UART通用異步收發(fā)器（串口通信）

一般來說，開發(fā)過程中我們通常使用串口進行DEBUG調(diào)試。

原理

通用異步收發(fā)傳輸器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通常稱為UART）是一種異步收發(fā)傳輸器，用處非常廣泛，幾乎兩個單片機間的通訊、USB-TTL、RS-232都是使用UART協(xié)］協(xié)議，將數(shù)據(jù)通過串列通訊進行傳輸。

它在發(fā)送端執(zhí)行并行到串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，在接收端執(zhí)行串行到并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。它是通用的，因為傳輸速度、數(shù)據(jù)速度等參數(shù)是可配置的。

UART 中的字母“A”代表異步，即沒有時鐘信號來同步或驗證從發(fā)送器發(fā)送并由接收器接收的數(shù)據(jù)（異步串行通信）。

這與同步串行通信相反，同步串行通信使用發(fā)送器和接收器之間共享的時鐘信號來“同步”它們之間的數(shù)據(jù)。在 UART中，發(fā)送器和接收器必須事先就時序參數(shù)達成一致。此外，UART 在每個數(shù)據(jù)字的開頭和結(jié)尾使用特殊位來同步發(fā)送器和接收器。

UART是異步，全雙工串口總線。它比同步串口復雜很多。有兩根線，一根TXD用于發(fā)送，一根RXD用于接收。

特別注意：串口連接線，兩個串口設(shè)備連接的時候

其中一個設(shè)備的TXD需要連接另外一個設(shè)備的RXD。

相反一個設(shè)備的RXD需要連接厲害一個設(shè)備的TXD。

UART通常并不直接產(chǎn)生或接收其他設(shè)備的外部信號。獨立接口設(shè)備用于轉(zhuǎn)換信號的邏輯電平給UART。

通信可能有3種模式：

單工_（僅在一個方向，沒有規(guī)定接收設(shè)備將信息發(fā)送回發(fā)送設(shè)備）

全雙工_（兩個設(shè)備同時發(fā)送和接收）

半雙工_（設(shè)備輪流發(fā)送和接收）