正文

收集整理到的一些開源軟件，可以起到一定的替代效果。包括：SCILAB、Octave、Spyder、Python、GMAT、GNU Radio、ROS。特別是SCILAB，他與MATLAB最為接近，近乎可以實現(xiàn)完美替代！

一、“近乎完美”替代之SCILAB

SCILAB 是一款與 MATLAB 類似的開源軟件，可以實現(xiàn) MATLAB 上所有基本的功能，如科學計算、數(shù)學建模、信號處理、決策優(yōu)化、線性、非線性控制等各個方面。

由于 SCILAB 的語法與 MATLAB 非常接近，熟悉 MATLAB 編程的人很快就會掌握 SCILAB 的使用。有意思的是，SCILAB 提供的語言轉(zhuǎn)換函數(shù)可以自動將用 MATLAB 語言編寫的程序翻譯為 SCILAB 語言。目前，SCILAB 可在 Linux、WINDOWS 和 Mac OS 全 PC 平臺運行。

作為開放源碼的軟件，SCILAB的源代碼、用戶手冊及二進制的可執(zhí)行文件都是免費的，公布于INRIA的網(wǎng)站上(中法實驗室已建立其鏡像網(wǎng)站)，可以直接下載，在EETOP論壇SCILAB專區(qū)也可以下載：

更重要的是SCILAB 是由法國國家信息、自動化研究院的科學家們開發(fā)的“開放源碼”軟件，和美國沒有關(guān)系！

此外最關(guān)鍵的是SCILAB也一個有類似 MATLAB simulink的工具Xcos！simulink能做的Xcos也可以完成，并且界面和使用也很類似！很多網(wǎng)友擔心的simulink無法替代問題迎刃而解！

因此SCILAB 近乎可以完美替代MATLAB?。g迎用過的朋友補充說明)

Xcos截圖：

二、與MATLAB語法兼容Octave

如果已經(jīng)對MATLAB語言非常熟悉，暫時不想學習一門新的語言，那么可以嘗試一下Octave。Octave是GNU項目成員之一，提供了與MATLAB語法兼容的開放源代碼科學計算及數(shù)值分析的工具。

Octave 是一個類似 MATLAB 和 Scilab 的數(shù)學軟件包，可以進行各種運算，編程。它還有豐富的 C++ 接口可以讓用戶編程時調(diào)用。其配套的繪圖工具采用 gnuplot 。Octave 的使用也是基于字符終端模式的，當需要繪圖時，將會調(diào)用 gnuplot 進行數(shù)據(jù)繪圖，并顯示出來。

Octave 是用 C++ 編寫的，它內(nèi)容豐富的庫也可以供用戶在編寫軟件時調(diào)用。Octave 同時還支持 Fortran 等的調(diào)用，GSL 綁定等?？梢杂捎脩舳ㄖ谱约旱暮瘮?shù)、子程序等。

三、航天計算神器 GMAT

對于航天器軌道計算、任務(wù)分析等，可以嘗試General Mission Analysis Tool (GMAT)。GMAT提供了圖像化界面或腳本兩種接口，相比于STK，GMAT的深空探測相關(guān)功能更加強大，可配置的資源也更多。

四、軟件無線電、信號處理等應(yīng)用 GNU Radio

GNU Radio是一個對學習，構(gòu)建和部署軟件定義無線電系統(tǒng)的免費軟件工具包，可通過Python或類似于Simulink/Labview的圖形化界面調(diào)用。紫丁香、龍江等衛(wèi)星的業(yè)余無線電接收解調(diào)軟件就是在GNU Radio基礎(chǔ)上開發(fā)并開源發(fā)布的。

五、機器人相關(guān) Robot Operating System (ROS)

ROS是一種針對于滿足不同機器人軟件協(xié)同工作的靈活軟件框架。目的在于提高軟件模塊化能力和復用能力，并實現(xiàn)不同任務(wù)間的數(shù)據(jù)/信號量的有效共享，方便多種機器人平臺之間創(chuàng)建復雜和魯棒的機器人行為，同時它也是一種工具庫的約定與集合。

六、Spyder

Spyder不是一門編程語言，Spyder是Python(x,y)的作者為它開發(fā)的一個簡單的集成開發(fā)環(huán)境。和其他的Python開發(fā)環(huán)境相比，它最大的優(yōu)點就是模仿MATLAB的“工作空間”的功能，可以很方便地觀察和修改數(shù)組的值。

Spyder的界面由許多窗格構(gòu)成，用戶可以根據(jù)自己的喜好調(diào)整它們的位置和大小。當多個窗格出現(xiàn)在一個區(qū)域時，將使用標簽頁的形式顯示。例如在圖1中，可以看到“Editor”、“Object inspector”、“Variable explorer”、“File explorer”、“Console”、“History log”以及兩個顯示圖像的窗格。在View菜單中可以設(shè)置是否顯示這些窗格。

Spyder 的界面與 MATLAB 非常類似，其作者早年也承認模仿了 MATLAB 的設(shè)計。如果對于 MATLAB 的仿真建模需求不高的話，Spyder 足以取而代之。

七、Python

Python是一門完全免費的通用編程語言，以開源的方式提供了大量各類用途的庫與包，如Numpy（數(shù)值計算）、SciPy（數(shù)學、科學和工程計算）、Matplotlib（類似MATLAB中plot的繪圖工具）等等。

Python是一門更易學更嚴謹?shù)拿嫦驅(qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計語言。作為通用程序設(shè)計語言的Python，有更為嚴格清晰的語法，可以輕易完成界面、文件、封裝等高階需求，可移植性更好，也非常適合AI、網(wǎng)絡(luò)等相關(guān)應(yīng)用。

Python的擁有龐大的數(shù)學庫，如果不是必須用到MATLAB simulink的化，用Python來取代MATLAB 應(yīng)該是最佳方式了。我們經(jīng)常可以看到這樣一個公式：

python+NumPy+Scipy+matplotlib = Matlab

審核編輯：湯梓紅