本文主要介紹北京開疆智能CanOpen轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)KJ-PNG-205連接糾偏系統(tǒng)的使用方法：

1.案例簡介：本案例現(xiàn)場在某大型國有鋼廠，該鋼廠的冷軋帶鋼生產(chǎn)線使用了德國EMG的糾偏系統(tǒng)。該糾偏系統(tǒng)采用的是CanOpen通訊協(xié)議，PLC使用的是西門子S7-1500系列PLC，現(xiàn)場采用Profinet工業(yè)以太網(wǎng)通訊。本案例的目的是使用S7-1500設(shè)置糾偏系統(tǒng)的參數(shù)，同時采集糾偏系統(tǒng)的各種狀態(tài)值。

2.案例說明：CanOpen轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)KJ-PNG-205在使用時，不需要進(jìn)行其它編程，只需根據(jù)被連設(shè)備給的通訊點(diǎn)表進(jìn)行簡單的配置即可。需要關(guān)心的以下幾點(diǎn)：
（1）被連設(shè)備是CanOpen通訊的主站還是從站？
本例糾偏系統(tǒng)是作為CanOpen的主站，所以KJ-PNG-205作為CanOpen的從站。
（2）被連設(shè)備有幾臺？每臺的設(shè)備地址是多少？每個設(shè)備的CanOpen通訊協(xié)議格式是什么？
本例每個糾偏系統(tǒng)使用一臺CanOpen轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)KJ-PNG-205，地址設(shè)置為12，糾偏系統(tǒng)發(fā)送2個PDO指令（PDO1、PDO2），接收1個PDO（PDO1）
（3）CanOpen波特率是多少
本例中CanOpen使用波特率是250Kbps
（4）PLC的IP地址和名稱
本案例西門子PLC的IP地址 192.168.20.208 ，PLC名稱：PLC_1

3.案例配置：導(dǎo)入XML創(chuàng)建新項目
1、打開博途軟件 “TIA Portal V13 ”創(chuàng)建新項目—>輸入項目名稱—>創(chuàng)建。

2、點(diǎn)擊項目視圖，

3、安裝XML文件、

4、硬件組態(tài)----創(chuàng)建PLC，

5、設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)----在硬件目錄中創(chuàng)建PN從站，

6、硬件組態(tài)---- 構(gòu)建Profinet鏈接，

7、雙擊PLC圖標(biāo)，進(jìn)入設(shè)備視圖，設(shè)置PLC的IP地址、子網(wǎng)掩碼、設(shè)備名稱。網(wǎng)關(guān)的參數(shù)設(shè)置同理。

8、在線訪問----修改實(shí)際PLC和CanOpen轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)KJ-PNG-205的IP地址和名稱（IP地址要和實(shí)際的PLC地址在同一網(wǎng)段，名稱要和CanOpen轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)KJ-PNG-205一致），

9、硬件組態(tài)----配置組態(tài)的CanOpen轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)模塊參數(shù)（包含被連設(shè)備的波特率、發(fā)送間隔等信息，此處設(shè)置的參數(shù)要和被連設(shè)備實(shí)際參數(shù)一致），

10、硬件組態(tài)----配置主站讀寫被連設(shè)備報文，

11、每一條報文的地址由“功能碼+ID”組成，按本例地址設(shè)置規(guī)則

12、硬件組態(tài)----啟動CanOpen轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)，

13、硬件組態(tài)----編譯下載程序，

14、添加一個監(jiān)控表，可以監(jiān)控和刷新輸入輸出數(shù)據(jù)，

總結(jié)：經(jīng)過上面簡單的配置，用戶可以很輕松的完成CanOpen轉(zhuǎn)ProfiNet的協(xié)議轉(zhuǎn)換，在ProfiNet總線協(xié)議下讀寫CanOpen設(shè)備的數(shù)據(jù)。