首先在FreeRTOS的環(huán)境下，選擇r128_c906_pro：

envsetup.sh
lunch_rtos r128s2_pro_c906

USB ADB的配置比較常規(guī)，注意以下幾個(gè)驅(qū)動(dòng)的勾選

• usb device驅(qū)動(dòng)
• adb gadget驅(qū)動(dòng)
• adbd應(yīng)用

運(yùn)行menuconfig，選擇對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)以及軟件包：

mrtos_menuconfig

配置好的圖片如下圖所示

當(dāng)選上以上配置時(shí)，usb的adb功能已經(jīng)可以正常使用了。無(wú)線adb還需要額外選上以下配置：

配置是開(kāi)啟無(wú)線adb的配置。

無(wú)線adb的端口，默認(rèn)為5555

當(dāng)上面配置全部選上后，編譯燒錄即可使用無(wú)線adb調(diào)試功能。

1、首先讓筆記本與板子，都連上共一個(gè)wifi，使其處于局域網(wǎng)的狀態(tài)。

2、板子串口控制臺(tái)運(yùn)行

ifconfig

查看ip地址。

3、筆記本首先使用

板子ip地址

命令確認(rèn)筆記本是否能連接上板子。

4、運(yùn)行

connect 板子ip地址

進(jìn)行連接。

5、出現(xiàn)如上圖的connect to 板子ip地址的字符，表示已經(jīng)連接成功。
6、接下來(lái)就可以運(yùn)行adb的一些調(diào)試命令了。

7、如果更換了無(wú)線adb的端口，比如說(shuō)從5555改成了5556，那么在筆記本中連接adb的命令需要改成：

adb connect 板子ip地址:5556

相對(duì)于原來(lái)的命令多了“:5556”，原來(lái)的命令是自動(dòng)省略端口“:5555”。