在上一期的《伺服線束常見問(wèn)題總結(jié)干貨》一文中，我們?cè)敿?xì)闡述了關(guān)于規(guī)格選型、工況環(huán)境、現(xiàn)場(chǎng)布線、生產(chǎn)加工和材料等五個(gè)方面的常見問(wèn)題。本期，我們將針對(duì)伺服線束異常問(wèn)題，按照異常發(fā)生的時(shí)間節(jié)點(diǎn)，從首次上機(jī)、間隙不良、停機(jī)故障以及其他方面進(jìn)行總結(jié)與分析。

叮~一份伺服線束常見問(wèn)題總結(jié)干貨請(qǐng)查收

品質(zhì)異常、過(guò)程使用不當(dāng)損壞異常、正常品誤判、選型不符異常、過(guò)保老化不良，這是我們?cè)谑酆蠓?wù)過(guò)程中經(jīng)常遇到的問(wèn)題。 以上不管是哪類問(wèn)題，客戶都認(rèn)為是供應(yīng)商產(chǎn)品存在問(wèn)題，需要廠家配合解決。

售后服務(wù)一直是海拓電子長(zhǎng)期發(fā)展至關(guān)重要的一項(xiàng)能力，也是獲得客戶認(rèn)可和評(píng)價(jià)的關(guān)鍵。近年來(lái)，海拓不僅加速了產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)質(zhì)量能力的提升，還注重售后服務(wù)和客戶體驗(yàn)，培養(yǎng)了一支技術(shù)過(guò)硬、響應(yīng)迅速、始終以客戶為中心的售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)，提供高效的現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)、異常分析和售后處理。

01首次上機(jī)報(bào)警不良，無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)

確認(rèn)線束規(guī)格標(biāo)簽是否為需求的規(guī)格，避免用錯(cuò)；

判斷是否回路不通：如果存在，檢查插頭、線纜是否有拉拽破損、壓傷刮傷的痕跡；如果沒有可以推測(cè)廠家加工存在虛焊、壓接不良或者其他出廠不良的問(wèn)題；

判斷是否腳位錯(cuò)誤，若腳位錯(cuò)誤，即為線束廠家加工低級(jí)錯(cuò)誤造成。

02間歇性報(bào)故障停機(jī)，時(shí)好時(shí)壞

1、編碼器線原因分析（遞進(jìn)式排查）

檢查插頭是否松動(dòng)，螺絲是否擰緊，是否有捆扎受力的情況；

卸下電機(jī)端、驅(qū)動(dòng)端插頭，查看pin針是否有歪斜、變形、退pin、氧化、異物粉塵碎屑的現(xiàn)象；

通過(guò)萬(wàn)用表檢查導(dǎo)通情況，確認(rèn)內(nèi)部屏蔽或者芯線部分是否斷開，該現(xiàn)象主要發(fā)生在有拖鏈、扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)場(chǎng)，涉及布線規(guī)范、選型匹配以及線材質(zhì)量的問(wèn)題；

檢查線纜外觀是否有破損、壓傷的情況，芯線、屏蔽損傷也會(huì)導(dǎo)致間歇報(bào)警不良；

考慮干擾問(wèn)題，檢查動(dòng)力線和編碼線是否有纏繞、未分離現(xiàn)象；或者其他外部環(huán)境是否存在強(qiáng)電、強(qiáng)磁場(chǎng)，可以嘗試重新布線或者嘗試換線測(cè)試；

檢查回路阻值是否偏高，編碼器線線路0V、5V的回路阻值不管距離，控制在3Ω以內(nèi)，不同長(zhǎng)度應(yīng)該對(duì)應(yīng)加粗線纜平方數(shù)；

2、通訊線纜

檢查插頭是否松動(dòng)，水晶頭卡槽內(nèi)是否有異物粉塵；

檢查是否有捆扎情況，檢查水晶頭以及驅(qū)動(dòng)側(cè)網(wǎng)口彈簧是否有形變下凹；

檢查現(xiàn)場(chǎng)是否有震動(dòng)工況，驗(yàn)證震動(dòng)工況的現(xiàn)場(chǎng)水晶頭對(duì)插的匹配性；

檢查水晶頭pin針壓接高度，6.02 ± 0.13mm，一般是控制在這個(gè)范圍，高和低都受一定的影響；

根據(jù)選型的規(guī)格，對(duì)網(wǎng)線采用福祿克進(jìn)行測(cè)試，可以完成對(duì)網(wǎng)線綜合性能的測(cè)試，比如傳輸速度、時(shí)延、衰減、損耗、串?dāng)_等；

如果以上正常換線還是解決不了問(wèn)題，建議嘗試往上選擇網(wǎng)線，比如目前市場(chǎng)上伺服系統(tǒng)超五類百兆是足夠使用，但考慮系統(tǒng)的穩(wěn)定性，可以往上嘗試超六、七類等抗干擾、抗串?dāng)_且傳感更強(qiáng)大的系列進(jìn)行配置；

