引言

SPI是串行外設(shè)接口的縮寫，是一種高速的，全雙工，同步的通信總線。由于SPI高速和同步的特性，使其成為嵌入式系統(tǒng)和小型設(shè)備中使用最廣泛的幾種通信接口之一。本文將詳細(xì)講解一下SPI，并且最后基于STM32編寫一個例程。

介紹

SPI簡介

SPI（Serial Peripheral Interface）是一種串行外設(shè)接口，用于在微控制器（MCU）或數(shù)字信號處理器（DSP）等主設(shè)備與外部設(shè)備之間進(jìn)行通信。SPI的設(shè)計旨在實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸和簡單的硬件實(shí)現(xiàn)。

SPI接口通常由一個主設(shè)備（Master）和一個或多個從設(shè)備（Slave）組成。主設(shè)備控制通信的時序和數(shù)據(jù)傳輸，而從設(shè)備根據(jù)主設(shè)備的指令進(jìn)行響應(yīng)。SPI通信基于全雙工傳輸方式，主設(shè)備和從設(shè)備可以同時發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。

物理層

SPI通信中的數(shù)據(jù)傳輸通過四根線實(shí)現(xiàn)：

• SCLK（Serial Clock）：時鐘線，由主設(shè)備產(chǎn)生，并控制數(shù)據(jù)的傳輸速度。不同的設(shè)備支持的最
  高時鐘頻率不同，兩個設(shè)備之間通訊時，通訊速率受限于低速設(shè)備。
• MOSI（Master Output Slave Input）：主設(shè)備輸出線，負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)從主設(shè)備發(fā)送到從設(shè)備。主機(jī)的數(shù)據(jù)從這條信號線輸出，從機(jī)由這條信號線讀入主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)，即這條線上數(shù)據(jù)的方向?yàn)橹鳈C(jī)到從機(jī)。
• MISO（Master Input Slave Output）：主設(shè)備輸入線，負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)從從設(shè)備發(fā)送到主設(shè)備。
• SS（Slave Select）：從設(shè)備選擇線，用于選擇特定的從設(shè)備與主設(shè)備進(jìn)行通信。當(dāng)有多個從設(shè)備時，上面的三條線是共同使用的，而 NSS 則是用來區(qū)分多個不同的設(shè)備，當(dāng)主機(jī)需要選擇某個從設(shè)備時，使用 NSS 信號線來尋址，把該從設(shè)備的 NSS 信號線設(shè)置為低電平，則該從設(shè)備被選擇，片選有效，然后主機(jī)與被選擇的從設(shè)備開始通訊。

SPI通信中的數(shù)據(jù)傳輸是基于幀（Frame）的概念，每個幀由一個傳輸字節(jié)（Byte）組成。主設(shè)備通過時鐘線控制數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r序，并通過主輸出線（MOSI）發(fā)送數(shù)據(jù)，從設(shè)備則通過主輸入線（MISO）將數(shù)據(jù)發(fā)送回主設(shè)備。

協(xié)議層

通訊的起始和停止信號

當(dāng) NSS 信號線由高變低，是 SPI 通訊的起始信號。NSS 是每個從機(jī)各自獨(dú)占的信號線，當(dāng)從機(jī)從自己的 NSS 線檢測到起始信號后，就知道自己被主機(jī)選中了 ，準(zhǔn)備與主機(jī)通訊。NSS 由低變高，是 SPI 通訊的停止信號，表示本次通訊結(jié)束，從機(jī)的選中狀態(tài)被取消。

