LowDataRateOptimize在LoRa應(yīng)用不像其它參數(shù)配置，往往很容易被忽視，因為一般默認(rèn)配置就好，不太會去在意其配置，不太會在開發(fā)中出現(xiàn)問題。但是關(guān)鍵時刻也很容易造成出現(xiàn)一些問題及困惑，并且很難讓人覺察到。

那么來看看semtech在各系列芯片手冊中提到有關(guān)LowDataRateOptimize的描述吧！

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描述1

下圖是來自SX1276/8 datasheet中的內(nèi)容，翻譯大致內(nèi)容如下：

考慮到數(shù)據(jù)包在高傳播因子下的潛在長時間, 該選項用于提高傳輸?shù)綌?shù)據(jù)包傳輸和接收期間的頻率變化的魯棒性。LowDataRateOptimize位開啟后可以增強Lora 連接在低速率條件下的魯棒性。當(dāng)單個符號傳輸時間超過16毫秒時，必須使能LowDataRateOptimize位。請注意，發(fā)射機和接收機都必須具有相同的LowDataRateOptimize設(shè)置。

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描述2

上圖是來自SX1276/8 datasheet中的內(nèi)容關(guān)于Payload長度（即時間）計算公式，從公式中可以看到，LowDataRateOptimize的開啟，會加長Payload長度，即增加每一包數(shù)據(jù)的發(fā)射時間。

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描述3

上圖是來自SX1268 datasheet中的內(nèi)容，主要意思就是說開啟LowDataRateOptimize的話可以降低LoRa調(diào)制對頻率漂移的限制。

分析

綜上進(jìn)行分析：什么時候開啟，什么時候不用開啟？

當(dāng)一個符號時間超過16ms時，需要開啟，符號時間TS=2^SF/BW。比如SF=12，BW=125KHz時，就需要開啟。

不超過時可以不用開啟，這可以根據(jù)硬件需求或者對速率要求不嚴(yán)格，進(jìn)行選擇。

經(jīng)常遇到開發(fā)時需要和之前的產(chǎn)品進(jìn)行互通，發(fā)現(xiàn)頻率、SF、BW、CR等都配置一致了，但就是無法通信上。雖然可以接收到數(shù)據(jù)，但數(shù)據(jù)一直是錯誤的，不是需要的數(shù)據(jù)，于是不停的查驗，是否有干擾，是否硬件有問題，其實只是由于前一個設(shè)備開發(fā)者雖然symbol時間沒有超過16ms也開啟了LowDataRateOptimize導(dǎo)致不一致，使得通信數(shù)據(jù)錯亂。

LowDataRateOptimize在symbol時間小于0ms時怎樣去選擇開啟好還是不開啟好？

如果在對LowDataRateOptimize沒有強制要求時，對于大數(shù)據(jù)包可以考慮將LowDataRateOptimize開啟。因為從上面datasheet的內(nèi)容可以猜測（這里只是猜測，如果有其它理解歡迎交流，或者忽略）LowDataRateOptimize影響的是對頻漂的要求。

這與LoRa的擴(kuò)頻調(diào)制方式有關(guān)，LoRa調(diào)制是chrip擴(kuò)頻，即頻率是線性變化的，所以對頻漂有一定要求，如果一個數(shù)據(jù)包發(fā)射持續(xù)時間過長，可能惡化晶振頻漂（與硬件也有關(guān)系，比如使用TCXO可能問題就不大），所以在大數(shù)據(jù)包發(fā)射且可以稍微犧牲一些速率情況下，建議將LowDataRateOptimize開啟。