每種型號步進電機的規(guī)格里均有最大靜止轉矩及電機慣量等參數，各項參數與負載轉矩及負載慣量間必定有相關聯系存在，選用步進電機時應考慮負載機構的運動條件要求，如加速度的快慢、機構的重量、機構的運動方式（水平，垂直，旋轉）等。慣量越大時，需要越大的加速及減速轉矩，加速及減速時間越短時，也需要越大的電機輸出轉矩。傳統的開環(huán)步進電機無法提供更大的轉矩滿足一些復雜的應用，這時候往往需要選用步進伺服電機。

Q：但是選用步進伺服電機替換步進電機時，有什么優(yōu)勢？

A：步進伺服電機通過內置高分辨率編碼器，實現位置閉環(huán)控制。強易用性，無需參數整定，靜止無抖振，防堵轉。閉環(huán)步進模式適用于一些對于抖動要求高的特殊應用。

B：步進伺服電機可以短期超載150%工作，可以適應高加減速的應用場合。

C：步進伺服電機控制器支持多種控制模式，通過SCL指令，Modbus，CANopen，eSCL指令，EtherNet/IP或EtherCAT協議，實現多軸網絡通訊。

什么是步進伺服電機？

步進伺服電機是步進電機領域的一項創(chuàng)新革命，本體是步進電機，增加位置反饋器件(光電編碼器或磁編碼器)，運用類似伺服電機的控制方法形成的閉環(huán)控制系統。它通過伺服技術提高步進電機的性能，創(chuàng)造出具有優(yōu)異特性和廣泛功能的產品，是緊湊電機+驅動+編碼器+控制器全合一解決方案。

步進伺服電機的特點

1.全閉環(huán)

●精確的位置及速度控制以滿足苛刻的應用要求；

●高魯棒性的伺服控制可適應寬范圍的慣性負載和摩擦負載變化；

●內置高分辨率編碼器，提供了精確的位置精度，最小定位誤差僅為±1脈沖(0.018°)。

2.簡單參數整定

●使用預定義的整定參數即可獲得良好的性能表現及系統穩(wěn)定性；

●根據不同等級的控制要求，提供多種整定參數選擇；

●對于絕大多數應用場合，默認參數即可滿足使用，無需手工整定。

3.高速響應

●在點對點快速定位的運動場合，先進的伺服控制技術提供了大力矩輸出，使得系統具有極高動態(tài)響應，大大超越了傳統步進系統極限。

4.大力矩

●在全伺服模式下運行，電機的力矩可以被100%充分利用，系統設計時無需考慮力矩沉余；

●在大多數應用場合，電機可以輸出150%的額定力矩，大力矩輸出在某些情況下可以簡化減速機構的復雜度。50%過載能力在短距離，高加減速的應用場合將系統優(yōu)化得更加高效。

5.運動監(jiān)測

●對某些實時性運動有苛刻精確性要求的應用場合，提供了一個簡單實用的工具用來監(jiān)測實際運動軌跡；

●可用來監(jiān)測諸如實際速度和位置誤差等常用指標，以此評估系統當前實際性能表現；

●交互式監(jiān)控與整定結合的界面可以快速地獲得良好的性能輸出。