在基于FPGA的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備中，精確的時(shí)間同步至關(guān)重要。虹科IEEE 1588標(biāo)準(zhǔn)定義的精確時(shí)間協(xié)議（PTP）為網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備提供了納秒級(jí)的時(shí)間同步。本文將介紹虹科提供的適用于基于FPGA的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的IEEE 1588透明時(shí)鐘（TC）架構(gòu)，幫助您實(shí)現(xiàn)精確時(shí)間同步和高效通信。

在分布式系統(tǒng)中，傳感器/執(zhí)行器的事件和操作需要進(jìn)行精確的時(shí)間協(xié)調(diào)，因?yàn)闀r(shí)鐘差異可能導(dǎo)致操作失敗。為了確保時(shí)間同步，每個(gè)組件都需要具備與其對(duì)等組件一致的實(shí)時(shí)時(shí)鐘，這需要時(shí)間同步的常識(shí)。

隨著電信網(wǎng)絡(luò)從傳統(tǒng)的時(shí)分復(fù)用 (TDM) 發(fā)展到基于分組的網(wǎng)絡(luò)，額外的同步協(xié)議已成為必要。因此，近幾十年來開發(fā)了多種同步技術(shù)，如 IRIG-B、LORAN-C、NTP、基于GPS的同步和SyncE。然而，它們不適合需要精確時(shí)間且成本較低的應(yīng)用領(lǐng)域。

通過精確時(shí)間協(xié)議 (PTP)，能夠以最少的網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算和硬件資源需求達(dá)到亞微秒精度。鑒于此，IEEE 1588標(biāo)準(zhǔn)中定義的PTP正在成為許多需要精確時(shí)間同步的應(yīng)用的最可行的解決方案。虹科推出用于可重新配置設(shè)備的IEEE 1588透明時(shí)鐘 (TC) 可擴(kuò)展架構(gòu)，該邏輯解決了PTP實(shí)現(xiàn)的主要缺點(diǎn)之一，即級(jí)聯(lián)拓?fù)渲械腻e(cuò)誤累積。

01

PTP操作過程

虹科 IEEE1588 IP核方案

PTP操作過程分類

PTP操作可分為兩個(gè)過程：時(shí)間同步和頻率同步。

時(shí)間同步（或偏移調(diào)整）：偏移量計(jì)算為主從時(shí)間之差；

頻率同步（或頻率調(diào)整）：頻率漂移為在兩個(gè)N間隔的同步消息之間傳遞的從機(jī)時(shí)間差和主機(jī)時(shí)間差之間的比率。

圖1. 延遲請(qǐng)求響應(yīng)機(jī)制

延遲測(cè)量

PTP消息中發(fā)送的時(shí)間戳必須通過傳播延遲進(jìn)行糾正，傳播延遲可以使用標(biāo)準(zhǔn)中定義的兩種機(jī)制之一進(jìn)行測(cè)量：延遲請(qǐng)求響應(yīng)機(jī)制或?qū)Φ妊舆t機(jī)制。

PTP時(shí)鐘設(shè)備

PTP系統(tǒng)由PTP和非PTP設(shè)備的組合組成。PTP設(shè)備分為普通時(shí)鐘（OC）、邊界時(shí)鐘（BC）、透明時(shí)鐘（TC）和管理節(jié)點(diǎn)（MN）。

圖2. PTP網(wǎng)絡(luò)示意圖

圖2展示了一個(gè)簡(jiǎn)單PTP網(wǎng)絡(luò)：OC是包含PTP時(shí)鐘和單個(gè)物理網(wǎng)絡(luò)連接的系統(tǒng)終端設(shè)備，而BC是具有多個(gè)物理端口的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，它們不轉(zhuǎn)發(fā)PTP接收到的消息，而是與主站同步并生成新的PTP消息以與其余從站共享其自己的定時(shí)參考。

TC有兩種類型：端到端（E2E）TC和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)（P2P）TC，它們也是網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。一方面，E2E TC像正常網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)一樣轉(zhuǎn)發(fā)所有PTP和非PTP消息，此外，它們測(cè)量消息穿越TC所需的時(shí)間，稱為駐留時(shí)間，并將其累積在PTP 中稱為 CorrectionField的特殊字段。另一方面，P2P TC使用對(duì)等延遲機(jī)制來測(cè)量?jī)蓚€(gè)直接連接的端口（鏈路對(duì)等點(diǎn)）之間的鏈路延遲，并使用與Sync消息的入口傳輸路徑相關(guān)的駐留時(shí)間和鏈路延遲來更新CorrectionField ，允許在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涓暮蟾斓刂匦屡渲谩?/p>

此外，每個(gè)PTP設(shè)備可以作為一步或兩步模式工作：一步時(shí)鐘根據(jù)同步和延遲請(qǐng)求事件消息實(shí)時(shí)生成時(shí)間戳，而兩步時(shí)鐘則根據(jù)Follow Up和Delay Resp一般消息。

PTP執(zhí)行

硬件與軟件實(shí)現(xiàn)：PTP環(huán)境提供不同的可能時(shí)間戳點(diǎn)，如圖3所示。結(jié)果的精度取決于時(shí)間戳的精度 。一方面，在網(wǎng)絡(luò)接口卡 (NIC) 驅(qū)動(dòng)程序或應(yīng)用程序?qū)又蝎@取時(shí)間戳的純軟件解決方案具有平臺(tái)獨(dú)立性的優(yōu)勢(shì)，但會(huì)經(jīng)歷通過協(xié)議棧的消息傳輸延遲的巨大變化（也稱為抖動(dòng)）。驅(qū)動(dòng)程序級(jí)別的時(shí)間戳是最佳軟件解決方案，但需要修改網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序。