SPI 模式

SPI通信中存在四種常見的模式，用于描述主設(shè)備和從設(shè)備之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r序和極性。他們的主要區(qū)別是總線空閑時 SCK 的時鐘狀態(tài)以及數(shù)據(jù)采樣時刻。這是通過 SPI_CR 寄存器的 CPOL 和 CPHA 位來控制。這些模式由兩個參數(shù)定義：時鐘極性（CPOL）和時鐘相位（CPHA）。
時鐘極性 CPOL 是指 SPI 通訊設(shè)備處于空閑狀態(tài)時，SCK 信號線的電平信號（即 SPI 通訊開始前、NSS 線為高電平時 SCK 的狀態(tài)）。CPOL=0 時，SCK 在空閑狀態(tài)時為低電平，CPOL=1 時，則相反。
時鐘相位 CPHA 是指數(shù)據(jù)的采樣的時刻，當(dāng) CPHA=0 時，MOSI 或 MISO 數(shù)據(jù)線上的信號將會在 SCK 時鐘線的“奇數(shù)邊沿（串行同步時鐘的第一個跳變沿）”被采樣。當(dāng) CPHA=1 時，數(shù)據(jù)線在 SCK 的“偶數(shù)邊沿（串行時鐘的第二個跳變沿）”。

• 模式0（CPOL = 0，CPHA = 0）：
  時鐘極性（CPOL）為低電平。
  時鐘相位（CPHA）為下降沿采樣。
  數(shù)據(jù)在時鐘的下降沿進(jìn)行采樣，數(shù)據(jù)的變化在時鐘的上升沿進(jìn)行傳輸。
  數(shù)據(jù)在時鐘的空閑狀態(tài)為低電平。
• 模式1（CPOL = 0，CPHA = 1）：
  時鐘極性（CPOL）為低電平。
  時鐘相位（CPHA）為上升沿采樣。
  數(shù)據(jù)在時鐘的上升沿進(jìn)行采樣，數(shù)據(jù)的變化在時鐘的下降沿進(jìn)行傳輸。
  數(shù)據(jù)在時鐘的空閑狀態(tài)為低電平。
• 模式2（CPOL = 1，CPHA = 0）：
  時鐘極性（CPOL）為高電平。
  時鐘相位（CPHA）為下降沿采樣。
  數(shù)據(jù)在時鐘的下降沿進(jìn)行采樣，數(shù)據(jù)的變化在時鐘的上升沿進(jìn)行傳輸。
  數(shù)據(jù)在時鐘的空閑狀態(tài)為高電平。
• 模式3（CPOL = 1，CPHA = 1）：
  時鐘極性（CPOL）為高電平。
  時鐘相位（CPHA）為上升沿采樣。
  數(shù)據(jù)在時鐘的上升沿進(jìn)行采樣，數(shù)據(jù)的變化在時鐘的下降沿進(jìn)行傳輸。
  數(shù)據(jù)在時鐘的空閑狀態(tài)為高電平。

這四種模式的選擇取決于主設(shè)備和從設(shè)備之間的時鐘和數(shù)據(jù)采樣方式。具體選擇哪種模式取決于所使用的設(shè)備和應(yīng)用的要求，以確保正確的數(shù)據(jù)傳輸和通信。

優(yōu)缺點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)

SPI接口具有以下幾個優(yōu)點(diǎn)：

• 高速數(shù)據(jù)傳輸：SPI接口通常能夠提供較高的數(shù)據(jù)傳輸速率，特別適用于對速度要求較高的應(yīng)用。由于SPI使用全雙工通信方式，數(shù)據(jù)可以同時在主設(shè)備和從設(shè)備之間傳輸，實(shí)現(xiàn)更快的數(shù)據(jù)交換速度。
• 簡單硬件實(shí)現(xiàn)：SPI接口的硬件實(shí)現(xiàn)相對簡單，通常只需要少量的引腳和簡單的電路即可。SPI接口沒有復(fù)雜的協(xié)議和通信控制器，因此在嵌入式系統(tǒng)和小型設(shè)備中使用SPI接口可以減少成本和復(fù)雜性。
• 靈活性：SPI接口支持點(diǎn)對點(diǎn)和多點(diǎn)通信。主設(shè)備可以連接多個從設(shè)備，每個從設(shè)備都有一個獨(dú)立的片選信號（Slave Select），可以根據(jù)需要選擇與主設(shè)備進(jìn)行通信的從設(shè)備。這種靈活性使得SPI接口適用于連接多個外部設(shè)備或模塊的應(yīng)用場景。
• 可靠性：SPI接口通常在短距離內(nèi)進(jìn)行通信，信號傳輸?shù)木嚯x相對較短，因此具有較低的傳輸誤差和干擾風(fēng)險。此外，SPI接口通常使用全雙工通信，主設(shè)備和從設(shè)備可以同時發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，從而提高了通信的可靠性。
• 應(yīng)用廣泛：SPI接口在各種領(lǐng)域都得到廣泛應(yīng)用。它常用于連接各種外部設(shè)備，如傳感器、存儲器（如閃存和EEPROM）、顯示器、數(shù)字轉(zhuǎn)換器（ADC和DAC）等。由于其高速性和靈活性，SPI接口在通信和數(shù)據(jù)傳輸方面提供了一種有效的解決方案。

