Rd-Kit是由深圳市安信可科技有限公司開發(fā)的雷達(dá)藍(lán)牙底板。該藍(lán)牙底板核心處理器芯片PHY6252(SSOP24)，是一款高集成度的低功耗藍(lán)牙系統(tǒng)級芯片(SoC)，我們對其進(jìn)行了二次開發(fā)：

硬件上適配了 Rd-02B、Rd-02C、Rd-03、Rd-03D、Rd-03E、Rd-03L和 Rd-04 共七款雷達(dá)，專為雷達(dá)的調(diào)試場景進(jìn)行設(shè)計(jì)。

軟件上目前已適配Rd-03、Rd-03D、Rd-03E和Rd-04四款雷達(dá)，其中Rd-03有70cm分辨率的固件和24cm分辨率的固件，Rd-03E有精準(zhǔn)測距固件和手勢識別固件。

正面	背面

01

硬件準(zhǔn)備

02

軟件準(zhǔn)備

03

Rd-Kit狀態(tài)指示燈與按鍵

04

使用Rd-Kit配置Rd-03

1.將Rd-03接入Rd-Kit，未接入雷達(dá)前，Radar LED慢閃，接入成功后Radar LED熄滅。

2.打開安信可配網(wǎng)助手，點(diǎn)擊雷達(dá)設(shè)備，未彈出相應(yīng)設(shè)備的情況下點(diǎn)擊刷新，出現(xiàn)雷達(dá)型號+MAC地址后四位后，可點(diǎn)擊接入相應(yīng)的配置頁面。連接成功后BLE LED熄滅。

3.連接成功后進(jìn)入如下界面，上半?yún)^(qū)顯示當(dāng)前雷達(dá)的數(shù)據(jù)，如觸發(fā)狀態(tài)，目標(biāo)距離，最遠(yuǎn)距離門和無人持續(xù)時(shí)間，中間為設(shè)置的按鈕，點(diǎn)擊讀取可刷新上半?yún)^(qū)的雷達(dá)配置參數(shù)，點(diǎn)擊重啟模塊則為重啟雷達(dá)模塊。

4.點(diǎn)擊設(shè)置參數(shù)，可進(jìn)入雷達(dá)的配置參數(shù)界面，可設(shè)置的數(shù)據(jù)有無人持續(xù)時(shí)間，以及各個(gè)距離門的觸發(fā)門限和保持門限，通過滑動進(jìn)度條的方式設(shè)置最遠(yuǎn)距離門。

5.具體的設(shè)置參數(shù)可參考Rd-03模組說明書：

https://docs.ai-thinker.com/_media/rd-03_v1.0.0%E6%A8%A1%E7%BB%84%E8%AF%B4%E6%98%8E%E4%B9%A6.pdf

05

使用Rd-Kit配置Rd-03D

1.將Rd-03D接入Rd-Kit，未接入雷達(dá)前，Radar LED慢閃，接入成功后Radar LED熄滅。

2.打開安信可配網(wǎng)助手，點(diǎn)擊雷達(dá)設(shè)備，未彈出相應(yīng)設(shè)備的情況下點(diǎn)擊刷新，出現(xiàn)雷達(dá)型號+MAC地址后四位后，可點(diǎn)擊接入相應(yīng)的配置頁面。連接成功后BLE LED熄滅。

3.連接成功后進(jìn)入如下界面，可切換雷達(dá)的目標(biāo)檢測模式，分為單目標(biāo)檢測和多目標(biāo)檢測，點(diǎn)擊重啟模塊則為重啟雷達(dá)模塊。下半?yún)^(qū)則是目標(biāo)位置和目標(biāo)信息。

5.具體的設(shè)置參數(shù)可參考Rd-03D多目標(biāo)軌跡跟蹤用戶手冊：

https://docs.ai-thinker.com/_media/rd-03d%E5%A4%9A%E7%9B%AE%E6%A0%87%E8%BD%A8%E8%BF%B9%E8%B7%9F%E8%B8%AA%E7%94%A8%E6%88%B7%E6%89%8B%E5%86%8C%E4%B8%AD%E6%96%87%E7%89%88.pdf

