如圖1，在實際項目中可能會存在這么一種場景，需要采集支持各種標準或非標準協(xié)議的工業(yè)設備的數據并將其發(fā)送到支持OPC UA/OPC DA協(xié)議的SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition數據采集與監(jiān)視控制)系統(tǒng)中。但由于SCADA系統(tǒng)支持的是OPC UA/OPC DA協(xié)議，這些設備不能直接接入到系統(tǒng)，這個時候就需要一個"轉換器"。

若需要采集數據的設備僅支持Modbus協(xié)議，此時就需要一個Modbus轉OPC UA /OPC DA的"轉換器"，如下圖2,本文以實現Modbus轉OPC UA /OPC DA協(xié)議"轉換器"為目標，展開講解，介紹如何通過EsDA家族中的AWFlow Designer和EPC6450-AWI開發(fā)板套件，進行圖形化低代碼應用開發(fā)，快速完成一個"轉換器"。

1. 本次實驗主要步驟

• 在PC機上配置Modbus模擬從設備；

• 業(yè)務開發(fā),使用EsDA家族中的AWFlow Designer,進行圖形化開發(fā)完成"轉換器"業(yè)務；

• 在PC機上打開OPC UA Client模擬軟件，讀取OPC UA服務器數據。

"轉換器"的傳統(tǒng)的解決方案是采購一個協(xié)議轉換網關,但與傳統(tǒng)方案相比，使用EsDA家族中的AWFlow Designer(嵌入式應用開發(fā)利器——【EsDA】AWFlow)與配套開發(fā)板方案主要有以下優(yōu)點：

• 靈活性高支持二次開發(fā)，傳統(tǒng)網關一般功能比較單一，使用EsDA方案，可以使用AWFlow Designer對硬件進行可視化配置，且可根據實際需求自由更改應用邏輯（且大多數情況無需重新編譯和燒寫固件），可同時做多種協(xié)議的"轉換器"，盡可能降低成本，甚至可以做協(xié)議轉換之外的其它業(yè)務；

• 二次開發(fā)簡單，使用AWFlow Designer簡單"拖拽、連線"即可完成二次開發(fā)；

• 可復用性強、模塊化程度高，AWFlow將常用模塊封裝為"節(jié)點"，高度模塊化，并支持自定義節(jié)點；

• 硬件成本比傳統(tǒng)方案低。

• EsDA MPC-ZC1 入門（一）—— 軟件安裝

• EsDA MPC-ZC1 入門（二）—— LED 控制

• EsDA MPC-ZC1 應用——串口服務器（一）

• EsDA MPC-ZC1 應用——串口服務器（二）

1. 實驗準備工作

1.1 PC機軟件安裝

• 下載并安裝OPC UA Demo Client（OPC UA客戶端模擬工具）

  https://pan.baidu.com/s/1wiIv8eKsX7ypvr4nnYyB7w?pwd=pit2
• 下載并安裝ModbusSlave（Modbus從機模擬工具）https://pan.baidu.com/s/1JWDGgQbGPEMpDXcx4oHNwg?pwd=cyr2

1.2 硬件準備工作

圖3

1.3 配置PC機

1.3.1.1 打開剛才安裝的Modbus Slave軟件，如下圖4。

圖4

圖5

圖6

本次實驗主要完成的是上圖紅框部分，即EPC6450-AWI作為一個"轉換器"，其業(yè)務主要分為兩大部分:

• 從Modbus設備讀取數據；

• 啟動OPC UA服務器，創(chuàng)建變量，并將上一步讀取到的數據的值寫入(讓OPC UA模擬客戶端讀取)。

2.1 應用流圖繪制

2.1.1 依次將畫布拖出modbus_master_in、modbus_parse_in、fscript、log、opc_ua_server節(jié)點,并依次連線。

2.1.2 雙擊modbus_master_in節(jié)點，對應之前在PC機上Modbus Slave模擬軟件的參數，進行配置。

2.1.3 配置modbus_master_in節(jié)點連接參數與數據讀取方式，并點擊完成。

2.1.4 配置modbus_parse_in節(jié)點，配置Modbus數據解析方式，并點擊完成。

2.1.5 在fscript節(jié)點編寫腳本,配置OPC UA服務器初始參數，并將從Modbus設備讀取到的數據寫入OPC UA服務器。

//腳本如下：
if (state == 0) {
//opcua_server:新建一個文件夾:my_modbus_test
opcua_server_add_folder(1, "my_modbus_test");
//opcua_server:在文件夾zlg_gateway1里新建一個對象com1.m1
opcua_server_add_object(1, "dev1", "my_modbus_test"); 
//opcua_server:在對象dev1里新建一個變量test_data，類型Uint32，只讀
opcua_server_add_variable(1, "test_data", "UInt32", "dev1"); 
//標記已經初始化過了
state = state + 1;
msg.payload = "opcua server creat variable";
} 
else if (state == 1) 
{
var moudbus_read = msg.payload
var data = iformat("%d",moudbus_read) 
//將讀取到的數據寫入opcua_server的test_data變量中
opcua_server_variable_write(1, "test_data",data)
}

2.1.6 將開發(fā)板與AWFlow Designer建立連接并將應用流圖下載到開發(fā)板。

??實驗結果