位置空間感知技術(shù)的引入公檢法司場景，應(yīng)用重點(diǎn)是協(xié)助和提升視頻監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和錄像查詢的效率。

公檢法司的辦案場所部署了大量網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，引入RFID、藍(lán)牙和UWB的位置空間感知技術(shù)手段，可以將人員、空間、視頻有效結(jié)合；

針對公安執(zhí)法辦，基于物聯(lián)網(wǎng)定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對于物品以及公安干警、嫌疑人員以及外來人員位置空間實(shí)時(shí)感知，實(shí)現(xiàn)辦案流程實(shí)時(shí)監(jiān)督及跟蹤；圍繞業(yè)務(wù)流程，確保業(yè)務(wù)流程完整可靠、問題可追溯，做到辦案流程可見、可控，促進(jìn)執(zhí)法規(guī)范；（目前大量采用無源RFID，少量采用藍(lán)牙AOA和傳統(tǒng)UWB幾何學(xué)定位，采用胸卡+手環(huán)的電子標(biāo)簽方式）

執(zhí)法辦案系統(tǒng)案例功能實(shí)現(xiàn)：1.軌跡視頻同步：通過位置數(shù)據(jù)與原有視頻錄像同步并刻錄成盤2.防串房間、超時(shí)羈押、單人審訊、超時(shí)審訊等行為管控3.特制手環(huán)，防拆防剪斷，實(shí)時(shí)監(jiān)測羈押人員的生命體征

公安、紀(jì)委、海關(guān)辦案中心人員定位主要實(shí)現(xiàn)如下場景：

人員房間級定位。包括對干警與管控對象的定位。

區(qū)域人數(shù)限制。主要指對單人審訊、禁止特定人員同時(shí)出現(xiàn)在同一區(qū)域等情況做預(yù)警。

人員軌跡。特定人員軌跡回放或?qū)崟r(shí)追蹤。

敏感區(qū)域告警。特定人去到特定區(qū)域告警。

結(jié)合心率、血壓等體征測量參數(shù)對管控對象身體狀況做預(yù)警。

結(jié)合辦案中心運(yùn)行流程，實(shí)現(xiàn)全流程管控。

巨視安防

監(jiān)獄

針對監(jiān)獄，在宿舍、車間等區(qū)域建立人員、車輛管控物聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)集在線點(diǎn)名、蹤跡查詢、體征分析等一體化的人員管控解決方案，有效實(shí)現(xiàn)監(jiān)獄安全監(jiān)管力度、管理效率以及應(yīng)急事件響應(yīng)速率的提升；針對獄警、、犯人、外來人員（訪客、家屬、外協(xié)人員）、車輛（監(jiān)區(qū)內(nèi)車輛）人員及車輛活動(dòng)區(qū)域?qū)崿F(xiàn)位置空間實(shí)時(shí)感知，實(shí)現(xiàn)基于目標(biāo)的快速視頻跟蹤和視頻錄像快速檢索的功能；

使用UWB定位技術(shù)，在監(jiān)倉、風(fēng)場、生產(chǎn)車間等區(qū)域部署UWB定位基站，在押人員佩戴防拆手環(huán)型定位標(biāo)簽，干警佩戴工牌型定位標(biāo)簽，即可實(shí)時(shí)獲取人員精確位置數(shù)據(jù)。系統(tǒng)具備電子點(diǎn)名、電子圍欄、滯留告警、攀高告警等功能，幫助司法公安機(jī)關(guān)加強(qiáng)技防能力，提升智能化、精細(xì)化管理水平，降低脫逃風(fēng)險(xiǎn)。

如何實(shí)現(xiàn)對在押人員、警務(wù)人員、訪客人員的全面監(jiān)控和管理？

涉案人員和工作人員的實(shí)時(shí)定位

重點(diǎn)人員行動(dòng)跟蹤、軌跡回放

越界（危險(xiǎn)區(qū)域）報(bào)警

人員情況實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)

定制定時(shí)點(diǎn)名

進(jìn)出監(jiān)舍統(tǒng)計(jì)

獄警巡更、警力分布、獄警獄內(nèi)超時(shí)報(bào)警定位

終端標(biāo)簽與門禁系統(tǒng)、消費(fèi)系統(tǒng)、考勤系統(tǒng)對接

檢察院、法院、預(yù)審（公安）

檢察院屬于典型的辦公場景，房間多、單區(qū)域小。室內(nèi)空間包括訊問室、法警執(zhí)勤室、宣告室、聽證室、醫(yī)務(wù)室、關(guān)押室、以及安全通道出口等，電子圍欄重點(diǎn)監(jiān)控區(qū)域?yàn)橛崋柺倚媸?、律師洽談室、安全通道、電梯口和正門入口。

