現在的傳感器和執(zhí)行器種類越來越多，需要和控制器傳輸的數據也是多種多樣，只用GPIO來控制和讀取的話，只有0和1的狀態(tài)，未免還是有點麻煩，各種各樣的通信方法也層出不窮，UART串口通信絕對是最為常用的一種。

串口通信原理

串行通信是一種通訊協(xié)議，也可以簡稱為串口，可以理解為數據是串成一串的，所以也就只能一位一位的發(fā)送，這樣傳輸的速度雖然受到了限制，但是對硬件線路的要求小，只需要一對傳輸線，一個發(fā)送，一個接收，就可以實現雙向通信了。

一般情況下，串口模塊發(fā)送數據的管腳叫做TX，接收數據的管腳叫做RX。發(fā)送端發(fā)過去的數據，需要對方串口模塊的接收端來接收，所以一側發(fā)送端的TX需要連接到另外一側的接收端RX，接收和發(fā)送在兩方看來是相對的，所以我們接線的時候，要記住永遠是TX引腳連接到RX引腳，接反了數據就傳輸不了了。

硬件連接

接下來，我們就嘗試通過一個串口模塊來實現電腦和旭日X3Pi的串口通信。

在接線方面，我們先交叉連接串口模塊和旭日X3Pi的RX、TX，同時為了讓兩邊具有相同的參考電平，還要將兩者的GND連接到一起，然后再把串口模塊連接到電腦就可以了。