能力強(qiáng)等。后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)受步進(jìn)電機(jī)的控制在接受到ECU的控制指令后輸出相應(yīng)的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)矩，控制后輪的轉(zhuǎn)向，步進(jìn)電機(jī)是四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中后輪驅(qū)動執(zhí)行元件。

4.4.后輪轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)

后輪轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)根據(jù)車型的不同結(jié)構(gòu)形式有所差別，可以使用傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)形式，也可以根據(jù)特定車型的懸掛和轉(zhuǎn)向需求進(jìn)行個性化設(shè)計。