通過視頻聯(lián)動(dòng)、長時(shí)間滯留告警、心率監(jiān)測、歷史軌跡存儲與回訪等功能，推進(jìn)檢察院基礎(chǔ)設(shè)施及管控系統(tǒng)的升級改造，形成了區(qū)域周界的立體化安全防線，加強(qiáng)協(xié)同防范，使安全看管、監(jiān)管無盲區(qū)，提升辦案工作的整體安防和效率水平。

RFID技術(shù)方案、傳統(tǒng)UWB技術(shù)方案，場景化UWB空間感知方案比較：

RFID技術(shù)路線：一般采用125K無源RFID+2.4G有源無線通訊技術(shù)

優(yōu)點(diǎn)：簡單、功耗低，標(biāo)簽成本低；無需現(xiàn)場精準(zhǔn)地理測繪，需要調(diào)節(jié)每個(gè)錨點(diǎn)基站的功率但無需標(biāo)定每個(gè)錨點(diǎn)坐標(biāo)；

缺點(diǎn)：RFID是一種信號激勵(lì)和感知技術(shù)，不支持任意區(qū)域，也沒有辦法知道信號的真實(shí)邊界，一般激勵(lì)的區(qū)域不超過3*3，并且不清楚區(qū)域邊界，每個(gè)激勵(lì)區(qū)域都需要部署一個(gè)錨點(diǎn)且需要根據(jù)想要覆蓋區(qū)域調(diào)整每個(gè)錨點(diǎn)的功率，需要大量的錨點(diǎn)基站；系統(tǒng)維護(hù)和更換麻煩；

本質(zhì)上講RFID是一種信號感知技術(shù)，并不是一種定位技術(shù)；對于任意空間的空間化管理并不好用，盡管標(biāo)簽卡有成本優(yōu)勢，但是大量的錨點(diǎn)基站以及部署實(shí)施工作，整體的系統(tǒng)造價(jià)和功能體驗(yàn)沒有優(yōu)勢。受限于感應(yīng)區(qū)域的定義，沒有辦法實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)視野和感應(yīng)區(qū)域的準(zhǔn)確關(guān)聯(lián)；

傳統(tǒng)UWB的坐標(biāo)定位技術(shù)路線：

優(yōu)勢是在理想環(huán)境定位精度高，支持目標(biāo)的實(shí)時(shí)坐標(biāo)以及目的的坐標(biāo)軌跡；

缺點(diǎn)是落地困難，在實(shí)際的環(huán)境由于大量的獨(dú)立房間以及墻體和物體的遮擋，沒有辦法發(fā)揮UWB遠(yuǎn)距離通訊的優(yōu)勢，反而需要部署大量的基站，同時(shí)需要現(xiàn)場建立坐標(biāo)系、精準(zhǔn)地理測繪，以及每個(gè)定位基站坐標(biāo)的精準(zhǔn)標(biāo)定；基于TDOA或TOF三角定位需要保證每個(gè)定位可視三個(gè)基站，同時(shí)人體佩戴的影響同樣會造成定位結(jié)果的重大偏差；

基于幾何學(xué)的UWB三角定位或者AOA定位在實(shí)際室內(nèi)環(huán)境，基本上沒有辦法很好體驗(yàn)的落地；由于坐標(biāo)定位在現(xiàn)實(shí)空間不準(zhǔn)確，導(dǎo)致基于坐標(biāo)的電子圍欄也是不可信的，根本沒有辦法實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)電子圍欄和攝像機(jī)視野準(zhǔn)確對應(yīng)。

場景化UWB空間感知技術(shù)方案：基于UWB信號的機(jī)器學(xué)習(xí)算法，采用精細(xì)網(wǎng)格化的方法定義物理空間，而非物理坐標(biāo)；

優(yōu)勢：同RFID技術(shù)路線一樣，無需地理測繪和基站坐標(biāo)標(biāo)定，比RFID有優(yōu)勢的地方：空間區(qū)域支持任意大小和形狀的定義，最大區(qū)域支持100*100，最小2*2，無需基站功率調(diào)整，基站數(shù)量少以及施工難度小，區(qū)域定義準(zhǔn)確度要遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于RFID技術(shù)路線；支持?jǐn)z像機(jī)視野空間和UWB信號區(qū)域空間的準(zhǔn)確對應(yīng)，實(shí)現(xiàn)基于目標(biāo)的視頻跟蹤和基于目標(biāo)的視頻錄像快速檢索。

審核編輯 黃宇