近年來，世界各大港口都在推進智能化、智慧化發(fā)展，車聯(lián)網(wǎng)各項技術(shù)主要應(yīng)用于港口區(qū)域道路環(huán)境下自動駕駛集卡的協(xié)作式運輸及港機設(shè)備的遠程控制。在國家、交通行業(yè)政策的引導(dǎo)下，我國港口行業(yè)也同步發(fā)生著顯著的變化。其中，作為國家新興扶持的智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)如何為港口行業(yè)的智能化、智慧化發(fā)展賦能，也成了智能網(wǎng)聯(lián)企業(yè)積極思考的問題。

港口行業(yè)市場分析

1.政策因素

近年來中央及各地市政府發(fā)布一系列打造世界一流港口的政策文件，如《交通強國綱要》、《交通運輸領(lǐng)域新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動方案（2021-2025年）》、《水運“十四五”發(fā)展規(guī)劃》等，加速建設(shè)世界一流海洋港口的高層指示，服務(wù)于一帶一路國家重大戰(zhàn)略，國內(nèi)大循環(huán)和國際國內(nèi)雙循環(huán)的新發(fā)展格局。

2.經(jīng)濟因素

20世紀90年代以來，中國堅持走沿海帶動內(nèi)地，出口創(chuàng)匯的經(jīng)濟發(fā)展道路，進出口貿(mào)易額占GDP的比重持續(xù)走高。而海運方式的貿(mào)易額占比長期超70%。特別是進入21世紀以來，隨著中國制造業(yè)的發(fā)展，早已進入生產(chǎn)過剩階段，中國經(jīng)濟更加依賴全球市場。海運作為國際大宗商品貿(mào)易的首要運輸方式，我國必將加大智慧港口的建設(shè)。

3.社會因素

一個港一座城，在港城融合的社會結(jié)構(gòu)下，帶來了產(chǎn)業(yè)的聚集，經(jīng)濟的發(fā)展，就業(yè)的保證。同時也提出經(jīng)濟建設(shè)與可持續(xù)發(fā)展的生態(tài)和諧社會的共存，推進新能源對傳統(tǒng)高污染能源的有序替代勢在必行。

4.技術(shù)因素

我國主要港口的建設(shè)投入巨大、發(fā)展迅猛。加上物聯(lián)網(wǎng)、5G通信、人工智能、大數(shù)據(jù)、數(shù)字孿生等關(guān)鍵技術(shù)通過多年的發(fā)展，已經(jīng)成熟。港口的自動化和信息化已具備一定基礎(chǔ)。近年來，新生的智能網(wǎng)聯(lián)、自動駕駛技術(shù)也在不斷高速發(fā)展，能夠逐步替代港口作業(yè)中高風(fēng)險、高強度、高頻率的工種，拉通多種運輸方式的高效銜接，實現(xiàn)更為暢通的多式聯(lián)運需求。

港口行業(yè)發(fā)展趨勢

1.產(chǎn)業(yè)規(guī)模優(yōu)勢明顯

各細分賽道產(chǎn)業(yè)規(guī)模占比

2021年全球封閉場景下自動駕駛商用車各細分賽道產(chǎn)業(yè)規(guī)模占比，港口62%，礦區(qū)18%，園區(qū)11%，其他9%。港口行業(yè)以其在國際大宗貿(mào)易中的大規(guī)模性、基礎(chǔ)作業(yè)環(huán)境的完備性、核心生產(chǎn)業(yè)務(wù)的標準化和流程化等特征，更容易運用自動駕駛技術(shù)提升港口作業(yè)的安全和效率。截至2022年底，全國共有11個運用自動駕駛車輛的港口。并且在這一年，交通運輸部發(fā)布了第一批智能交通先導(dǎo)應(yīng)用試點項目（簡稱通港達園），分布于中東部沿海經(jīng)濟較發(fā)達地區(qū)，共計18個子項目。

2.未來趨勢特征

1）自動化人力成本的提升和硬性安全指標的增強將促使碼頭作業(yè)和進出口業(yè)務(wù)流程上的高度自動化。2）智能化碼頭作業(yè)的單點化和全局化效率提升，港口經(jīng)營和風(fēng)險周期性預(yù)測的準確性要求，將引導(dǎo)碼頭作業(yè)計劃、設(shè)備調(diào)度運行、風(fēng)險預(yù)測、運營決策的智能化。3）協(xié)同化港內(nèi)多作業(yè)環(huán)節(jié)的通信銜接穩(wěn)定性和安全性，近港跨交通方式的多式聯(lián)連貫性，將引導(dǎo)港內(nèi)、港外雙循環(huán)作業(yè)的協(xié)同化。

4）低碳化港城融合推崇的可持續(xù)和諧發(fā)展要求，以及雙碳政策下的考核要求，都將引導(dǎo)港口作業(yè)和運輸轉(zhuǎn)向低碳化和清潔化。

智能網(wǎng)聯(lián)港口核心業(yè)務(wù)與目標

智能網(wǎng)聯(lián)可以聚焦港口核心業(yè)務(wù)，從生產(chǎn)、聯(lián)動和監(jiān)管三個方面與港口生產(chǎn)作業(yè)深度結(jié)合，助力港口達成安全高效、聯(lián)動樞紐、港城融合和綠色持續(xù)四大行業(yè)發(fā)展目標。

1.生產(chǎn)

利用融合感知、人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)構(gòu)建全港生產(chǎn)作業(yè)智能化平臺，持續(xù)訓(xùn)練優(yōu)化作業(yè)計劃，智能化調(diào)度碼頭核心作業(yè)設(shè)備、穩(wěn)定高效協(xié)同設(shè)備間的作業(yè)，提升碼頭作業(yè)吞吐量和工作效率。

