昨天一位粉絲給我私信發(fā)了一個任務,任務的內(nèi)容是編寫輸送帶設備的PLC程序,不過當時在上班沒來得及時看到消息,實在對不住。在這里就給你補上補上。
此次任務使用的是三菱FX3U系類的PLC來實現(xiàn),具體任務說明如下:
任務:輸送帶設備
要求:
在輸送帶設備上運輸箱子。箱子通過工作圓柱從帶1移動到帶2
打開設備時,兩個輸送帶啟動。當一個箱子到達最近的輸送帶端時,停止驅(qū)動器和氣缸將箱子推向氣缸完全延伸,內(nèi)部位置傳感器被激活。氣缸通過彈簧重新啟動。這在沒有電驅(qū)動的情況下發(fā)生。當傳送帶打開時,警報燈也會亮起。
材料:
1、兩臺電動機
2、傳送帶
3、啟動按鈕、停止按鈕、警報指示燈
4、傳感器3個(箱子檢測、氣缸伸縮檢測)
5、推動氣缸
電氣原理圖:
利用兩個接觸器Y1、Y2來控制電動機的啟停,進而控制傳送帶;使用中間繼電器Y3來控制推動氣缸的動作。
箱子到達傳送帶末端時使用外部傳感器來檢測,將信號傳輸給PLC,進而控制傳送帶和推進氣缸的動作。
PLC程序調(diào)試:
初始狀態(tài)下:氣缸處于縮回狀態(tài),檢測箱子的傳感器也處于0的狀態(tài)。設備不動作
當啟動開關(guān)SB4為ON時,啟動傳送帶1和傳送帶2的驅(qū)動器Y1和Y2,并點亮警報燈H0。
當傳送帶1上的箱子觸發(fā)接近開關(guān)時,停止驅(qū)動器Y1,并啟動氣缸的電磁閥Y3,將箱子推向傳送帶2。
氣缸推動之后,那么縮回檢測相應的就會熄滅
當氣缸到達內(nèi)部位置時,觸發(fā)位置傳感器S3,停止電磁閥Y3,并啟動彈簧,使氣缸復位。此時物品檢測也會復位
當氣缸復位時,觸發(fā)位置傳感器S4,重新啟動驅(qū)動器
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