BPI-FSM8191D伺服電機控制器是香蕉派開源社區(qū)與峰岹科技合作打造的一款工業(yè)級伺服電機控制產(chǎn)品。是一款應用于驅動旋轉伺服電機，直線伺服電機以及力矩電機的伺服模塊，在實際應用中，由主控板與功率板組成，提供電機控制核心算法及各種通信功能。 BPI-FSM8191D伺服模塊主控板，配置兩個應用端口和一個功率板接口，伺服模塊引腳包含了多個信號接口，能滿足大多數(shù)伺服功能的調試使用。在不同的應用場景中，可定制伺服功率板，用于提供功率輸入輸出，電源供給以及能耗需求。功率板擁有豐滿的調試接口，完全滿足開發(fā)者不同功率，電源的需求。

應用場景

新能源行業(yè)：模切機、疊片機、切疊一體機、極耳焊接、包膜機、入殼機、頂蓋焊、氦檢機、注液機、化成柜、補液機、密封焊機、分容柜、Pack線等。

半導體行業(yè)：清洗設備、***、刻蝕機、修復檢測設備、劃片機、晶圓探針測試設備、分選機、貼片機、邦定機等設備

新型顯示行業(yè)：固晶機、返修機、點膠機、貼合設備、邦定設備、背光組裝設備、除泡設備、切割設備、AOI設備等基本全套工藝設備。

光學行業(yè)：焊線機、調焦機、擺盤機、組立機、成像檢測等。

硬件規(guī)格

常見用模塊做成的伺服控制器電氣規(guī)格

伺服模塊控制規(guī)格

伺服模塊通信規(guī)格

伺服模塊I/O規(guī)格

伺服模塊支持電機反饋規(guī)格

電機信號反饋線引腳定義

根據(jù)實際應用中使用的反饋裝置類型進行電機反饋接口的接線。具體參見下文的引腳出線表。 電機溫度傳感器使用12/25腳，已通過模塊內(nèi)部上拉到5V。

伺服模塊I/O口引腳定義

數(shù)字/模擬量的輸入和輸出按您的應用的要求來接線。為了保持數(shù)字I/O的隔離，您的24V回路的地接到引腳1和引腳19，驅動數(shù)字輸入引腳，需要您提供一個24V信號。

伺服模塊保護功能及使用環(huán)境要求

開發(fā)

驅動器安裝

安裝概述

按以下步驟完成驅動器模塊的安裝及設定。

1.根據(jù)需要的運行功率，選擇合適的功率底板。

2.完成所有電氣鏈接：

a)將伺服模塊安裝到模塊轉接底板上

b)將轉接底板和功路板連接

c)電機

d)電機反饋

e)安全轉矩切換（STO），或用跳線短接

f)IO控制信號

g)AC輸入電源

3.使用USB/232電纜連接驅動器和PC。

4.為驅動器和PC供電。

5.連接至現(xiàn)場總線設備（可選）。

6.打開FortiorTechServoStudio軟件（無需安裝）。

7.使用FortiorTechServoStudio配置和調試驅動器。

FortiorTechServoStudio調試軟件

FortiorTechServoStudio概述

FortiorTechServoStudio是一個圖形化用戶界面 (GUI) ，與 伺服模塊一起提供，用于安裝、配置和調試驅動器。FortiorTechServoStudio可用于在線調試驅動器參數(shù)及完成特定的驅動器操作。

FortiorTechServoStudio提供兩種初始化系統(tǒng)配置方法：

使用【通用-備份和恢復】，點擊 “默認參數(shù)”完成初始化參數(shù)配置，然后在【電機】配置電機參數(shù)，在【反饋】配置編碼器分辨率。

?使用【通用-備份和恢復】，電機“導入?yún)?shù)”導入之前配置過的電機參數(shù)數(shù)據(jù)。

FortiorTechServoStudio主界面包括5個功能區(qū):

1.工具欄,包含常用的快速功能按鈕。

Offline|Online – 切換 FortiorTechServoStudio在線/離線狀態(tài)，并顯示連接狀態(tài)。請參見章節(jié)【驅動器在線與離線】 。

Enable|Disable – 使能/禁止驅動器，并顯示驅動器的使能狀態(tài)。

Save – 將當前驅動器 RAM 中的參數(shù)保存至驅動器存儲器中。建議在配置參數(shù)后使用保存按鈕，以保存存儲器中的參數(shù)值。

No FLT — 清除驅動器故障。當驅動器發(fā)生故障時該位會變紅，電機可以清除故障。

2.信息欄:

Stop —停止電機并禁止驅動器。

Help —FortiorTechServoStudio軟件的在線幫助。在該版本軟件中并沒有開放此功能。

About —軟件版本信息，該版本中該功能還未開放。

3.側邊欄:

包含F(xiàn)ortiorTechServoStudio界面的一個導航菜單。

側邊欄可以通過該箭頭按鈕隱藏或顯示。

4.主操作界面:顯示查看、設定和測試參數(shù)和配置驅動器的各個交互式界面。這些界面會在本手冊的其他章節(jié)中詳細說明。

故障顯示： 如果沒有故障，此段狀態(tài)欄背景為綠色；若存在故障，則為紅色。點擊該區(qū)域，可打開【故障】界面。

警告顯示： 若沒有警告，此段狀態(tài)欄背景為綠色；若存在警告，則為紅色。

驅動器狀態(tài)： 當驅動器使能時，此段狀態(tài)欄背景為綠色，顯示“Drive Active”；當驅動器未使能時為紅色，顯示“”。

5.狀態(tài)欄:顯示驅動器狀態(tài)。

故障顯示： 如果沒有故障，此段狀態(tài)欄背景為綠色；若存在故障，則為紅色。點擊該區(qū)域，可打開【故障】界面。

警告顯示： 若沒有警告，此段狀態(tài)欄背景為綠色；若存在警告，則為紅色（目前警告和故障沒做區(qū)分）。

驅動器狀態(tài)： 當驅動器使能時，此段狀態(tài)欄背景為綠色，顯示“Drive Active”；當驅動器未使能時為紅色，顯示“Drive Inactive”。

運行模式： 此段背景為灰色。顯示當前運行模式。

Curr：顯示當前運行電流。

Vel：顯示當前電機轉速。

Pos：顯示電機當前位置。

Online/Offline：上位機和驅動器連接狀態(tài)

審核編輯 黃宇