無論是旭日X3派，還是TogetherROS，在正式使用之前，都還需要進行一些必要的配置，完善必要的功能模塊，提供完整的算力支持，達到最佳狀態(tài)。

網絡連接

第一個配置，是無線網絡連接。

當然，大家也可以直接用網線連接旭日X3派和一個可以上網的路由器，不過更多時候，我們還是會使用無線網絡來上網。

我們打開MobaXterm,選擇SSH，使用root用戶登錄板卡；如果之前登錄過板卡、還沒有關閉的話，也可以繼續(xù)使用。

現(xiàn)在我們可以通過命令行搜索周邊環(huán)境有哪些WIFI信號，命令如下：

$ sudo nmcli device wifi rescan #掃描當前環(huán)境里所有WIFI名稱，但掃描結果不會顯示
$ nmcli device wifi list #顯示掃描到的WIFI名稱
$ sudo nmcli device wifi connect < 賬號 > password < 密碼 > #連接WIFI
$ sudo vim /etc/network/interfaces   #修改DHCP配置

比如，我的辦公室里wifi的名稱是psmicro,我們就可以使用“sudo nmcli device wifi connect psmicro password <密碼>”來連接。

等到終端返回信息“successfully activated",就說明WIFI連接成功；

我們可以Ping古月居的網址，來檢查一下連接。如果能夠Ping通，就說明網絡已經連接成功，現(xiàn)在就可以成功連接到互聯(lián)網，進行后續(xù)的軟件下載和更新了。

網絡配置完成后，在后續(xù)開發(fā)中，大家就可以直接下載或更新各種軟件包了。