03直接報(bào)故障停機(jī)，無(wú)法使用

1、斷路故障

檢查線纜、插頭是否破損、壓傷壓斷；

檢查線纜是否硬化，油污防護(hù)能力差的，短則一周，長(zhǎng)則數(shù)月，護(hù)套就會(huì)硬化嚴(yán)重，拖鏈線就會(huì)很快折斷；固定安裝相對(duì)好一些，但對(duì)于線纜的可靠性下降嚴(yán)重；

檢查插頭內(nèi)部是否脫焊、退pin，前者是線束加工方本身質(zhì)量缺陷、可靠性問(wèn)題，后者是使用過(guò)程中存在外力造成；

拖鏈或者扭轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)工況導(dǎo)致線纜斷開，主要就是安裝布線問(wèn)題、選型問(wèn)題還有材料的質(zhì)量問(wèn)題；

2、短路絕緣等異常故障

對(duì)于插頭觸點(diǎn)或者插頭內(nèi)部有異物污染、氧化等，導(dǎo)致插頭短路、絕緣耐壓不足打火等現(xiàn)象，考慮：

①現(xiàn)場(chǎng)工況差，粉塵、油污等問(wèn)題，未選用匹配的插頭；

②插頭防護(hù)性能有問(wèn)題，存在質(zhì)量缺陷；

③線束供方加工問(wèn)題，導(dǎo)致插頭防護(hù)性不足；

04其他問(wèn)題

1、線纜發(fā)熱發(fā)燙問(wèn)題

線槽空間太小，布線太滿，無(wú)法散熱；

線徑平方過(guò)小，載流量大，導(dǎo)致發(fā)熱；

接頭安裝不良，導(dǎo)致接觸電阻變大，也會(huì)產(chǎn)生發(fā)熱；

老化、硬化、進(jìn)水也會(huì)導(dǎo)致線纜絕緣電阻下降，導(dǎo)致發(fā)熱；

2、伺服線束接線問(wèn)題

伺服有380V和220V差異不能接錯(cuò)，另外還有U、V、W的順序不能錯(cuò)位，否則會(huì)導(dǎo)致機(jī)器或者線束燒壞不良；

屏蔽線接地參考，一般模擬信號(hào)、長(zhǎng)度較短的工況，建議單端接地；數(shù)字信號(hào)或差分信號(hào)建議雙端接地，不管單端雙端，客戶端現(xiàn)場(chǎng)接地都要踏實(shí)做好并形成等電位。

以上是海拓多年來(lái)在伺服線束生產(chǎn)加工過(guò)程中遇到問(wèn)題并與客戶深入溝通后總結(jié)的經(jīng)驗(yàn)和分析。海拓云SaaS系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)了材料領(lǐng)用追溯、生產(chǎn)加工流程追溯、不良品返工追溯、過(guò)程不良追溯和客訴不良追溯等流程，這些流程的實(shí)施旨在圍繞全面的品質(zhì)管理，使品質(zhì)控制不僅僅停留在意識(shí)上的深入，更重要的是在流程上得到規(guī)范。

我們承諾，無(wú)論您面臨什么問(wèn)題或挑戰(zhàn)，無(wú)論是品質(zhì)異常、過(guò)程使用不當(dāng)損壞、選型不符異常還是其他任何問(wèn)題，我們都會(huì)竭盡全力與您合作，找到最佳解決方案并確保問(wèn)題得到徹底解決。海拓電子將繼續(xù)致力于提供全面優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，為客戶帶來(lái)更多的價(jià)值創(chuàng)造。

關(guān)于海拓電子海拓電子—領(lǐng)先的工業(yè)電氣聯(lián)接產(chǎn)品整合解決方案供應(yīng)商，國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，我們?nèi)诤狭水a(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和智能制造雙賽道，基于自主研發(fā)的FORTOO.CIS云智能數(shù)字化平臺(tái)，管理各類產(chǎn)品SKU超3萬(wàn)種，為工業(yè)客戶提供完整的電氣聯(lián)接產(chǎn)品與解決方案，經(jīng)過(guò)十多年的發(fā)展，我們以華東總部為核心，分別在華南、華北、華中地區(qū)建立分銷中心和中轉(zhuǎn)倉(cāng)，合作的分銷渠道超過(guò)1000家，服務(wù)的終端工業(yè)客戶超過(guò)5000家，并與機(jī)器人、醫(yī)藥、光伏、半導(dǎo)體、紡織、機(jī)床、新能源、重工、電子制造等裝備智能化領(lǐng)域的頭部客戶建立合作，并構(gòu)建高效的電氣聯(lián)接產(chǎn)品研發(fā)與交付能力。

審核編輯：湯梓紅