前言

今天來說說單片機中斷原理，概念搞清楚很重要！

一、關(guān)于中斷的一些概念

1. 中斷的概念：當(dāng)CPU正在處理某件事的時候外界發(fā)生了緊急事件請求，要求CPU暫停當(dāng)前的工作，轉(zhuǎn)而去處理這個緊急事件，處理完以后，再回到原來被中斷的地方，繼續(xù)原來的工作，這樣的過程稱之為中斷。
2. 中斷系統(tǒng)：實現(xiàn)中斷功能的部件稱為中斷系統(tǒng)，中斷系統(tǒng)是為CPU具有對外界緊急事件的實時處理能力而設(shè)置的。
3. 中斷請求源：請示CPU中斷的請求源即為中斷請求源，簡稱中斷源。
4. 中斷優(yōu)先級：中斷系統(tǒng)一般允許多個中斷源，當(dāng)幾個中斷源同時向CPU請求中斷，那就誕生一個優(yōu)先處理哪個中斷源的問題，這樣中斷優(yōu)先級便產(chǎn)生了。
5. 中斷嵌套：CPU按照中斷源的中斷優(yōu)先級處理一個低優(yōu)先級中斷的時候，假如有另外一個更高優(yōu)先級的中斷源發(fā)出中斷請求，那CPU需要暫停原來中斷源的服務(wù)程序，轉(zhuǎn)而去處理更高優(yōu)先級的中斷源，待處理結(jié)束后，再回到原低優(yōu)先級的中斷服務(wù)程序，這個過程就是中斷嵌套。

二、STC8A8K64S4A12系列的中斷請求源

■ STC8A8K64S4A12系列單片機有22個中斷請求源。具體如下：

• 5個外部中斷：外部中斷0/INT0、外部中斷1/INT1、外部中斷2/INT2、外部中斷3/INT3、外部中斷4/INT4 。
• 5個定時器中斷：定時器0中斷、定時器1中斷、定時器2中斷、定時器3中斷、定時器4中斷 。
• 4個串口中斷：串口1中斷、串口2中斷、串口3中斷、串口4中斷 。
• 1個A/D轉(zhuǎn)換中斷。
• 1個低壓檢測(LVD)中斷。
• 1個CCP/PWM/PCA中斷。
• 1個SPI中斷。
• 1個比較器中斷。
• 1個PWM中斷。
• 1個PWM異常檢測中斷。
• 1個I2C中斷。

■ 比較常用的中斷是：外部引腳中斷、定時器中斷、串行口（UART）中斷。
■ 在講到每一部分知識時，我們都會詳細(xì)講解相關(guān)的中斷使用原理。
■ 下圖是STC8A8K64S4A12系列的中斷結(jié)構(gòu)圖，大家需要了解的是：

• 所有中斷使能的話都必須有個“總閘”控制，那就是總中斷允許位EA。
• 有多個中斷一起觸發(fā)時，如何仲裁以保證有序的先后執(zhí)行順序，那就存在中斷優(yōu)先級的問題。
• 關(guān)于中斷，有個不可回避的概念，那就是中斷向量。

三、關(guān)于中斷的一些概念STC8A8K64S4A12系列的中斷結(jié)構(gòu)圖

四、STC8A8K64S4A12系列的中斷優(yōu)先級

STC8A8K64S4A12系列單片機自然優(yōu)先級：手冊里面稱之為輔助優(yōu)先級結(jié)構(gòu)或者內(nèi)部的查詢次序。如下圖。

在C語言編程時，中斷查詢次序號就是中斷號，例如，針對外部中斷0的中斷服務(wù)函數(shù)：

void INT0_Isr (void) interrupt  0
         {
               ;   //添加中斷處理語句
           }	

STC8A8K64S4A12系列單片機中斷優(yōu)先級的設(shè)置： STC8A8K64S4A12系列單片機通過設(shè)置特殊功能寄存器（IP、IPH、IP2和IP2H）中的相應(yīng)位，對有4個優(yōu)先級中斷的中斷請求源進行編程。

僅有1個中斷優(yōu)先級（最低優(yōu)先級0）的是：外部中斷2/INT2、外部中斷3/INT3、定時器2、定時器3、定時器4、串行口3、串行口4。（共7個）

STC8A8K64S4A12系列IP和IPH寄存器各位含義介紹如下：

STC8A8K64S4A12系列IP2和IP2H寄存器各位含義介紹如下：

STC8A8K64S4A12系列單片機中斷嵌套： 中斷優(yōu)先級高的中斷請求可以中斷CPU正在處理的優(yōu)先級低的中斷服務(wù)程序，待完成了中斷優(yōu)先級高的中斷服務(wù)程序后，再繼續(xù)被打斷的低優(yōu)先級的中斷服務(wù)程序。

下圖描述了主程序和中斷服務(wù)程序的示意圖，也詮釋了中斷嵌套的含義。

中斷比喻舉例，以下情形：

• 只有排長或者團長給士兵打電話；
• 排長和團長同時給士兵打電話；
• 士兵已在排長地里接到團長電話；
• 士兵已在團長地里接到排長電話；
• 士兵同時接到兩個排長的電話；
• 士兵同時接到兩個團長的電話。

STC8A8K64S4A12系列單片機中斷產(chǎn)生而且被CPU響應(yīng)，主程序被中斷，接下來將執(zhí)行如下操作：

• 當(dāng)前正被執(zhí)行的指令全部執(zhí)行完畢。
• PC值被壓入棧。
• 現(xiàn)場保護。
• 阻止同級別或更低級別其他中斷。
• 將中斷向量地址裝載到程序計數(shù)器PC。
• 執(zhí)行響應(yīng)的中斷服務(wù)程序。

中斷向量：當(dāng)某中斷被響應(yīng)時，被裝載到程序計數(shù)器PC的數(shù)值稱為中斷向量，是該中斷源相對應(yīng)的中斷服務(wù)程序的起始地址。具體各中斷源服務(wù)程序的入口地址就不一一列舉了。

總結(jié)

不知道說的夠不夠清楚，望大家指正！