近些年，隨著人工智能技術(shù)的普及，機器人和自動駕駛技術(shù)得到了快速發(fā)展，其中飛行時間（Time-of-Flight）測距與激光雷達作為機器人和自動駕駛技術(shù)的核心部件也受到了業(yè)界的廣泛關(guān)注。飛行時間（ToF）測距與激光雷達的應用領域涵蓋了機器人、自動駕駛、偵探偵察、無人機、測繪測量、醫(yī)學成像、VR/AR等眾多場景。激光雷達系統(tǒng)通過發(fā)射激光束來探測目標物體的輪廓、位置、速度等信息。目前激光測距系統(tǒng)的主流方法為飛行時間（ToF）測量方案，測距信息來源于入射信號與回波信號的時間間隔值。而時間測量則是由TDC（Time-to-Digital Converters），即時間數(shù)字轉(zhuǎn)換電路完成。因此，TDC芯片直接決定了測距系統(tǒng)的精度、分辨率、溫漂等核心性能指標。

高分辨率、高精度、低溫漂和低功耗的時間數(shù)字轉(zhuǎn)換產(chǎn)品——TMIS7701/7702

TMIS7701/7702是拓爾微推出的兩款高分辨率、高精度、低溫漂和低功耗的時間數(shù)字轉(zhuǎn)換產(chǎn)品，其中TMIS7701為單通道TDC，尤其適用于單點測距類產(chǎn)品，如高爾夫望遠鏡、瞄準鏡、手持成像測距儀等；TMIS7702為雙通道TDC，可以更加方便的通過測量回波脈寬來提升系統(tǒng)的整體精度，不僅適用于單點測距產(chǎn)品，還非常適用于掃描型的激光雷達系統(tǒng)。掃描型激光雷達廣泛應用在服務機器人、車載、無人機、掃地機、智能割草機等領域。

在飛行時間測距和激光雷達方面，拓爾微可以提供包含TDC、高速比較器、跨阻放大器（TIA）、柵極驅(qū)動器以及電源管理等一系列芯片，實現(xiàn)了完整的ToF測距解決方案，如下框圖中的藍色部分。

TMIS7701應用于飛行時間測距/激光雷達示意圖

TMIS7702應用于飛行時間測距/激光雷達示意圖

高分辨率更精準距離測量

很多應用場景需要較高的測距分辨率，對TDC時間分辨率有更高的要求。TMIS7701/7702采用創(chuàng)新性的延遲鏈技術(shù)，可以實現(xiàn)亞門級的時間分辨率，分辨率典型值為38ps，通過雙通道并行技術(shù)，TMIS7702分辨率更是低至19ps，可以滿足絕大部分應用需求。

TMIS7701/7702分辨率的溫度特性曲線

高精度更小的隨機測量誤差

通過創(chuàng)新性的電源噪聲抑制等自主知識產(chǎn)權(quán)技術(shù)，TMIS7701/7702實現(xiàn)了極低的隨機抖動，從而能夠?qū)崿F(xiàn)更高的測量精度。下圖為TMIS7701工作在模式1下的標準差（精度）分布情況，在100ns內(nèi)標準差≤10ps，顯著優(yōu)于同類產(chǎn)品（TI的TDC7200）。在0~2.5μs的飛行時間內(nèi)，采集的原始數(shù)據(jù)的標準差小于80ps，有利于整機產(chǎn)品實現(xiàn)具有高重復精度的測距效果。

低溫漂適應復雜環(huán)境

測距設備應用環(huán)境較為復雜，需要在各種環(huán)境溫度下工作，要求TDC擁有較高的環(huán)境魯棒性。如下圖所示，TMIS7701/7702在?40℃~125℃范圍內(nèi)，500ns的飛行時間，測量結(jié)果值從最低溫到最高溫僅偏移了0.6ns，在同類產(chǎn)品中處于較低水平，而且良好的溫漂一致性可以很方便地進行溫度補償。通過采用指定的溫漂系數(shù)進行補償，TMIS7701/7702產(chǎn)品在?40℃~125℃范圍內(nèi)的測量誤差不超過±60ps （3sigma，99.74%置信概率）。

此外，TMIS7701/7702的測量精度（標準差）也具有良好的溫度一致性，在?40℃~125℃范圍內(nèi)均保持較低水平且變化不大。

低功耗更加節(jié)能

TMIS7701/7702工作電流和靜態(tài)電流在同類產(chǎn)品中處于較低水平且具有多周期平均值模式，最多可進行128個自主平均值計算，可使測距系統(tǒng)整體功耗進一步降低。

拓爾微可以給客戶提供完整的開發(fā)套件，包含上位機軟件、示例程序代碼、參考設計，以及demo板等資料，并竭力提供能夠快速響應客戶需求的強大的技術(shù)支持和服務。

為了滿足市場對高性能TDC產(chǎn)品需求的快速增加，拓爾微將在現(xiàn)有TDC產(chǎn)品基礎上，于近期推出專用于流量計、水表、氣表的多功能TDC產(chǎn)品，為業(yè)界提供高品質(zhì)的距離、流量、速度測量解決方案。

審核編輯 黃宇