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      貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警9000-9060故障維修方法

      bjxxfykj ? 來源：bjxxfykj ? 作者：bjxxfykj ? 2023-11-28 10:05 ? 次閱讀
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      貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警9000-9060故障維修方法

      貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼

      9000IGBT表面溫度過溫.?
      9002IGBT表面溫度傳感器未連接或損壞.?
      9003IGBT表面溫度傳感器未連接或損壞.?
      9010電機(jī)超溫.?
      9012電機(jī)溫度傳感器未連接或損壞.?
      9013短路電機(jī)溫度.?
      9030IGBT?PN結(jié)超溫.?
      9031IGBT?PN結(jié)超溫(沒有急停)?
      9040制動(dòng)系統(tǒng)超溫.?
      9050峰值電流過載.?
      9060持續(xù)電流過載.

      貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修

      故障現(xiàn)象：電機(jī)失速
      (1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
      處理方法：可以嘗試以下方法。
      a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
      b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
      c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
      d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
      (2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
      處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。


      審核編輯 黃宇

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