基于STM32單片機(jī)的公交車系統(tǒng)

.系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本次公交車系統(tǒng)的設(shè)計(jì)使用STM32單片機(jī)作為控制核心，通過(guò)GPS進(jìn)行定位，通過(guò)紅外感應(yīng)檢測(cè)人體，通過(guò)RC522刷卡模塊檢測(cè)刷卡，檢測(cè)到的數(shù)據(jù)通過(guò)LCD1602顯示并通過(guò)ESP01S上傳數(shù)據(jù)，當(dāng)感應(yīng)到前后門有人時(shí)，通過(guò)繼電器控制前后門的開(kāi)關(guān)。

圖1 系統(tǒng)框圖

二.硬件設(shè)計(jì)

本設(shè)計(jì)所采用的STM32F103C8T6是以Cortex-3為核心的單片機(jī)，該系統(tǒng)主要由RC522刷卡模塊，GPS模塊，光電管模塊，LCD顯示模塊，蜂鳴器模塊，無(wú)線通信模塊組成。

圖2 硬件電路

三.軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)在完成系統(tǒng)初始化后就開(kāi)始進(jìn)行GPS位置檢測(cè)，紅外感應(yīng)檢測(cè)和刷卡檢測(cè)，檢測(cè)到的數(shù)據(jù)通過(guò)LCD1602顯示并通過(guò)ESP8266無(wú)線傳輸模塊上傳數(shù)據(jù)到上位機(jī)，通過(guò)刷卡模塊記錄車內(nèi)人數(shù)，通過(guò)GPS獲取車輛位置，通過(guò)光電管感應(yīng)前后門乘客。判斷是否有人，有責(zé)通過(guò)繼電器進(jìn)行開(kāi)關(guān)門。

圖3 程序流程圖

圖4 主程序

四、實(shí)物展示

五、上位機(jī)

審核編輯：湯梓紅