06

使用Rd-Kit配置Rd-03E

精準(zhǔn)測距固件

1.將Rd-03E接入Rd-Kit，未接入雷達(dá)前，Radar LED慢閃，接入成功后Radar LED熄滅。

2.打開安信可配網(wǎng)助手，點(diǎn)擊雷達(dá)設(shè)備，未彈出相應(yīng)設(shè)備的情況下點(diǎn)擊刷新，出現(xiàn)雷達(dá)型號+MAC地址后四位后，可點(diǎn)擊接入相應(yīng)的配置頁面。連接成功后BLE LED熄滅。

3.連接成功后進(jìn)入如下界面，上半?yún)^(qū)顯示當(dāng)前雷達(dá)的數(shù)據(jù)，如目標(biāo)觸發(fā)狀態(tài)，目標(biāo)距離，微動檢測范圍、運(yùn)動檢測范圍和無人持續(xù)時(shí)間，暫停按鈕開啟后則會停止接收雷達(dá)數(shù)據(jù)，中間為設(shè)置的按鈕，點(diǎn)擊讀取可刷新上半?yún)^(qū)的雷達(dá)配置參數(shù)，點(diǎn)擊重啟模塊則為重啟雷達(dá)模塊。

4.點(diǎn)擊設(shè)置參數(shù)，可進(jìn)入雷達(dá)的配置參數(shù)界面，建議可修改的參數(shù)是最上面的微動范圍、運(yùn)動范圍和無人等待時(shí)間。

5.具體的設(shè)置參數(shù)可參考Rd-03E精準(zhǔn)測距用戶手冊：

https://docs.ai-thinker.com/_media/rd-03e%E7%B2%BE%E5%87%86%E6%B5%8B%E8%B7%9D%E7%94%A8%E6%88%B7%E6%89%8B%E5%86%8C%E4%B8%AD%E6%96%87%E7%89%88.pdf

手勢識別固件

1.將Rd-03E接入Rd-Kit，未接入雷達(dá)前，Radar LED慢閃，接入成功后Radar LED熄滅。

2.打開安信可配網(wǎng)助手，點(diǎn)擊雷達(dá)設(shè)備，未彈出相應(yīng)設(shè)備的情況下點(diǎn)擊刷新，出現(xiàn)雷達(dá)型號+MAC地址后四位后，可點(diǎn)擊接入相應(yīng)的配置頁面。連接成功后BLE LED熄滅。

3.連接成功后進(jìn)入如下界面，上半?yún)^(qū)顯示雷達(dá)的亮燈區(qū)，目標(biāo)距離處于不同區(qū)間內(nèi)會亮起不同的燈，亮燈區(qū)可設(shè)置。

4.具體的設(shè)置參數(shù)可參考Rd-03E手勢識別用戶手冊：

https://docs.ai-thinker.com/_media/rd-03e%E6%89%8B%E5%8A%BF%E8%AF%86%E5%88%AB%E7%94%A8%E6%88%B7%E6%89%8B%E5%86%8C%E4%B8%AD%E6%96%87%E7%89%88.pdf

07

使用Rd-Kit配置Rd-04

1.使用Rd-Kit配置Rd-04前，需要將Rd-04的板載MCU拆除，再手動添加I2C_EN的排針。

2.將Rd-04接入Rd-Kit，未接入雷達(dá)前，Radar LED慢閃，接入成功后Radar LED熄滅。

3.打開安信可配網(wǎng)助手，點(diǎn)擊雷達(dá)設(shè)備，未彈出相應(yīng)設(shè)備的情況下點(diǎn)擊刷新，出現(xiàn)雷達(dá)型號+MAC地址后四位后，可點(diǎn)擊接入相應(yīng)的配置頁面。連接成功后BLE LED熄滅。

4.連接成功后進(jìn)入如下界面，上半?yún)^(qū)顯示目標(biāo)的狀態(tài)，可修改的配置有感應(yīng)門限、感應(yīng)延遲、封鎖時(shí)間。