我之前寫(xiě)的一篇文章《西門(mén)子SCL編程實(shí)例——（電機(jī)）周期性運(yùn)行》收到小伙伴反饋：

若程序在運(yùn)行中停止使能，則再次使能后不能正常運(yùn)行。

網(wǎng)友@毛

測(cè)試了一下，的確如他所說(shuō)。今天這篇文章，就來(lái)修復(fù)之前代碼中的問(wèn)題，并向@毛表示感謝。

先前代碼的問(wèn)題出現(xiàn)在第一部分，現(xiàn)將先前代碼中的一句刪除，如下：

#q:=FALSE;//刪除該代碼

更新為：

#statQ:=FALSE//新增該代碼

然后添加如下代碼：

#statTimerRunningActive:=FALSE;//新增該代碼

更新后的第一部分代碼如下：

IF NOT #enable THEN
    //未使能狀態(tài)進(jìn)行復(fù)位
    #statQ := FALSE;
    #statEnableTimerRunning := FALSE;
    #statTimerRunningActive := FALSE; //V1.1 增加
END_IF;

整體代碼如下：

該代碼我測(cè)試過(guò)，能夠解決之前的問(wèn)題。

我將該代碼的SCL源代碼放到我的博客網(wǎng)站，感興趣的小伙伴可以下載測(cè)試。

注：提供的是源代碼，需要在博途環(huán)境下導(dǎo)入源代碼并生成才能使用。

好了，關(guān)于周期性運(yùn)行的更新版就先介紹到這里。