基于STM32單片機(jī)的智能頭盔系統(tǒng)

一.系統(tǒng)設(shè)計(jì)

可以檢測使用者的體溫、心率，以及車輛行駛速度，還會檢測光照強(qiáng)度以及實(shí)時(shí)位置等，檢測到的體溫、心率以及車速、位置數(shù)據(jù)會通過ESP8266上傳到QT上位機(jī)端，通過光電開關(guān)進(jìn)行障礙物檢測，檢測到障礙物后就會進(jìn)行報(bào)警。

圖1 系統(tǒng)框圖

二.硬件設(shè)計(jì)

本設(shè)計(jì)所采用的STM32F103C8T6是以Cortex-3為核心的單片機(jī)，它的功能是實(shí)現(xiàn)軟件的執(zhí)行，并對外部的器件、模塊進(jìn)行控制。DS18B20通過單總線實(shí)現(xiàn)與單片機(jī)之間的溫度數(shù)據(jù)傳輸，通過光電速度檢測模塊檢測實(shí)時(shí)的車速，通過計(jì)算單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)，得到車速數(shù)據(jù)，根據(jù)光敏電阻的光感特性實(shí)現(xiàn)光強(qiáng)的檢測，使用ESP8266將數(shù)據(jù)通過MQTT協(xié)議上傳到上位機(jī)端。

圖2 硬件電路

三.軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)在完成系統(tǒng)初始化后就開始通過傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)檢測，檢測到的數(shù)據(jù)有體溫、心率、速度、以及GPS位置數(shù)據(jù)、光強(qiáng)和障礙物信息，檢測到的數(shù)據(jù)都會進(jìn)行上傳到上位機(jī)端，并且當(dāng)檢測到障礙物后會進(jìn)行報(bào)警提醒。

圖3 程序流程圖

圖4 主程序

四、實(shí)物展示

六、上位機(jī)

審核編輯：湯梓紅