在封閉煤場中，斗輪機在作業(yè)過程中存在的堆取煤效率低、斗輪機滾圈掉道、司機作業(yè)環(huán)境惡劣等問題。

濟南祥控自動化有限公司開發(fā)的斗輪機自動化改造無人值守監(jiān)控解決方案通過加裝相關(guān)檢測設(shè)備，構(gòu)建皮帶監(jiān)控系統(tǒng)、激光掃描系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、安全監(jiān)測防撞系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)等監(jiān)控子系統(tǒng)。

XKCON祥控斗輪機自動化改造無人值守監(jiān)控解決方案的重要組成部分：

（1）在斗輪機大臂前端加裝數(shù)字網(wǎng)絡(luò)型攝像頭構(gòu)建視頻監(jiān)控系統(tǒng)，通過工業(yè)無線網(wǎng)橋?qū)⒈O(jiān)控視頻發(fā)送至數(shù)字化煤場管理中心，實現(xiàn)遠程視頻監(jiān)控；

（2）在斗輪機大臂前端加裝高精度雷達料位計，用于監(jiān)測煤面高度，進而實現(xiàn)自動堆煤，取煤的精確性；

（3）在斗輪機輸煤皮帶上加裝煤流激光掃描儀，用于監(jiān)測懸臂皮帶上煤燃料的瞬時流量；

（4）在懸臂中前部的左右兩側(cè)加裝兩臺激光盤煤儀，通過控制斗輪機在煤垛表面進行回轉(zhuǎn)和行走，進行激光測量，實現(xiàn)斗輪機自動盤煤；

（5）斗輪機的定位包括了大車在軌道上的絕對位置定位，需要滿足厘米級的定位精度，懸臂俯仰和懸臂回轉(zhuǎn)角度定位，定位精度要達到±0.1 o；

（6）斗輪機大車的前后方安裝超聲波開關(guān)，用于檢測大車行走是否有障礙物。

XKCON祥控斗輪機自動化無人值守監(jiān)控系統(tǒng)具備流量調(diào)節(jié)控制、智能堆取補堆、智能定位、庫存實時盤點、料場煤堆信息智能管理、自動安全防護等重要功能，通過實時監(jiān)控機器運行及堆場料垛狀態(tài)，實現(xiàn)作業(yè)模式、路徑選擇最優(yōu)化。

斗輪機自動化改造無人值守監(jiān)控解決方案在封閉煤場的應(yīng)用，有利于提高堆取煤、盤煤效率和精準性，改善封閉煤場工作人員的工作強度，推動煤場管理的智能化、科技化、數(shù)字化管理。