常見的直流電動機的調(diào)速方法主要包括以下三種：

電壓調(diào)速法：通過改變直流電動機的輸入電壓，來達到調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速的目的。在電壓調(diào)速法中，輸入電壓與輸出電機轉(zhuǎn)速成反比例關(guān)系?？刂齐妷旱姆绞接?a href="http://www.brongaenegriffin.com/analog/" target="_blank">模擬控制和數(shù)字控制兩種，模擬控制精度較低，數(shù)字控制精度較高。

電阻調(diào)速法：通過改變旁路電阻的電阻值，來改變電機的輸入電流大小，從而達到調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速的目的。電阻調(diào)速法的優(yōu)點是簡單易實現(xiàn)，但效率較低，僅適用于中小功率電機。

動態(tài)調(diào)速法：根據(jù)電機負載情況的變化調(diào)節(jié)直流電動機輸入電流，從而達到調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速的目的。動態(tài)調(diào)速法最常用的是調(diào)節(jié)電機的勵磁電流和命令脈沖寬度進行控制。這種方法可以實現(xiàn)恒功率調(diào)節(jié)，提高電機效率。

此外，直流電動機還可以通過串、并、串并聯(lián)等多種方式進行調(diào)速，但這些方法在實際應用中使用較少。以上三種調(diào)速方法是較為常見和實用的方法。需要根據(jù)具體應用場合和要求，選擇合適的調(diào)速方法。

審核編輯：彭菁