本方案主要詳述了在多臺西門子300PLC與組態(tài)王之間Modbus無線通訊中如何設(shè)置從站。方案中所用到的無線通訊終端是DTD434MC——歐美系PLC專用無線通訊終端。

一、方案概述

無線Modbus網(wǎng)絡(luò)組成如下：

二、測試背景

● PC端組態(tài)軟件版本：組態(tài)王6.55

● 默認參數(shù)：9600、8、N、1

● PLC型號：西門子S7-300 PLC×3臺

● 通訊協(xié)議：Modbus_RTU

● 歐美系PLC專用無線通訊終端：DTD434MC

● RS485串口延長線

三、從站的通訊設(shè)置

1.CP341?做Modbus?從站的硬件組態(tài)硬件組態(tài)

CP341的邏輯地址是256?

S7-300側(cè)硬件組態(tài)

2.MODBUS通訊參數(shù)設(shè)置

按照上述操作設(shè)置參數(shù)，從上圖可以看出，本例中的傳輸波特率9.6Kb/s，1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，偶校驗位，1位停止位，從站站地址是3，主從通訊設(shè)備的字符幀格式和波特率等參數(shù)設(shè)置需要一致。

RS422/485接口只能一個有效，接口的選擇只需要組態(tài)而不需要在硬件上短接。

3.Modbus驅(qū)動的下載?

當配置好Modbus通信的參數(shù)后，保存前需要向CP341下載Modbus?Slave的驅(qū)動，一旦下載完成后無需再次下載。

需要注意的是，在下載驅(qū)動時（可以在無Dongle情況下下載），需要將CPU停機，然后下載，操作過程如下所示

下載時需要PLC停機

4.從站編程：

從Step7?軟件下的EXAMPLE目錄中，找到項目名“zXX21_05_PtP_Com_MODSL”的項目，打開，然后將Modbus通訊模塊FB80傳遞到用戶項目中，打開路徑如下所示。

打開從站示例程序

OB1中調(diào)用FB80編程如下

FB80程序塊調(diào)用

CP卡初始化正常后，CP_START，CP_START_FM和CP_START_OK為1信號，否則CP_START_ERROR為1，同時可以從ERROR_NR察看錯誤信息，也可以在硬件組態(tài)中在線后的CP341的診斷緩沖區(qū)察看詳細的錯誤信息，錯誤信息對照和處理方式可以參考《S7-300以用于PtP?CP?Modbus?協(xié)議RTU格式S7的可裝載驅(qū)動程序為從站》的手冊。

FB80各個參數(shù)說明如下表所示

5.從站各個功能碼設(shè)置參考

這里FC01、05、15設(shè)置代表MODBUS地址從00001—00008對應(yīng)的S7-300PLC的M10.0-M10.7

同時00009-00017對應(yīng)的是S7-300PLC的Q0.0-Q0.7。

審核編輯 黃宇