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華為星閃SLE開發(fā)板BS25和SDK初探2

星閃BS25開發(fā)技術 ? 來源:星閃BS25開發(fā)技術 ? 作者:星閃BS25開發(fā)技術 ? 2023-11-18 12:08 ? 次閱讀
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按照上一篇文章的接口定義連接鼠標標傳感器 paw3395,SDK提供的樣板程序“sel_mouse_with_dongle”能正常工作。

原樣板程序中光標傳感器采用查詢模式工作,所以不需要連接 paw3395 的 motion 引腳。 通過USB工具程序發(fā)現(xiàn)鼠標不管有沒有按鍵滾輪和光標數(shù)據(jù)一直不停的發(fā)送數(shù)據(jù)可以在程序中進行改進具體方法如下

修改程序“…samplespriductssle_mouse_with_donglesle_low_latency_service.c”中 void sle_mouse_get_key(void) 函數(shù)

void sle_mouse_get_key(void)

{

int8_t button_mask = 0;

int16_t x = 0;

int16_t y = 0;

int8_t wheel = 0;


sle_mouse_key_set(&button_mask, &x, &y, &wheel);


if(sle_mouse_data_is_empty(button_mask, x, y, wheel))

{ //

return;

}


g_mouse_notify_data.button_mask = button_mask;

g_mouse_notify_data.x = x;

g_mouse_notify_data.y = y;

g_mouse_notify_data.wheel = wheel;

g_ssap_notify_data.handle = SLE_MOUSE_SSAP_RPT_HANDLE;

g_ssap_notify_data.type = 0;

g_ssap_notify_data.value_len = sizeof(ssap_mouse_key_t);

g_ssap_notify_data.value = (uint8_t *)(&g_mouse_notify_data);

ssaps_notify_indicate(SLE_MOUSE_DEFAULT_SERVER_ID, SLE_MOUSE_DEFAULT_CONNECT_ID, &g_ssap_notify_data);

}

添加了空數(shù)據(jù)判斷,如果為空直接 return; 。

空數(shù)據(jù)判斷程序如下

static bool sle_mouse_data_is_empty(int8_t buttons, int16_t x, int16_t y, int8_t wheel)

{

if((!buttons) && (!x) && (!y) && (!wheel))

return true;

else

return false;

}

再次燒錄測試 一切正常。

審核編輯:湯梓紅

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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