一、modbus介紹

Modbus 是由 Modicon（現(xiàn)為施耐德電氣公司的一個品牌）在 1979 年發(fā)明的，是全球第一個真正用于工業(yè)現(xiàn)場的總線協(xié)議。

ModBus 網(wǎng)絡(luò)是一個工業(yè)通信系統(tǒng)，由帶智能終端的可編程序控制器和計算機(jī)通過公用線路或局部專用線路連接而成。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)既包括硬件、亦包括軟件。它可應(yīng)用于各種數(shù)據(jù)采集和過程監(jiān)控。

為更好地普及和推動 Modbus 在基于以太網(wǎng)上的分布式應(yīng)用，目前施耐德公司已將 Modbus 協(xié)議的所有權(quán)移交給 IDA（Interface for Distributed Automation，分布式自動化接口）組織，并成立了Modbus-IDA 組織，為 Modbus 今后的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。

在中國，Modbus 已經(jīng)成為國家標(biāo)準(zhǔn)。

標(biāo)準(zhǔn)編號：GB/T19582-2008

標(biāo)準(zhǔn)名稱：《基于 Modbus 協(xié)議的工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)規(guī)范》

分 3 個部分：

《GB/T 19582.1-2008 第 1 部分：Modbus 應(yīng)用協(xié)議》

《GB/T 19582.2-2008 第 2 部分：Modbus 協(xié)議在串行鏈路上的實現(xiàn)指南》

《GB/T 19582.3-2008 第 3 部分: Modbus 協(xié)議在 TCP/IP 上的實現(xiàn)指南》

二、modbus rtu格式

采用Modbus-RTU通訊規(guī)約，格式如下：

初始結(jié)構(gòu)≥4字節(jié)的時間

地址碼 =1字節(jié)； 功能碼 =1字節(jié)； 數(shù)據(jù)區(qū) =N字節(jié)； 錯誤校驗 =16位CRC碼

地址碼：從機(jī)地址，在通訊網(wǎng)絡(luò)中是唯一的。

功能碼：主機(jī)所發(fā)指令功能指示，如功能碼0x03（讀取寄存器數(shù)據(jù)）。

數(shù)據(jù)區(qū)：數(shù)據(jù)區(qū)是具體通訊數(shù)據(jù)

CRC碼：二字節(jié)的校驗碼。

Modbus RTU 幀總長度最大為 256 字節(jié)。

三、modbus rtu通信測試

數(shù)據(jù)發(fā)送：

01 03 00 05 00 01 94 0B

發(fā)送格式：

數(shù)據(jù)接收：

01 03 02 01 6B F8 3B

實際測試傳感器，如下：

可以發(fā)現(xiàn)，數(shù)據(jù)格式是按照上面寫的相吻合。