2.聯(lián)動

將V2X技術(shù)充分融合到港內(nèi)和港外核心業(yè)務(wù)相關(guān)的作業(yè)中，保障船舶、場橋、岸橋、內(nèi)外集卡、閘口間的信息安全高效互通和作業(yè)場景協(xié)同，增強全港網(wǎng)絡(luò)通信的安全與可靠，提升聯(lián)動作業(yè)的運行效率，賦能近港外部道路自動運輸。

3.監(jiān)管

利用網(wǎng)絡(luò)空間安全、全域感知、實時孿生等技術(shù)保障全港作業(yè)設(shè)備接入和運行的安全，全流程作業(yè)的可感、可視和可測，及時發(fā)現(xiàn)并預(yù)警潛在的作業(yè)安全風(fēng)險，保障全港作業(yè)設(shè)備和人員的安全。

智能網(wǎng)聯(lián)港口解決方案

通過深度融合V2X、全息感知和數(shù)字孿生技術(shù)，使港口引入船岸協(xié)同、車港協(xié)同和車路協(xié)同，提升集裝箱碼頭在閘口、場橋、岸橋、船舶、集卡、開放道路間的統(tǒng)一調(diào)度、高效協(xié)同、實時監(jiān)控，賦能在港內(nèi)港外自動駕駛下的集疏散。

1.船岸協(xié)同通過在岸端和船端分別部署智能網(wǎng)聯(lián)終端，實現(xiàn)近港環(huán)境下岸與船、船與船之間的專向、安全和高效的通信。在此基礎(chǔ)上，岸端充分利用全方位感知體系的能力（視覺、雷達、水文監(jiān)測等）和后臺系統(tǒng)的業(yè)務(wù)支撐能力：

1）向船舶廣播近港環(huán)境信息，輔助船端實現(xiàn)近港水域施工預(yù)警、團霧預(yù)警等安全場景應(yīng)用。

2）向船舶定向通信，核對船舶身份，執(zhí)行船舶入港計劃。同步為船舶分配泊位，協(xié)調(diào)拖船輔助船舶靠港。

船與船方面，船舶之間還可以相互廣播自己的航行狀態(tài)信息。在近港或內(nèi)河環(huán)境下，實現(xiàn)船舶交匯時的碰撞預(yù)警。以及協(xié)助大型船舶靠港時，多艘拖船之間的協(xié)同作業(yè)。

2.車港協(xié)同

在港口內(nèi)部作業(yè)區(qū)域，可以為內(nèi)部道路和內(nèi)集卡部署智能網(wǎng)聯(lián)終端，連通港內(nèi)路與車、岸橋與車、場橋與車、車與車之間的通信。結(jié)合港內(nèi)生產(chǎn)作業(yè)實現(xiàn)：1）車吊協(xié)同智能網(wǎng)聯(lián)終端對接岸橋和場橋管理系統(tǒng)，利用岸橋和場橋的感知設(shè)備，協(xié)同內(nèi)集卡與岸橋和場橋間的高精度裝卸作業(yè)，

2）場站路徑引導(dǎo)智能網(wǎng)聯(lián)終端對接車輛調(diào)度系統(tǒng)，實現(xiàn)平臺對內(nèi)集卡路徑規(guī)劃指令的下發(fā)。同時提供超視距感知、碰撞預(yù)警、場內(nèi)施工預(yù)警等場內(nèi)運輸?shù)陌踩Ｗo功能。

3）內(nèi)集卡編隊駕駛通過建立內(nèi)集卡之間的網(wǎng)聯(lián)通信，實現(xiàn)內(nèi)集卡之間的車隊路線下發(fā)、車隊組建、車輛加入、車輛跟隨、車隊解散等編隊駕駛功能。

4）外集卡引導(dǎo)針對外集卡，發(fā)放低成本、易安裝拆卸、一貼即用的輕量化車輛網(wǎng)聯(lián)終端，進入港內(nèi)作業(yè)時提供任務(wù)下達、停車引導(dǎo)、路線引導(dǎo)、貝位引導(dǎo)等輔助功能。

3.車路協(xié)同

港口周邊的5至10公里開放道路內(nèi)存在頻繁的，服務(wù)于進出口企業(yè)的近港集裝箱集疏運業(yè)務(wù)。通過對近港開放道路的智慧化升級，可以通過集裝箱貨運車輛的自動駕駛、編隊駕駛、感知協(xié)同、綠波誘導(dǎo)等車路協(xié)同應(yīng)用解決近港業(yè)務(wù)供需對位不一致、招工難等問題，同時能夠降低近港運輸業(yè)務(wù)成本，提高運載量。拉通港口與內(nèi)河碼頭、鐵路、機場多種運輸通道，幫助構(gòu)建多式聯(lián)運完成自動駕駛貨運通路。同時，還能服務(wù)于社會車輛的通行，促成港城融合態(tài)勢的良性發(fā)展。

華礪智行始終秉持技術(shù)創(chuàng)新?lián)敚瑯I(yè)務(wù)至上先行的產(chǎn)品理念，在不斷迭代產(chǎn)品技術(shù)和解決方案的同時，基于自身優(yōu)勢持續(xù)在多個城市多個港口落地智能網(wǎng)聯(lián)示范項目，未來我們將繼續(xù)廣泛聯(lián)合行業(yè)伙伴，推動車路協(xié)同在更多場景的大規(guī)模商用落地，引領(lǐng)技術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)實踐發(fā)展。

審核編輯：彭菁