缺點(diǎn)

盡管SPI接口具有許多優(yōu)點(diǎn)，但也存在一些缺點(diǎn)需要考慮：

• 引腳占用：SPI通信通常需要使用多個引腳，包括時鐘線、數(shù)據(jù)輸入線、數(shù)據(jù)輸出線和片選信號線。這可能對系統(tǒng)設(shè)計帶來一定的復(fù)雜性，并且在引腳資源有限的情況下可能會造成問題。
• 距離限制：由于SPI通信通常是基于并行電平傳輸，其傳輸距離受到電信號衰減和干擾的限制。通信距離相對較短，一般在幾米以內(nèi)。對于需要較長距離傳輸?shù)膽?yīng)用，SPI可能不是最佳選擇。
• 缺乏標(biāo)準(zhǔn)化：SPI接口本身沒有嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)范，導(dǎo)致不同設(shè)備和廠商可能會有不同的實(shí)現(xiàn)方式和特定的通信協(xié)議。這可能會導(dǎo)致兼容性問題，需要針對不同設(shè)備進(jìn)行適配和定制。
• 無差錯校驗(yàn)：SPI協(xié)議本身沒有提供內(nèi)置的差錯檢測和校驗(yàn)機(jī)制。這意味著在數(shù)據(jù)傳輸過程中，如果發(fā)生傳輸錯誤，接收方無法直接檢測到或糾正錯誤。對于對數(shù)據(jù)完整性要求較高的應(yīng)用，需要額外的機(jī)制來確保數(shù)據(jù)的可靠性。
• 僅適用于點(diǎn)對點(diǎn)或簡單拓?fù)洌篠PI接口通常適用于點(diǎn)對點(diǎn)或簡單的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，其中一個主設(shè)備控制一個或多個從設(shè)備。對于復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)或大規(guī)模系統(tǒng)，SPI的連接和管理可能變得復(fù)雜，并且不容易擴(kuò)展和維護(hù)。

使用例程

基于STM32的SPI通信

硬件連接

軟件實(shí)現(xiàn)

1. 首先是使能引腳，選擇 SPI1 的雙全工模式。選擇 PD3 作為片選腳，也就是 NSS 信號線，產(chǎn)生起始和停止信號。
   
   
2. 將 PD3 初始化為推挽輸出?？梢钥吹?3 個 SPI 引腳都是使用 GPIO 的復(fù)用模式。
3. SPI參數(shù)配置
   
4. 生成的程序里，主要的配置信息如下。

void MX_SPI1_Init(void)
{
  hspi1.Instance = SPI1;
  hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;//主機(jī)模式
  hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;//全雙工
  hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;//數(shù)據(jù)位為八位
  hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;//CPOL=0
  hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;//CPHA為數(shù)據(jù)線的奇變化沿
  hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;//軟件控制NSS
  hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_4;//4分頻，84MHz/4=21MHz
  hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;//最高位先發(fā)送
  hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;//TIMODE模式關(guān)閉
  hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;//CRC關(guān)閉
  hspi1.Init.CRCPolynomial = 10;//默認(rèn)值，無效
  if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)////初始化
  {
    Error_Handler();
  }
}

總結(jié)

在現(xiàn)如今數(shù)據(jù)量劇增的時代，SPI這種通信速度快的通信接口以后一定會使用更加頻繁，所以還是要加以學(xué)習(xí)。