價格低、性能強、開發(fā)快，性價比炸裂的合宙ESP32-C3開發(fā)板已出貨數(shù)萬片，更被許許多多的工程師朋友稱為“DIY神器”。

今天特別分享的“藍牙遙控小車”作品——出自11歲小學(xué)生，也是我們目前接觸到的最小開發(fā)者@PY學(xué)習(xí)筆記。

藍牙遙控小車硬件制作

藍牙遙控小車以合宙ESP32-C3開發(fā)板為主控，使用MicroPython開發(fā)，通過手機APP實現(xiàn)遙控操作。主要硬件物料有小車底盤、L298N電機驅(qū)動模塊、電池盒、開關(guān)等。

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- 主要物料準(zhǔn)備 -

01. 合宙ESP32-C3開發(fā)板：

目前合宙在售的ESP32-C3開發(fā)板有經(jīng)典款與簡約款兩種。兩種款式均可在本項目中使用，建議初學(xué)者入手經(jīng)典款，燒錄調(diào)試比較方便。

小車底盤、電池盒、開關(guān)：

我買的小車除了底盤主體，還帶2個直流減速電機（5V電壓每分鐘200轉(zhuǎn)）、1個萬向輪，并且有送5號電池盒和船型開關(guān)。具體開發(fā)中，可根據(jù)實際需求替換。

L298N電機驅(qū)動模塊：

特別說明：

5V供電是一個特殊的端口：
既可以做L298N的邏輯電壓的輸入，也可以做外部單片機或系統(tǒng)的5V供電口。

當(dāng)12V供電口接>5V的電源電壓時，板載5V跳帽不拔除，5V供電口有電壓輸出；當(dāng)12V供電口≤5V的電源電壓時，板載5V跳帽需要拔除，因為L298N需要邏輯驅(qū)動電壓來驅(qū)動板子。此時5V供電口就變成了L298N的邏輯電壓供電的輸入口。

邏輯輸入IN1和IN2為一組，對應(yīng)輸出A；邏輯輸入IN3和IN4為一組，對應(yīng)輸出B。

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- 硬件接線示意圖 -

電池正負極分別接L298N的12V供電（中間接開關(guān)）和GND，再從5V供電和GND分別連接ESP32-C3的5V和GND。

2個直流減速電機分別連接L298N的輸出A和輸出B。

邏輯輸入的IN1、2、3、4分別接合宙ESP32-C3開發(fā)板的GPIO00、01、18、19。

小車硬件組裝完成

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使用手機藍牙APP遙控小車

藍牙區(qū)分為經(jīng)典藍牙（Classic Bluetooth）和低功耗藍牙（BLE），低功耗藍牙一般為藍牙4.0及以上的。

合宙ESP32-C3開發(fā)板配備的藍牙5.0屬于BLE，不向下兼容經(jīng)典藍牙。所以要通過手機藍牙APP遙控ESP32-C3小車，則需要支持BLE的APP，我測試了好多APP才找到這個可用的。

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- 手機藍牙APP -

注：文件為Android/HarmonyOS版，IOS版請自行搜索。

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- 藍牙遙控實現(xiàn) -

通過手機藍牙APP控制ESP32-C3小車，可分為如下三步：

1）實現(xiàn)藍牙廣播和連接；

2）手機藍牙APP按下按鍵，將通過藍牙向ESP32-C3發(fā)送數(shù)據(jù)，需要測出每個按鍵發(fā)送的數(shù)據(jù)；

3）藍牙發(fā)送的數(shù)據(jù)被存入到BLE_MSG全局變量中，根據(jù)BLE_MSG決定小車行動（前后左右停止）。