KUKA機(jī)器人程序診斷:顯示調(diào)用方堆棧
顯示調(diào)用方堆棧
此函數(shù)顯示進(jìn)程指針（$PRO_IP）的數(shù)據(jù)。
$PRO_IP:讀取機(jī)器人程序中的變量是指機(jī)器人在解釋器中的狀態(tài)。
在提交程序中讀取變量是指關(guān)聯(lián)的提交解釋器的狀態(tài)。
通過(guò)變量校正函數(shù)讀取/寫入變量是指$INTERPRETER的當(dāng)前值。
$INTERPRETER的可能值取決于機(jī)器人控制器所處的提交模式。
?在主菜單“診斷”中>選擇調(diào)用堆棧。
| 1 |
?[帶信息]：通過(guò)中斷進(jìn)行呼叫。 ?[空]：未通過(guò)中斷進(jìn)行呼叫。 |
| 2 | 此文件包含調(diào)用。 |
| 3 |
此號(hào)碼的程序行包含該呼叫。程序中的先決條件，以便可以根據(jù)數(shù)字確定正確的行： ?詳細(xì)信息視圖已打開。 ?所有點(diǎn)PLC均打開。 |
| 4 | 源行 |
| 5 | 有關(guān)列表中所選項(xiàng)目的詳細(xì)信息 |
編輯：黃飛
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原文標(biāo)題：KUKA機(jī)器人程序診斷:顯示調(diào)用方堆棧
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