圖3. 可能的時(shí)間戳點(diǎn)

另一方面，在硬件輔助方法中，時(shí)間戳是在介質(zhì)獨(dú)立接口（MII）處獲取的。帶有時(shí)間戳的消息越接近物理層，所達(dá)到的準(zhǔn)確性就越好。由于硬件的幫助，使用IP內(nèi)核和現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列 (FPGA) 已成為最精確和準(zhǔn)確的時(shí)間戳方法。

其他實(shí)現(xiàn)方面：不同供應(yīng)商的PTP IP核往往具有相似的架構(gòu)。他們通常使用軟CPU，例如Xilinx FPGA 中的Microblaze，包含用戶應(yīng)用程序和PTP堆棧軟件，并在同一FPGA中構(gòu)建完整的SoC解決方案。這些IP核通常由至少兩個(gè)稱為實(shí)時(shí)時(shí)鐘 (RTC) 和時(shí)間戳單元 (TSU) 的硬件模塊組成。RTC通常是一個(gè)64位計(jì)數(shù)器，表示秒和納秒，并且可以通過更改內(nèi)核的某些配置寄存器的值進(jìn)行調(diào)整。TSU負(fù)責(zé)存儲(chǔ)有關(guān)幀的信息，例如序列 ID、消息類型或時(shí)鐘標(biāo)識(shí)，以及時(shí)間戳信息。

02

基于FPGA的TC架構(gòu)

虹科 IEEE1588 IP核方案

實(shí)時(shí)時(shí)鐘(RTC)

名為RTC的塊代表可選的同步時(shí)鐘源，例如，它可以是 IEEE 1588或GPS時(shí)鐘。RTC 可以由一個(gè)計(jì)數(shù)器形成，該計(jì)數(shù)器在每個(gè)時(shí)鐘周期按系統(tǒng)時(shí)鐘周期遞增。

循環(huán)冗余校驗(yàn)(CRC)檢查器/發(fā)生器

CRC檢查器模塊檢查接收到的以太網(wǎng)幀的幀校驗(yàn)序列(FCS)字段，以便檢測(cè)傳輸過程中損壞的數(shù)據(jù)（由于數(shù)據(jù)丟失或更改而導(dǎo)致的錯(cuò)誤）。另一方面，CRC生成器模塊重新生成新的FCS字段并將其附加在幀末尾，如IEEE 802.3標(biāo)準(zhǔn)中所定義。

On-The-Fly (OTF) 更正

OTF Correction模塊負(fù)責(zé)將相應(yīng)的駐留時(shí)間動(dòng)態(tài)添加到PTPv2事件數(shù)據(jù)包的CorrectionField字段中，如IEEE 1588-2008中針對(duì)單步TC的定義。也就是說，它不會(huì)等到接收到整個(gè)PTP消息才計(jì)算停留時(shí)間并將其添加到CorrectionField中。相反，一旦知道傳入消息的CorrectionField，就會(huì)盡快將停留時(shí)間添加到其中。

駐留時(shí)間橋

圖4. 駐留時(shí)間橋框圖

該模塊計(jì)算自PTP幀進(jìn)入和離開TC以來經(jīng)過的時(shí)間。每個(gè)消息的停留時(shí)間值被向下傳遞到OTF校正模塊。由于入口時(shí)間戳臨時(shí)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，并且計(jì)算的停留時(shí)間被傳遞到負(fù)責(zé)更新CorrectionField的模塊。

實(shí)驗(yàn)結(jié)果

圖5. 左側(cè)為CorrectionField和測(cè)量延遲樣本之間的比較；

右側(cè)為停留時(shí)間出現(xiàn)的頻率

通過復(fù)制必要的模塊，該設(shè)計(jì)可以輕松擴(kuò)展到兩個(gè)以上的端口：除了新的OTF校正器之外，每個(gè)新端口還應(yīng)將兩個(gè)額外的WB Master 0和WB Master 1子模塊集成到駐留時(shí)間橋中，CRC檢查器和CRC生成器連接到每個(gè)新的出口端口。在資源利用方面，每個(gè)額外端口的空間需求比較少數(shù)的Slices Registers和LUTs。不需要復(fù)制WB Slave 0，但必須調(diào)整CAM/RAM存儲(chǔ)器的大小以應(yīng)對(duì)PTP流量并在擁塞條件下正確執(zhí)行。

03

虹科 IEEE 1588IP核方案

虹科IEEE1588v2兼容時(shí)鐘同步IP內(nèi)核，它能夠準(zhǔn)確地為IEEE 1588報(bào)文打上時(shí)間戳，并提供兼容的計(jì)時(shí)器，廣泛應(yīng)用于汽車、工業(yè)、廣播和航空航天等行業(yè)。其能夠提供許多應(yīng)用所需的精確時(shí)間同步，而不需要任何新的基礎(chǔ)設(shè)施。

TC應(yīng)在級(jí)聯(lián)拓?fù)渲惺褂?，其中網(wǎng)絡(luò)設(shè)備擁塞狀況導(dǎo)致的延遲可能會(huì)影響協(xié)議性能。所提出的TC架構(gòu)是以簡(jiǎn)單的方式開發(fā)具有TC功能的以太網(wǎng)交換機(jī)的可行解決方案，具有完全的可擴(kuò)展性和最小的資源利用率。由于塊RAM是利用率最高的資源，并且它們直接取決于CAM和RAM大小，因此應(yīng)在實(shí)現(xiàn)過程中優(yōu)化這兩個(gè)元素。如需進(jìn)一步了解虹科IEEE 1588 PTP IP核解決方案，歡迎隨時(shí)聯(lián)系我們。