概述

本篇文章將詳細介紹如何在上節(jié)配置的基礎上，實現(xiàn)通過點擊STM32WB開發(fā)板上的按鍵發(fā)送數(shù)據(jù)到手機上。最近在弄ST和瑞薩RA的課程，需要樣片的可以加群申請：615061293 。

硬件準備

首先需要準備一個開發(fā)板，這里我準備的是NUCLEO-WB55RG 的開發(fā)板：

視頻教學

聽不到聲音的請點擊跳轉進行觀看。

https://www.bilibili.com/video/BV1DM41137Jk/

源碼下載

https://download.csdn.net/download/qq_24312945/87772294

藍牙配置

選擇“mySVC”選項卡。添加第二個特征，特征數(shù)Number of charac teristics設置為2

定義第二個特征名稱，這里定義為'myCharRead',同時將UUID增加為00 01

啟用CHAR_PROP_NOTIFY屬性。 CHAR_PROP_NOTIFY 是一個參數(shù)描述，它允許設備在特性值發(fā)生變化時發(fā)送通知，而無需接收方響應。這種通知機制使得數(shù)據(jù)傳輸更加高效，因為發(fā)送方不需要等待接收方的確認。

代碼配置

我們希望在按鈕按下時調用aci_gatt_update_char_value(...) API。這將會發(fā)送一個指令（CMD）給CM0+處理器，同時傳遞一個值作為參數(shù)，為了解決在中斷上下文中調用API的問題，我們需要創(chuàng)建一個后臺任務來調用aci_gatt_update_char_value(...)。這個任務將在主程序循環(huán)中運行，并在檢測到按鈕按下事件時調用API。當按鈕被按下時，我們希望更新藍牙GATT特征值。為了實現(xiàn)這一目標，我們需要創(chuàng)建一個在后臺運行的任務，而不是直接在中斷處理程序中調用API。這是因為ACI接口不是可重入的，直接在中斷處理程序中調用API可能導致不安全的情況。

app_conf.h

在app_conf.h中定義自定義任務。

/* USER CODE BEGIN Defines */
void myTask(void);
/* USER CODE END Defines */

同時添加任務定義。

/* USER CODE BEGIN CFG_Task_Id_With_NO_HCI_Cmd_t */
    CFG_MY_TASK,
  /* USER CODE END CFG_Task_Id_With_NO_HCI_Cmd_t *

app_ble.c

在app_ble.c中的藍牙初始化中注冊我們自己的任務和調度任務。 UTIL_SEQ_RegTask(1 << CFG_MY_TASK, UTIL_SEQ_RFU, myTask) 和 UTIL_SEQ_SetTask(1 << CFG_MY_TASK, CFG_SCH_PRIO_0) 是用于任務調度和任務優(yōu)先級設置的。 UTIL_SEQ_RegTask(1 << CFG_MY_TASK, UTIL_SEQ_RFU, myTask) 將一個名為 myTask 的任務注冊到任務調度器中。 UTIL_SEQ_SetTask(1 << CFG_MY_TASK, CFG_SCH_PRIO_0)為設置優(yōu)先級。

/* USER CODE BEGIN APP_BLE_Init_1 */
    UTIL_SEQ_RegTask( 1     CFG_MY_TASK, UTIL_SEQ_RFU, myTask);
    UTIL_SEQ_SetTask(1       CFG_MY_TASK, CFG_SCH_PRIO_0);
  /* USER CODE END APP_BLE_Init_1 *

按鍵配置

查看原理圖可以得知PC4為SW1按鍵。

同時配置為上拉，默認狀態(tài)下電平為高電平狀態(tài)。

custom_app.c

編寫我們的myTask任務函數(shù)，通過檢測PC4按鍵進行數(shù)據(jù)發(fā)送。檢測一個按鍵（SW1）是否被按下，如果按下則執(zhí)行相應的操作，包括更新UpdateCharData數(shù)組的第一個元素，調用自定義函數(shù)Custom_STM_App_Update_Char進行處理，就是向手機APP發(fā)送一個0xbb的數(shù)據(jù)。

/* USER CODE BEGIN PFP */
void myTask(void)
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_4)==0)//SW1按鍵按下
{
    UpdateCharData[0] = 0xbb;
 Custom_STM_App_Update_Char(CUSTOM_STM_MYCHARREAD, (uint8_t *)UpdateCharData);

}
UTIL_SEQ_SetTask(1 < < CFG_MY_TASK, CFG_SCH_PRIO_0);
}

/* USER CODE END PFP */